本发明涉及一种污垢清除装置，具体为一种化工污水管道污垢清除系统，属于管道清污设备应用技术领域。
背景技术：
随着化工产业的快速发展，化工污水地下管道铺设越来越广泛，由于输送污水的化学杂物较多，化工污水管道在长时间使用后，管壁上会附着有大量的污垢，长此以往，会导致污水输送效率低、堵塞，同时由于管道铺设于地下，清理污垢较地面管道清理更加困难。
目前化工污水管道的污垢清除主要采用高压水枪冲洗和自行走式机械清理等方式，但这些清除装置仍然存在着很多不足之处，如高压水枪冲洗效率低，浪费水资源严重；自行走式机械清理存在清除污垢不全面、不彻底，适应能力低等缺点。
鉴于此，我们可以看出，人们需要一种能够彻底清除化工污水管道内污垢且工作效率高、适应性强的清污设备，即一种化工污水管道污垢清除系统，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其采用分段式清理方式，旋架上的若干个清旋块通过其上面的抹旋盘贴紧管壁，并旋转式对管壁上的污垢进行抹擦清除每一段输送管均反复多次进行污垢清除作业，能够清理的更加彻底。
2.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其可在污水管正常使用时进行作业，可利用污水管内水流将被清理出来的污垢轻易冲刷走，更加节约资源。
3.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其采用自行走式设计，无需人员操控，且其设置有辅助安装台，可根据需要添加多种检测设备，适应性更强。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种化工污水管道污垢清除系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种化工污水管道污垢清除系统，包括控制器、卡盘、活动齿槽和清旋架，所述活动齿槽设置在卡盘内部，且所述清旋架两端均卡接有卡盘，所述控制器设置于清旋架内部；所述卡盘外壁安装有若干个呈等间距分布的螺栓，可在卡盘外壁通过若干个螺栓安装清洁刷等清洁用具，将管道侧壁进行清洁；卡盘外壁前后两端各设置有一对电动推杆，当清除装置工作时，卡盘两侧的电动推杆伸长并抵住输送管，使得卡盘能够固定于输送管；卡盘内壁前后两端各设置有一对行走轮，行走轮可在输送管内进行自由行走；所述清旋架两端均安装有滚动齿轮，且所述滚动齿轮一侧安装有电机，所述电机上套接有旋接圈，且所述旋接圈外圈上焊接有三个装仓，且三个所述装仓两两之间夹角为120度，所述装仓内部插接有伸缩盘，且所述伸缩盘上安装有五个呈等间距设置的清旋块，所述装仓中部横向设置有滑槽，且所述伸缩盘上方垂直设置有滑块，所述滑块上旋接有锁紧圈。
优选的，为了使清旋架在活动齿槽内来回滚动更加平稳，所述活动齿槽高度与所述滚动齿轮直径大小相匹配，且所述滚动齿轮与活动齿槽呈转动连接。
优选的，为了使清除装置固定于管道内时对管道不造成损坏，所述电动推杆末端设置有防腐橡胶套。
优选的，为了使该装置对管道内壁清污更加彻底、高效，所述清旋块一端安装有抹旋圈，且所述抹旋圈一侧卡装有传动齿圈，所述传动齿圈一侧设置有连接柱，且所述电机通过传动齿圈与抹旋盘呈转动连接。
优选的，为了使人们能够灵活调节伸缩盘的伸出长度，所述锁紧圈内径与滑块直径大小相匹配，且所述滑块贯穿所述装仓。
优选的，为了使伸缩盘在装仓内卡放更加稳固，所述装仓与所述伸缩盘均为圆弧形结构，且所述装仓与伸缩盘弧度大小相匹配。
优选的，为了提高清除装置适用性，所述两侧卡盘前端均设置有安装台，安装台可根据需要安装LED灯、超声波探伤仪、摄像机等设备，超声波探伤仪用于对管道破碎进行检测。
优选的，为了提高清除装置自动化程度，所述控制器分别与两对电动推杆、两对行走轮、电机和超声波探伤仪等设备相连接，且控制器对所连接设备进行系统控制。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其采用分段式清理方式，旋架上的若干个清旋块通过其上面的抹旋盘贴紧管壁，并旋转式对管壁上的污垢进行抹擦清除，每一段输送管均反复多次进行污垢清除作业，能够清理的更加彻底。
2.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其可在污水管正常使用时进行作业，可利用污水管内水流将被清理出来的污垢轻易冲刷走，更加节约资源。
3.本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，其采用自行走式设计，无需人员操控，且其设置有辅助安装台，可根据需要添加多种检测设备，适应性更强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明清旋架结构示意图；
图3为图2中本发明A区域细节放大示意图；
图4为本发明清旋块分解结构示意图；
图5为图2中本发明B区域细节放大示意图。
图中：卡盘1、活动齿槽2、清旋架3、螺栓4、滚动齿轮5、伸缩盘6、装仓7、旋接圈8、电机9、清旋块10、抹旋盘11、传动齿圈12、连接柱13、滑块14、锁紧圈15、滑槽16、行走轮17、电动推杆18、安装台19。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种化工污水管道污垢清除系统，包括卡盘1、活动齿槽2和清旋架3，活动齿槽2设置在卡盘1内部，且清旋架3两端均卡接有卡盘1，所述控制器设置于清旋架3内部；卡盘1外壁安装有若干个呈等间距分布的螺栓4，可在卡盘1外壁通过若干个螺栓4安装清洁刷等清洁用具，将管道侧壁进行清洁；卡盘1外壁前后两端各设置有一对电动推杆18，当清除装置工作时，卡盘1两侧的电动推杆18伸长并抵住输送管，使得卡盘1能够固定于输送管；卡盘1内壁前后两端各设置有一对行走轮17，行走轮17可在输送管内进行自由行走；清旋架3两端均安装有滚动齿轮5，且滚动齿轮5一侧安装有电机9，电机9上套接有旋接圈8，且旋接圈8外圈上焊接有三个装仓7，且三个装仓7两两之间夹角为120度，使该装置对管道内壁清污更加全面，装仓7内部插接有伸缩盘6，且伸缩盘6上安装有五个呈等间距设置的清旋块10，装仓7中部横向设置有滑槽16，且伸缩盘6上方垂直设置有滑块14，滑块14上旋接有锁紧圈15。
作为本发明的一种技术优化方案，活动齿槽2高度与滚动齿轮5直径大小相匹配，且滚动齿轮5与活动齿槽2呈转动连接，使清旋架3在活动齿槽2内来回滚动更加平稳。
作为本发明的一种技术优化方案，为了使清除装置固定于管道内时对管道不造成损坏，所述电动推杆18末端设置有防腐橡胶套。
作为本发明的一种技术优化方案，清旋块10一端安装有抹旋圈11，且抹旋圈11一侧卡装有传动齿圈12，传动齿圈12一侧设置有连接柱13，且电机9通过传动齿圈12与抹旋盘11呈转动连接，使该装置对管道内壁清污更加彻底、高效。
作为本发明的一种技术优化方案，锁紧圈15内径与滑块14直径大小相匹配，且滑块14贯穿装仓7，使人们能够灵活调节伸缩盘6的伸出长度。
作为本发明的一种技术优化方案，装仓7与伸缩盘6均为圆弧形结构，且装仓7与伸缩盘6弧度大小相匹配，使伸缩盘在装仓7内卡放更加稳固。
优选的，为了提高清除装置适用性，所述两侧卡盘前端均设置有安装台19，安装台19可根据需要安装LED灯、超声波探伤仪、摄像机等设备，超声波探伤仪用于对管道破碎进行检测。
优选的，为了提高清除装置自动化程度，所述控制器分别与两对电动推杆18、两对行走轮17、电机9和超声波探伤仪等设备相连接，且控制器对所连接设备进行系统控制。
本发明在使用时，首先，通过电动推杆18延伸抵住管道，将整个污垢清除装置位置固定，其次，在该装置使用时，卡盘1与管道长度保持一致，清旋架3上的若干个清旋块10通过其上面的抹旋盘11贴紧管壁，并旋转式对管壁上的污垢进行抹擦清除，且通过旋接圈8带动若干个清旋块10旋转工作，并配合清旋架3整体在卡盘1的活动齿槽2内往复滚动时进行污垢清除工作，保证该装置对管壁污垢抹除更加全面、彻底；通过滑动滑块14来改变伸缩盘6的伸出长度，从而使清旋块10对管壁进行贴合更加紧靠、工作位置更加精准，保证该装置能对不同直径大小的管道进行清除污垢。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。