本实用新型涉及一种太阳能板清洗装置，具体的说，是涉及一种光伏太阳能板清洗车。
背景技术：
太阳能是一种新兴的绿色能源，由于其清洁、高效、永不衰竭、且不受地域资源限制，因此具有安全可靠、无噪声、无污染、受制约少、故障率低、维护简便等优点，可广泛应用于社会生活的各个领域，因此太阳能发电的利用和开发正在成为世界各国优先发展的重点。
在国家政策的大力扶持下，几十兆瓦甚至上百兆瓦的大型光伏电站建设、并网发电的电厂数量正日益增多。
太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率。但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失。
现有的光伏电站太阳能电池板的清洗多是靠人工完成，存在效率低下、用工成本高、浪费水的问题。现有的清洗装备多是滚刷式，存在浪费水、清洗不干净等问题，无法满足大规模清洗作业的要求，也不适应现在光伏电站所在地地形复杂的要求。
国内同类产品大多不能在移动清洗电池板时自动对滚刷与电池板之间的距离和角度进行控制，大多都是在滚刷与电池板之间的距离和角度超出合适的清洗范围时停车手动进行调整。还有极少同类产品的滚刷与电池板之间的距离和角度的调整是有大臂油缸、小臂油缸、角度油缸这三个油缸同时动作来实现的，而这三个油缸的每一个油缸的伸缩均会对滚刷与电池板之间的距离和角度产生影响，故而使得控制系统的数学模型建立变得极其复杂也是自动控制系统变得非常复杂，导致产品的成本居高不下。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，延长光伏太阳能板的使用寿命，提高清洗效率，降低清洗成本的光伏太阳能板清洗车。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；
所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；
大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；
大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；
大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；
大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；
小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；
小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；
小臂上设置有伸缩滑动臂；
小臂中部上设置有小臂支撑座；
角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；
伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；
伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；
伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；
角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；
伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；
连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在伸缩滑动臂前端内侧。
滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；
滚刷架上设置有滚刷；
滚刷中心设置有滚刷轴；
滚刷架两端设置有轴承，滚刷轴设置在轴承1上；
滚刷轴的一端从轴承端部伸出；
从轴承端部伸出的轴通过联轴器35与摆线马达2输出轴34相连接；
滚刷架为矩形框架；
滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接。
喷水嘴设置在喷水管上；
喷水管与喷水嘴支架相连接；
喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；
喷水滑道设置有滑道导向槽；
喷水连接杆设置有连接杆导向槽；
喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；
喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接；
喷水连接杆的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸的活塞杆相连接；
喷水管转动油缸设置在滚刷架上；
喷水管在喷水管转动油缸的作用下，通过在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽滑动；
滚刷架内侧设置有喷水嘴滑动油缸；
喷水嘴滑动油缸的后端通过销轴与滚刷架相连接；
喷水嘴滑动油缸的前端下部通过喷水嘴滑动油缸支撑架支撑；
喷水嘴滑动油缸的活塞杆的前端通过销轴与导向轴相连接；
所述导向轴的轴线与喷水嘴滑动油缸的活塞杆的轴线相垂直；
导向轴上连接有拨动块；
喷水管的中部设置有相互平行的前挡板和后挡板；
所述拨动块插入前挡板和后挡板的缝隙内；
所述拨动块的前端面与前挡板的内表面想贴合；
所述拨动块的后端面与后挡板的内表面想贴合；
喷水管在喷水嘴滑动油缸推动下沿滚刷轴线前后滑动；
喷水嘴滑动油缸的活塞杆伸长，拨动块拨动前挡板，前挡板带动喷水管向前移动；
喷水嘴滑动油缸的活塞杆缩短，拨动块拨动后挡板，后挡板带动喷水管向后移动；
滚刷架的两侧设置有橡胶海绵板，
橡胶海绵板高度小于等于滚刷的半径；
橡胶海绵板与橡胶海绵板导向装置相连接；
橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴；
橡胶海绵板上端与橡胶海绵板导向轴相连接；
橡胶海绵板导向轴上套装有复位弹簧；
滚刷架上设置有导向套；
橡胶海绵板导向轴上端插入导向套内，橡胶海绵板导向轴上端从导向套上端伸出。
所述喷水嘴的数量为6-8个，喷水嘴在滚刷架两侧左右对称设置。
所述喷水支架为2个，喷水支架设置在喷水管前端和喷水管的后端。
所述滚刷架两侧设置有传感器组件。
所述传感器组件每侧设置3-4组。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型光伏太阳能板清洗车，结构简单，节省成本、提高清洁效果，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷中心转动，提高喷水范围，提高清洗效果。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷轴线移动，提高喷水范围，提高清洗效果。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，设置有橡胶海绵板橡胶海绵板，清洗效果更好。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，沿滚刷的径向设置有橡胶海绵板高度调节装置；滚刷架上设置有橡胶海绵板升降液压缸；橡胶海绵板升降液压缸的活塞杆与橡胶海绵板导向轴上端相连接。
橡胶海绵板高度可以调节，当滚刷对电池板上滚动清洗时，橡胶海绵板与电池板不接触，当滚刷对太阳能板清洗完毕时，橡胶海绵板向外伸出与电池板接触，对太阳能板刮洗，将太阳能板上的水渍和污渍刮下来。
附图说明
图1是本实用新型光伏太阳能板清洗车的主视结构示意图；
图2是本实用新型光伏太阳能板清洗车的俯视结构示意图；
图3是本实用新型光伏太阳能板清洗车右视结构示意图；
图4是本实用新型光伏太阳能板清洗车的滚刷架的主视结构示意图；
图5是本实用新型光伏太阳能板清洗车的滚刷架的侧视结构示意图；
图6是本实用新型光伏太阳能板清洗车的喷水管的主视结构示意图；
图7是本实用新型光伏太阳能板清洗车的喷水管的俯视结构示意图；
图8是本实用新型光伏太阳能板清洗车的橡胶海绵板与橡胶海绵板导向轴连接结构示意图；
图9是本实用新型光伏太阳能板清洗车的支撑座剖视结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、大臂 2、大臂油缸
3、小臂滑道 4、小臂油缸
5、伸缩滑动臂 6、伸缩油缸
7、角度油缸 8、滚刷
9、支撑座 10、铰链轴
11、大臂支撑座 12、小臂
13、小臂支撑座 14、滚刷架
15、伸缩滑动臂连接杆 16、滚刷架连接杆
17、驾驶室 18、滚刷轴
19、联轴器 20、摆线马达
21、喷水嘴 22、车体
23、水箱 24、传感器组件
25、大臂运动方向 26、小臂滑道运动方向
27、小臂油缸运动方向 28、大臂油缸运动方向
29、伸缩滑动臂运动方向 30、角度油缸运动方向
31、滚刷架运动方向 32、大臂左右摆动运动方向
33、左右摆动油缸 34、轴承
35、喷水管 36、喷水滑道。
37、喷水连接杆 38、滑道导向槽
39、连接杆导向槽 40、喷水管转动油缸
41、喷水嘴滑动油缸 42、喷水嘴滑动油缸支撑架
43、导向轴 44、拨动块
45、前挡板 46、后挡板
51、橡胶海绵板 52、橡胶海绵板导向轴
53、复位弹簧 54、导向套。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：
附图1-9可知，一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，清洗装置包括：大臂1、大臂油缸2、小臂滑道3、小臂油缸4、伸缩滑动臂5、伸缩油缸6、角度油缸7和滚刷8；
所述车体上设置有支撑座9，所述大臂1下端通过铰链轴10与支撑座9相连接；
支撑座9后部设置有纵向支撑轴91；
纵向支撑轴91设置在主支撑座92上；
纵向支撑轴91通过连接装置93(支撑套)与连接套94相连接；
连接套94与齿轮轴95相连接；
齿轮轴95与设置在车体上的摆动油缸齿条96相连接；
摆动油缸齿条96与左右摆动油缸33的活塞97相连接；
左右摆动油缸33的活塞左右移动驱动齿轮轴带动纵向支撑轴91围绕纵向支撑轴91轴线转动。
大臂油缸2下部通过铰链轴10与支撑座9相连接；
大臂呈L型，大臂油缸2的活塞杆端部与大臂中部相连接；
大臂1中部下表面设置有大臂支撑座11，小臂油缸4的下端与大臂支撑座11通过铰链相连接；
大臂1前端通过铰链轴与小臂12的后端相连接；
小臂油缸4的活塞杆端部与小臂12的后端相连接；
小臂12上设置有小臂滑道3；小臂滑道3沿小臂12长度方向设置；
小臂12上设置有伸缩滑动臂5；
小臂12中部上设置有小臂支撑座13；
角度油缸7通过铰链轴与小臂支撑座13相连接；
伸缩油缸6沿小臂12长度方向设置；伸缩油缸6的活塞杆与伸缩滑动臂5相连接；
伸缩滑动臂5在伸缩油缸6的驱动下沿小臂滑道3移动；
伸缩滑动臂5的前端通过铰链轴10与滚刷架14相连接；
角度油缸7的活塞杆的端部通过铰链轴10与伸缩滑动臂连接杆15的一端和滚刷架连接杆16的一端相连接；
伸缩滑动臂连接杆15的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；
连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在伸缩滑动臂前端内侧。
滚刷架连接杆16的另一端通过铰链轴10与滚刷架14相连接；
滚刷架14上设置有滚刷17；
滚刷17中心设置有滚刷轴18；
滚刷架两端设置有轴承34，滚刷轴18设置在轴承34上；
滚刷轴18的一端从轴承端部伸出；
从轴承端部伸出的轴通过联轴器19与摆线马达20输出轴相连接；
滚刷架14为矩形框架；
滚刷架两侧设置有喷水嘴21，喷水嘴21通过管路与水箱相连接。
喷水嘴21设置在喷水管35上；
喷水管35与喷水嘴支架相连接；
喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道36和喷水连接杆37；
喷水滑道36设置有滑道导向槽38；
喷水连接杆37设置有连接杆导向槽39；
喷水管35贯穿滑道导向槽38和连接杆导向槽39；
喷水连接杆37一端通过喷水管35与喷水滑道36相连接；
喷水连接杆37的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸40的活塞杆相连接；
喷水管转动油缸40设置在滚刷架上；
喷水管在喷水管转动油缸的作用下，在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽滑动。实现喷水嘴围绕喷水嘴支架转动。
喷水管的后端通过软管与供水管路相连接；
滚刷架14内侧设置有喷水嘴滑动油缸41；
喷水嘴滑动油缸41的后端通过销轴与滚刷架14相连接；
喷水嘴滑动油缸41的前端下部通过喷水嘴滑动油缸支撑架42支撑；
喷水嘴滑动油缸41的活塞杆的前端通过销轴与导向轴43相连接；
所述导向轴43的轴线与喷水嘴滑动油缸41的活塞杆的轴线相垂直；
导向轴43上连接有拨动块44；
喷水管的中部设置有相互平行的前挡板45和后挡板46；
所述拨动块44插入前挡板45和后挡板46的缝隙内；
所述拨动块44的前端面与前挡板45的内表面想贴合；
所述拨动块44的后端面与后挡板46的内表面想贴合；
喷水管35在喷水嘴滑动油缸41推动下沿滚刷轴线前后滑动；
喷水嘴滑动油缸的活塞杆伸长，拨动块拨动前挡板，前挡板带动喷水管向前移动；
喷水嘴滑动油缸的活塞杆缩短，拨动块拨动后挡板，后挡板带动喷水管向后移动；
滚刷架14的两侧设置有橡胶海绵板51，
橡胶海绵板51高度小于等于滚刷8的半径；
橡胶海绵板51与橡胶海绵板导向装置相连接；
橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴52；
橡胶海绵板51上端与橡胶海绵板导向轴52相连接；
橡胶海绵板导向轴52上套装有复位弹簧53；
滚刷架14上设置有导向套54；
橡胶海绵板导向轴52上端插入导向套54内，橡胶海绵板导向轴52上端从导向套54上端伸出。
所述喷水嘴的数量为6-8个，喷水嘴在滚刷架两侧左右对称设置。
所述喷水支架为2个，喷水支架设置在喷水管前端和喷水管的后端。
所述滚刷架两侧设置有传感器组件24，即超声波探头组件。
所述传感器组件每侧设置3-4组。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，结构简单，节省成本、提高清洁效果，能够有效提高太阳能电池板的发电效率。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷中心转动，提高喷水范围，提高清洗效果。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，喷水嘴可以围绕滚刷轴线移动，提高喷水范围，提高清洗效果。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，设置有橡胶海绵板橡胶海绵板，清洗效果更好。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，沿滚刷的径向设置有橡胶海绵板高度调节装置；滚刷架上设置有橡胶海绵板升降液压缸；橡胶海绵板升降液压缸的活塞杆与橡胶海绵板导向轴上端相连接。
橡胶海绵板高度可以调节，当滚刷对电池板上滚动清洗时，橡胶海绵板与电池板不接触，当滚刷对太阳能板清洗完毕时，橡胶海绵板向外伸出与电池板接触，对太阳能板刮洗，将太阳能板上的水渍和污渍刮下来。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，结构更加紧凑，整机稳定强，工作机构强度高、工作稳定，清洗滚刷直径大清洗更加彻底，智能化程度高工作时操作简单只需一人，在调整好设备进入清洗作业状态后只需操作控制前进方向即可无需对工作机构进行过多的人为干涉，清洗滚刷与太阳能电池板的距离和角度都自动进行调整。
本实用新型光伏太阳能板清洗车工作过程：先通过手动操作将设备行进到与电池板合适的距离和平行的位置，然后手动来控制各个油缸使得滚刷与电池板轻微接触到合适的角度(约45度)和距离，然后开启滚刷上的探测器和自动控制系统，由自动控制系统依据探测器给出的滚刷和电池板之间的角度和距离来。
在进入工作状态前先由人工对清洗滚刷进行调整，使滚刷到达距离太阳能电池板比较近的位置后，开启自动控制使滚刷架上的各个测头开始工作检测每个测头与太阳能电池板的距离参数是否与设定的相符，当测头检测到的参数超出设定值后就开始对各个相应的控制油缸的电磁阀发出指令最终使油缸产生动作并使滚刷的姿态到达一个与太阳能电池板合理的位置，同理在工作中如果某个测头检测到的距离参数超过了设定的范围时就会对相对应的控制油缸的电磁阀发出指令并最终使油缸产生动作从而使滚刷到达理想的位置和角度，角度也是由测头检测出距离太阳能板的距离参数然后由电脑程序中的数学模型来实现对控制角度油缸的电磁阀的指令下达。
自动对角度油缸发出角度控制命令和伸缩油缸发出距离控制命令时得滚刷与电池板之间的距离处于合理的位置，当测头检测到的参数超出设定值后就开始对各个相应的控制油缸的电磁阀发出指令最终使油缸产生动作并使滚刷的姿态到达一个与太阳能电池板合理的位置，同理在工作中如果某个测头检测到的距离参数超过了设定的范围时就会对相对应的控制油缸的电磁阀发出指令并最终使油缸产生动作从而使滚刷到达理想的位置和角度，角度也是由测头检测出距离太阳能板的距离参数然后由电脑程序中的数学模型来实现对控制角度油缸的电磁阀的指令下达。并且在移动清洗过程中始终自动检测滚刷与电池板之间的角度和距离并自动给出角度油缸和伸缩油缸指令来保持清洗过程中滚刷与电池板之间的距离和角度的正确性。
通过刷架上的6个测头来检测到的实时数据并由电脑数学模型计算出结果后对角度油缸的电磁阀发出指令来控制刷架的摆动和对伸缩油缸电磁阀发出指令来控制伸缩臂的移动能够使得清洗车在移动清洗太阳能电池板的过程中自动对滚刷与电池板之间的距离和角度进行调整。
由于滚刷与电池板之间的距离和角度采用了由角度油缸来控制滚刷与电池板之间的角度，而滚刷与电池板之间的距离则由伸缩油缸来控制，也就是最终控制的是两个控制油缸动作的电磁阀，从而使得控制系统变得简单。
由于滚刷与电池板之间的距离和角度只有两个油缸的伸缩来控制而大臂只保持固定的姿态不动，使得在清洗过程中的滚刷的调整产生的震动会很小变得非常平稳。
本实用新型光伏太阳能板清洗车，通过电脑数学模型的建立和程序控制实现了人工智能化操作和作业，在进行清洗作业时操作人员只需要控制行走速度和方向即可。
本实用新型光伏太阳能板清洗车成本是现有产品的成本的三分之一至五分之一。