手机面板擦拭设备中擦拭装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃面板后处理设备技术领域，特指一种可提高自动作业效率的手机玻璃面板擦拭设备中擦拭装置。

背景技术：

目前的电子设备的面板多采用玻璃材料制作，在生产过程中，需要对这些玻璃面板进行擦拭作业。目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，目前市面上已有机械擦拭机构，但是整体通用性差，不能适应各种规格大小的产品，因此使得整体运作依然非常的不稳定，因此需要对此加以改进，否则整体使用效果大大折扣。同时目前的机械式擦拭装置虽然可以实现一定的自动化，但是其仍然无法实现完全的自动化处理，仍需要辅助一定的人工作业，这也造成目前玻璃镀膜擦拭作业的工作效率无法提升，称为整个生产工艺的瓶颈所在。针对上述问题，本实用新型人曾提出了一种“玻璃镀膜擦拭设备”，见中国专利申请号为：201510888766.2的实用新型专利申请。

然而，目前所有的擦拭设备主要是用于面积较大的玻璃面板，例如平板电脑等产品，目前还未适用于手机等小型移动电子设备。这是因为，这种小型电子设备的玻璃面板体积较小，目前的自动化擦拭设备还无法满足其生产效率，所以目前仍采用手工擦拭作业。但是随着智能手机的飞速发展，手工擦拭已经完全无法满足现有的生产进度，急需自动化作业。为此，本发明人在原有的技术方案基础上，进行进一步的改进，以使用手机面板的擦拭要求，进一步提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术存在的不足，提供一种手机面板擦拭设备中擦拭装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种手机面板擦拭设备中的擦拭装置包括：机台安装在机台上的工作台、位于工作台上方的擦拭机构、位于工作台下方的擦拭卷机构，以及位于所述的工作台两侧的进料放置机构和出料放置机构；所述的擦拭机构包括：擦拭模组，以及驱动擦拭模组沿X轴水平移动的擦拭X轴驱动装置和驱动擦拭模组沿Y轴水平移动的擦拭Y轴驱动装置,所述的擦拭模组包括多个阵列分布的擦拭头，以及驱动每个擦拭头上下移动的擦拭头气缸；所述的进料放置机构和出料放置机构均具有与每列擦拭头数量对应的放置台，进料放置机构和出料放置机构通过自身的驱动机构实现 X/Y/Z轴方向的同步调整。

进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭X轴驱动装置包括：X轴驱动电机、与X 轴驱动电机连动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴轴套、与X轴轴套固定的X轴固定板、以及与X轴固定板配合的X轴导轨，通过X轴驱动电机带动X轴丝杆转动，从而驱动X轴轴套及X轴固定板沿X轴导轨运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭Y轴驱动装置包括：固定在X轴固定板上的Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机连动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆Y螺纹配合的Y轴轴套、与Y轴轴套固定的Y轴固定板、以及与Y轴固定板配合的Y轴导轨，通过Y轴驱动电机带动Y轴丝杆转动，从而驱动Y轴轴套及Y轴固定板沿Y轴导轨运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭模组中多个阵列分布的擦拭头以及擦拭头气缸安装在一模组支架上，该模组支架具有一模组立板；所述的擦拭模组位于X轴固定板下方，并且X轴固定板上开设有Y轴滑孔，所述的模组立板自下而上穿过Y轴滑孔与Y轴固定板固定连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的擦拭卷机构包括：靠近进料放置机构一侧的收料卷靠近出料放置机构的放料卷，擦拭织物由放料卷拉出后，向上覆盖于工作台上后，在通过收料卷收卷。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料放置机构包括：放置固定板、固定在放置固定板下方的Z轴放置气缸、位于放置固定板上并与Z轴放置气缸活塞杆连动的Z轴放置连动板、位于Z轴放置连动板上方的X轴放置连动板、驱动X轴放置连动板的X轴放置气缸；所述的进料放置机构所有的放置台通过滑轨滑动连接在X轴放置连动板上，并通过一Y轴放置驱动装置带动所有的放置台同步实现Y轴上的位移，该Y轴放置驱动装置采用皮带传动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料放置所述的出料放置机构与进料放置机构采用对称设计。

本实用新型采用上述技术方案后，首先本实用新型省略掉搬运装置，擦拭装置中擦拭机构同时具有擦拭与搬运手机面板的作用。这样可以简化机构，并且擦拭机构可以一次实现多片手机面板的擦拭与搬运作业，从而大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中整个手机面板擦拭设备的主视图；

图2为本实用新型中整个手机面板擦拭设备的立体图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型中擦拭模组的立体图；

图5为本实用新型中擦拭模组另一视角的立体图；

图6为本实用新型中擦拭卷机构与进料、出料放置机构部分的主视图；

图7为图6的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1～2所示，这是本实用新型所应用的手机面板擦拭设备，这种手机面板擦拭设备包括：用于对手机面板9擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置两侧的进料装置7和取料装置8，在擦拭装置与进料装置7之间设置有进料放置装置4，在擦拭装置与取料装置8之间设置有出料放置装置5。所述的进料装置7与取料装置8之间设置有用于传输托盘90的传送带6。

手机面板擦拭设备工作时，将待擦拭的手机面板9放置在托盘90中，然后将叠加的托盘90放置在进料装置7上，通过进料装置7将手机面板9输送至进料放置装置4上，然后由擦拭装置将手机面板9由进料放置装置4上取走，并进行擦拭作业，擦拭完成后，在由擦拭装置将手机面板9放置到出料放置装置5上。擦拭的同时，空的托盘90通过传送带6由进料装置7传输到取料装置8。最后，由取料装置8将放置在出料放置装置5上的手机面板9取下，放置到取料装置8的空托盘90中，叠放整齐后取出。整个过程通过设备自行作业完成，无需人工操作。

结合图3～7所示，本实用新型的擦拭装置包括：机台10、安装在机台10上的工作台 1、位于工作台1上方的擦拭机构2、位于工作台1下方的擦拭卷机构3。

所述的擦拭机构2包括：擦拭模组20、以及驱动擦拭模组20沿X轴水平移动的擦拭X轴驱动装置21，驱动擦拭模组20沿Y轴水平移动的擦拭Y轴驱动装置22,所述的擦拭模组20包括多个阵列分布的擦拭头200以及驱动每个擦拭头200上下移动的擦拭头气缸201。

所述的擦拭机构2安装在一与机台10固定的擦拭基座23上。

所述的擦拭X轴驱动装置21安装在擦拭基座23上，其包括：固定在擦拭基座23上的X轴驱动电机211、与X轴驱动电机211连动的X轴丝杆212、与X轴丝杆212螺纹配合的X轴轴套213、与X轴轴套213固定的X轴固定板214、以及与X轴固定板214配合的X轴导轨215，通过X轴驱动电机211带动X轴丝杆212转动，从而驱动X轴轴套213 及X轴固定板214沿X轴导轨215运行。

所述的擦拭Y轴驱动装置22包括：固定在X轴固定板214上的Y轴驱动电机221、与 Y轴驱动电机221连动的Y轴丝杆222、与Y轴丝杆222螺纹配合的Y轴轴套223、与Y轴轴套223固定的Y轴固定板224、以及与Y轴固定板224配合的Y轴导轨225，通过Y轴驱动电机221带动Y轴丝杆222转动，从而驱动Y轴轴套223及Y轴固定板224沿Y轴导轨225运行。

所述的擦拭模组20中多个阵列分布的擦拭头200以及擦拭头气缸201安装在一模组支架202上，该模组支架202具有一模组立板203；所述的擦拭模组20位于X轴固定板 214下方，并且X轴固定板214上开设有Y轴滑孔，所述的模组立板203自下而上穿过Y 轴滑孔与Y轴固定板224固定连接。

通过上述的擦拭X轴驱动装置21、擦拭Y轴驱动装置22的驱动，可以驱动擦拭模组 20沿X/Y方向进行移动。同时，通过擦拭模组中的擦拭头气缸201带动擦拭头200可实现竖直方向上的移动。

见图5所示，擦拭模组20中，所有的擦拭头200分列成三列，每列供设置有五个擦拭头200。也就是说，擦拭模组20一次可搬运5块手机面板，这相对于原有的擦拭设备，效率大大提高。另外，擦拭头200采用硅胶材料制作，其底面均匀开设有气孔202，通过外部的气泵通过气孔202进行抽气，从而形成负压，将手机面板9吸附住。

见图6、7所示，所述的擦拭卷机构3包括：靠近进料放置机构4一侧的收料卷31、靠近出料放置机构5的放料卷32，擦拭织物由放料卷32拉出后，向上覆盖于工作台1上后，在通过收料卷31收卷。

擦拭装置进行擦拭作业时，通过擦拭机构2中擦拭模组20最左侧的一列擦拭头200 由进料放置机构4的放置台40上一次吸附五片手机面板9，并运行到工作台1上，此时通过擦拭头气缸202将手机面板9紧贴在工作台1上擦拭织物30上。接着，擦拭机构2中擦拭X轴驱动装置21、擦拭Y轴驱动装置22的驱动，驱动擦拭模组20沿X/Y方向进行移动，这样手机面板9的底面就与擦拭织物30进行摩擦。当然擦拭过程中会喷涂一定擦拭溶液(酒精类擦拭液)。擦拭一定时间后，最左侧的一列擦拭头200会将经过第一次擦拭的手机面板9向右移动一个工位，让后放置在工作台1上，此时位于中间的一列擦拭头200 再次将手机面板9吸附，进行第二次擦拭。在进行第二次擦拭的时，擦拭织物30会通过收料卷31收卷一端长度，将刚刚使用过的擦拭织物30收卷起来。第二次擦拭完成后，会通过最右侧一列的擦拭头200完成第三次擦拭作业。经过三次擦拭后，手机面板9的底面已经非常洁净，通过最右侧一列的擦拭头200将擦拭完成的手机面板9抓取后放置在出料放置机构5上对应的放置台50上即可。

见图6、7所示，于所述的工作台1两侧分别设置有进料放置机构4和出料放置机构5，所述的进料放置机构4和出料放置机构5均具有与每列擦拭头200数量对应的进料放置机构的放置台40和出料放置机构的放置台50，进料放置机构4和出料放置机构5通过自身的驱动机构实现X/Y/Z轴方向的同步调整。

具体而言，所述进料放置机构4包括：放置固定板41、固定在放置固定板41下方的 Z轴放置气缸42、位于放置固定板41上并与Z轴放置气缸42活塞杆连动的Z轴放置连动板43、位于Z轴放置连动板43上方的X轴放置连动板44、驱动X轴放置连动板44的X 轴放置气缸45；所述的进料放置机构4所有的放置台40通过滑轨滑动连接在X轴放置连动板44上，并通过一Y轴放置驱动装置46带动所有的放置台40同步实现Y轴上的位移，该Y轴放置驱动装置46采用皮带传动机构。

同样的，所述的出料放置机构5与进料放置机构4采用对称设计。这里就不再一一赘述。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。