制动毂翻转清洗设备的制作方法

本实用新型涉及翻转清洗设备技术领域，特别是涉及一种制动毂翻转清洗设备。

背景技术：

在制动辊自动生产线中，对制动辊内壁面切削后需要翻转制动辊，对制动辊内壁面进行清洗，方便制动毂进行下一步的加工，一般采用人工将制动辊吊起并进行翻转，劳动强度大，危险系数高；

制动辊翻转后作业人员手拿喷头对制动毂进行冲刷清洗，清洁效率低，作业人员劳动强度大，冲刷制动毂后的清洗液不易回收，造成资源浪费，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中缺少制动辊自动翻转清洗设备的不足，本实用新型提供一种制动毂翻转清洗设备。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种制动毂翻转清洗设备，用于制动辊的翻转和清洗，所述制动辊包括依次连接的切削部和连接部，所述制动辊为中空筒状结构，所述制动毂翻转清洗设备包括机架以及设于所述机架上的翻转装置、导出装置、清洗装置和回收装置，所述翻转装置设于所述导出装置的上方，所述翻转装置用于对制动辊进行翻转动作，所述导出装置用于将翻转后的制动辊导出方便机械手将制动辊抓取至清洗装置上，所述回收装置设于所述清洗装置的下方，所述清洗装置用于对所述制动辊切削部内壁面进行清洗，所述回收装置用于回收清洗制动辊后的清洗液，使所述清洗装置循环利用清洗液。

机架用于承载翻转装置、导出装置、清洗装置和回收装置，制动辊设于翻转装置上，在对切削部加工时切削部设于连接部上方，切削部加工完成后翻转装置用于将制动辊翻转使切削部设于连接部下方，导出装置用于将翻转后的制动辊从翻转装置下方移至方便机械手抓取处，方便机械手将制动辊移至清洗装置上，清洗装置用于对制动辊切削部内壁面进行清洗，将粘附在切削部内壁面上的铁屑冲刷干净，回收装置用于将冲刷过的清洗液收集并将里面的铁屑分离出来，再将处理过的清洗液重新提供给清洗装置，方便清洗液的循环利用，降低生产成本。

进一步，为了将翻转后的制动辊从翻转装置下方移至方便机械手抓取处，方便机械手将制动辊移至清洗装置，所述导出装置包括移动台以及设于所述移动台上的移动组件和升降组件，所述移动组件包括底座、设于所述底座下端的滑块以及与所述滑块配合的滑轨，所述底座设于所述移动台下方，所述滑轨水平设于所述机架上，所述升降组件包括导向杆和导向套，所述底座上竖直设有多个所述导向套，所述移动台上设有多个与所述导向套配合的导向杆，所述导向杆和导向套均沿竖直方向设置。

移动台用于承载翻转后的制动辊，导向杆与导向套的配合用于控制移动台沿竖直方向上下移动，方便将翻转后的制动辊转移至移动台上，底座设于移动台下方，移动台通过导向杆和导向套与底座连接，滑轨与滑块的配合带动底座沿滑轨来回滑动从而控制移动台在翻转装置下方和机械手方便抓取的位置之间来回移动。

进一步，为了防止制动辊在移动过程中发生径向移动从而影响机械手的抓取，所述移动台上端设有多个第一定位块，所述第一定位块贴设于所述制动辊的切削部外壁面上用于限制制动辊的径向移动。

进一步，为了实现制动辊的翻转动作，所述翻转装置包括翻转台以及设于所述翻转台上的定位组件和夹紧组件，所述翻转台与机架转动连接，所述翻转台与机架的转动轴线水平设置，所述定位组件包括多个第二定位块，所述第二定位块贴设于所述制动辊的连接部内壁面上用于限制制动辊的径向移动，所述夹紧组件包括多个旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸输出端用于与所述制动辊切削部远离所述连接部的一端配合将所述制动辊固定在所述翻转台上。

翻转台用于承载制动辊，制动辊切削部加工完成后翻转台用于将制动辊翻转使切削部设于连接部下方，第二定位块用于确定制动辊的位置，确保制动辊切削部加工的精准度，同时保证制动辊翻转后精确落入第一定位块内，旋转压紧气缸用于将制动辊固定在翻转台上，防止制动辊翻转过程中发生位移。

进一步，为了实现对制动辊切削部内壁面的清洗，所述清洗装置包括清洗台、旋转喷头和电机，所述清洗台水平设于所述机架上，方便制动辊水平设置在清洗台上，防止制动辊在清洗过程中因各种因素发生位移，影响生产，所述清洗台上端设有通孔，所述旋转喷头一端穿过所述通孔用于对所述制动辊切削部内壁面进行清洗，清洗切削部的清洗液从通孔处流向回收装置，所述旋转喷头另一端与所述电机输出端固定连接，旋转喷头在电机在作用下对制动辊切削部内壁面进行旋转冲刷，可以保证将制动辊切削部内壁面上的铁屑冲刷干净。

进一步，为了防止制动辊在清洗过程中因各种因素发生位移，所述通孔周向上均匀设有多个第三定位块，所述第三定位块贴设于所述制动辊的切削部外壁面上用于限制制动辊的径向移动。

进一步，所述回收装置包括底板和排屑机，所述底板设于所述机架上，所述底板上端设有所述清洗台，所述底板上设有上大下小的收集槽，所述旋转喷头穿过所述收集槽与所述收集槽底部密闭连接，所述排屑机设于所述底板下方，所述收集槽底部设有排放管，所述排放管远离所述收集槽的一端与所述排屑机连通，所述排屑机用于将清洗液中的铁屑分离出来，所述排屑机与旋转喷头之间连接有回收管，所述回收管上设有水泵。收集槽采用上大下小的结构方便清洗液的回收，防止清洗液漏出收集槽外造成浪费，排放管用于将含有铁屑的清洗液从收集槽排至排屑机内，排屑机用于对含有铁屑的清洗液进行固液分离处理，将铁屑从清洗液中分离出来，回收管用于将排屑机处理后不含有铁屑的清洗液与旋转喷头连通，在水泵的作用下从旋转喷头喷出对制动辊切削部内壁面进行清洗，实现清洗液的循环利用。

进一步，为了实现对含有铁屑的清洗液进行固液分离处理，将铁屑从清洗液中分离出来，所述排屑机包括集液箱和集屑箱，所述集屑箱设于所述集液箱一端，所述集屑箱沿远离所述集液箱的方向向上倾斜设置，所述集屑箱与所述集液箱连通，所述集液箱内水平设有两传送轮以及套设于两所述传送轮上的滤带，所述传送轮用于将所述滤带上半部分向集屑箱方向移动，所述排放管远离所述收集槽的一端设于所述滤带上方，所述集液箱底部与所述回收管连通，所述集屑箱远离所述集液箱的一端设有回收箱，所述集屑箱内设有输送带用于将滤带上的铁屑运输至回收箱内。

排放管将含铁屑的清洗水排放至滤带上，清洗液穿过滤带流至集液槽内，回收管将不含铁屑的清洗液输送至旋转喷头处继续进行清洗工作，滤带用于将铁屑拦截在滤带上表面上，滤带在传送轮的作用下将铁屑向集屑箱方向运输，输送带用于将滤带上的铁屑不断向上运输至回收箱内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种制动毂翻转清洗设备，采用翻转装置和导出装置将制动辊翻转后导出，方便机械手将制动辊抓取到清洗装置继续加工，结构简单，方便操作，采用清洗装置对制动辊切削部内壁面进行清洗，清洗效果好，自动化程度高，减轻作业人员负担，采用回收装置将含铁屑的清洗液处理后回收利用，实现清洗液的循环利用，节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是翻转装置和导出装置的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是图2中B的放大示意图；

图5是清洗装置和回收装置的结构示意图；

图6是图5中C的放大示意图；

图7是制动辊的结构示意图。

图中：1、制动辊，1-1、切削部，1-2、连接部，2、机架，3、移动台，4、底座，5、滑块，6、滑轨，7、导向杆，8、导向套，9、第一定位块，10、翻转台，11、第二定位块，12、旋转压紧气缸，13、轴承，14、清洗台，15、旋转喷头，16、电机，17、通孔，18、底板，19、收集槽，20、排放管，21、回收管，22、集液箱，23、集屑箱，24、滤带，25、回收箱，26、第三定位块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示，本实用新型的一种制动毂翻转清洗设备，用于制动辊1的翻转和清洗，所述制动辊1包括依次连接的切削部1-1和连接部1-2，所述制动辊1一体加工而成，所述制动辊1为中空筒状结构，所述制动毂翻转清洗设备包括机架2以及设于所述机架2上的翻转装置、导出装置、清洗装置和回收装置，所述翻转装置设于所述导出装置的上方，所述翻转装置用于对制动辊1进行翻转动作，所述导出装置用于将翻转后的制动辊1导出方便机械手将制动辊1抓取至清洗装置上，所述回收装置设于所述清洗装置的下方，所述清洗装置用于对所述制动辊1切削部1-1内壁面进行清洗，所述回收装置用于回收清洗制动辊1后的清洗液，使所述清洗装置循环利用清洗液。

所述导出装置包括移动台3以及设于所述移动台3上的移动组件和升降组件，所述移动组件包括底座4、设于所述底座4下端的滑块5以及与所述滑块5配合的滑轨6，所述底座4设于所述移动台3下方，所述滑轨6通过螺栓水平固定连接于所述机架2上，所述滑块5通过无杆气缸驱动在滑轨6上来回滑动，所述升降组件包导向杆7和导向套8，所述底座4竖直上均匀设有多个所述导向套8，所述移动台3上设有多个与所述导向套8配合的导向杆7，所述导向杆7和导向套8均沿竖直方向设置，所述底座4上设有伸缩气缸，所述气缸缸体与底座4固定连接，所述气缸输出端与移动台3固定连接，所述气缸用于驱动移动台3沿导向杆7和导向套8轴向移动。

所述移动台3上端沿周向均匀设有三个第一定位块9，所述第一定位块9采用螺栓固定连接在所述移动台3上，所述第一定位块9贴设于所述制动辊1的切削部1-1外壁面上用于限制制动辊1的径向移动。

所述翻转装置包括翻转台10以及设于所述翻转台10上的定位组件和夹紧组件，所述翻转台10通过轴承13与机架2转动连接，具体为翻转台10相对两侧边设有旋转杆，所述旋转杆与轴承13内圈固定连接，所述轴承13外圈与机架2固定连接，所述翻转台10上设有电机16，采用电机16输出端与旋转杆传动连接驱动翻转台10旋转，所述定位组件包括沿翻转台10周向均匀设置的三个第二定位块11，所述第二定位块11贴设于所述制动辊1的连接部1-2内壁面上用于限制制动辊1的径向移动，所述夹紧组件包括沿翻转台10周向均匀设置的三个旋转压紧气缸12，所述旋转压紧气缸12输出端用于与所述制动辊1切削部1-1远离所述连接部1-2的一端配合将所述制动辊1固定在所述翻转台10上。

所述清洗装置包括清洗台14、旋转喷头15和电机16，所述清洗台14水平安装在所述机架2上，所述清洗台14上端设有通孔17，所述旋转喷头15一端穿过所述通孔17用于对所述制动辊1切削部1-1内壁面进行清洗，所述旋转喷头15另一端与所述电机16输出端固定连接。

所述通孔17周向上均匀设有三个第三定位块26，所述第三定位块26采用螺栓固定连接在所述清洗台14上，所述定位块贴设于所述制动辊1的切削部1-1外壁面上用于限制制动辊1的径向移动。

所述回收装置包括底板18和排屑机，所述底板18设于所述机架2上，所述底板18上端设有所述清洗台14，所述底板18上设有上大下小的收集槽19，所述旋转喷头15穿过所述收集槽19与所述收集槽19底部密闭连接，具体为旋转喷头15与收集槽19接触位置设有密封法兰，防止清洗液漏出，所述排屑机设于所述底板18下方，所述收集槽19底部设有排放管20，所述排放管20与收集槽19螺纹连接，所述排放管20远离所述收集槽19的一端与所述排屑机连通，所述排屑机用于将清洗液中的铁屑分离出来，所述排屑机与旋转喷头15之间连接有回收管21，所述回收管21上设有水泵。

所述排屑机包括集液箱22和集屑箱23，所述集屑箱23设于所述集液箱22一端，所述集屑箱23沿远离所述集液箱22的方向向上倾斜设置，所述集屑箱23与所述集液箱22连通，所述所述集屑箱23与所述集液箱22焊接连接，所述集液箱22内水平设有两传送轮以及套设于两所述传送轮上的滤带24，所述传送轮与集液箱22转动连接，所述传动轮上传动连接有电机16，所述传送轮用于将所述滤带24上半部分向集屑箱23方向移动，所述排放管20远离所述收集槽19的一端设于所述滤带24上方，所述集液箱22底部与所述回收管21连通，所述回收管21与集液箱22螺纹连接，所述集屑箱23远离所述集液箱22的一端设有回收箱25，所述集屑箱23内设有输送带用于将滤带24上的铁屑运输至回收箱25内，所述回收箱25上设有端盖，方便作业人员定期将回收箱25内的铁屑清出。

工作过程：

将制动辊1设于翻转台10上对制动辊1切削部1-1内壁面切削加工，连接部1-2内壁面与第二定位块11外周面配合将制动辊1位置确定，旋转压紧气缸12与切削部1-1远离连接部1-2的一端配合将制动辊1固定在翻转台10上，电机16驱动翻转台10以轴承13为中心转动，将制动辊1翻转至翻转台10下方，无杆气缸驱动底座4移至翻转台10下方，气缸驱动移动台3沿导向杆7轴线向上运动靠近制动辊1，第一定位块9与制动辊1切削部1-1外壁面配合，旋转压紧气缸12打开使制动辊1设于第一定位块9上，气缸驱动移动台3沿导向杆7轴线向下运动进行复位，无杆气缸驱动滑块5带动底座4将制动辊1移出至方便机械手抓取制动辊1的位置，机械手将制动辊1抓取至清洗装置上进行清洗。

将制动辊1设于清洗台14上对切削部1-1内壁面进行清洗，切削部1-1外壁面与第三定位块26配合，启动水泵，将集液箱22内不含铁屑的清洗液从旋转喷头15喷出，电机16驱动旋转喷头15转动，旋转喷头15在电机16在作用下对制动辊1切削部1-1内壁面进行旋转冲刷；

冲刷切削部1-1内壁面后的清洗液内含有铁屑，含铁屑清洗液从通孔17处流进收集槽19内，接着从排放管20流至滤带24上表面，清洗液穿过滤带24流进集液槽内，回收管21将不含铁屑的清洗液输送至旋转喷头15处继续进行清洗工作；滤带24将铁屑拦截在滤带24上表面上，传送轮带动滤带24将铁屑向输送带方向运输，滤带24上的铁屑靠近输送带后被移至输送带上，输送带带着铁屑向上运输至回收箱25内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。