本发明涉及一种洗桶单元、多工位洗桶装置及洗桶方法，属于清洁设备领域。
背景技术：
目前，大部分不锈钢桶（尤其对于200l不锈钢桶等容积较大的桶）主要由工人人工清洗，人工清洗效率低、清洗成本高；另外，桶体上残留物，如某些电解液，为有害物质，工人直接接触，对身体有害。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种洗桶单元，以实现对桶的全方位自动清洗；本发明的目的之二在于提供一种多工位洗桶装置，以实现对不锈钢桶等桶体的自动清洗，提高清洗效率，降低清洗成本；本发明的目的之三在于提供一种利用本发明的洗桶装置洗桶的方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种洗桶单元，包括底座，所述底座上设有可相对底座转动的托桶机构，所述托桶机构上设有内喷管，底座上设有外喷管，所述内喷管和外喷管均与进液泵的出液口连通。
清洗时，可将桶倒扣于托桶机构上，使得内喷管伸入桶内部，并向桶内壁喷射冲洗介质，将桶内壁上的附着物冲洗下来，在重力作用下附着物随冲洗介质流出；同时，可控制外喷管向桶外壁喷射冲洗介质，对桶外壁进行冲洗，此时桶可随托桶机构一起转动，外喷管所喷出冲洗介质可对桶外壁各部位均进行冲洗，从而实现对桶的全方位自动清洗，不仅可获得良好的清洗效果，清洗效率也大大得到提升。
进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构与托桶机构传动连接，以实现托桶机构的运转。优选地，所述驱动机构安装于底座上。
为了防止清洗过程中冲洗介质挥洒，还包括顶部开口的外罩，外罩的开口处设有可翻转的盖板组件；所述外喷管、托桶机构位于外罩所围空间内，盖板组件可保证洗桶单元内相对独立空间的同时，方便桶的送入或取出操作，保证良好的作业环境。
进一步地，所述外罩下方设有缓冲箱，可收集冲洗后液，进行循环利用或集中排放处理；优选地，该缓冲箱内设有加热元件，可对冲洗后液进行加热，提升后续清洗效果。
进一步地，所述外罩内设有用于对桶外壁进行洗刷的外壁毛刷，该外壁毛刷转动地固定于底座上，可对桶外壁进行洗刷，提升清洗效果，且无需额外动力。
一种多工位洗桶装置，包括依次排布的超声清洗单元及多个如上所述的洗桶单元；还包括至少两个转运单元，其中，至少一个转运单元用于将待清洗桶转运至超声清洗单元附近，至少一个转运单元用于承接清洗完毕的桶并将该桶转运至目标位置；所述超声清洗单元、多个洗桶单元和两个转运单元的上方设有抓桶送桶单元，用于实现桶在超声清洗单元、洗桶单元和转运单元之间的转移。
进一步地，所述超声清洗单元包括机架、循环泵，机架上设有顶部开口的壳体，该开口处设有可翻转的盖板组件，壳体内设有超声清洗组件；所述循环泵的进液口与壳体底部连通，循环泵的出液口与壳体位于超声清洗组件上方的部位连通。进一步地，循环泵的进液口与壳体底部连通之间设有过滤机构，以对超声清洗介质进行过滤后重新投入清洗作业，保证清洗效果。
进一步地，所述抓桶送桶单元包括导向机构和推动组件，所述导向机构上设有多个滑动机构，相邻滑动机构之间通过连杆连接，所述滑动机构可在推动组件的驱动下相对导向机构运动；所述导向机构上设有升降机构，所述升降机构的运动端固定有用于抓取桶的抓桶机构。抓桶机构可实现对桶的抓起或放下，抓起桶后，可通过升降机构控制抓桶机构上升或下降，从而控制桶的上升或下降，另外，通过控制滑动机构在导向机构的运动，控制桶在各清洗工位上方的移动，从而实现将桶从一个清洗工位转运至另一清洗工位。
进一步地，所述转运单元包括输桶机架、沿输桶机架长度方向设置的托辊组件和用于驱使托辊组件运转的驱动电机。
一种利用如上所述的多工位洗桶装置洗桶的方法，包括如下步骤：
（1）将待清洗桶倒扣于超声清洗工位所在端的转运单元上，启动转运单元，将待清洗桶运送至超声清洗工位旁，控制抓桶送桶单元将待清洗桶抓起并送入超声清洗单元内，进行超声波清洗；
（2）超声波清洗完毕后，控制抓桶送桶单元将超声清洗单元内的桶抓起并送入后一清洗工位的洗桶单元内，以酸或碱液为清洗介质，对桶进行清洗；
（3）酸洗和/或碱洗完毕后，控制抓桶送桶单元将桶抓起并送入后一清洗工位的洗桶单元内，根据需要更换清洗介质，对桶进行清洗；
（4）依此循环，当桶到达最后一个洗桶单元并清洗完毕后，控制抓桶送桶单元将清洗完毕的桶抓起并送入转运单元，运送至目标位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（1）本发明的洗桶单元清洗部位全，清洗效果好，自动化程度高且动力消耗低；
（2）本发明的洗桶装置可全方位对桶自动进行多重清洗，桶送入转运单元上后即可实现自动化作业，可在保证清洗效果的同时，大幅提升清洗效率，降低清洗成本；
（3）可根据待清洗桶上附着污染物类型，合理选择各步骤清洗介质，适用面广，容易获得好的清洗效果。
附图说明
图1是本发明第一种实施方式的多工位洗桶装置的俯视图。
图2是本发明第一种实施方式的多工位洗桶装置的正视图。
图3是本发明第一种实施方式的转运单元的侧视图。
图4是本发明第一种实施方式的转运单元的正视图。
图5是本发明第一种实施方式的超声清洗单元的结构示意图。
图6是本发明第一种实施方式的酸碱洗桶单元的结构示意图。
图7是本发明第一种实施方式的自来水洗桶单元的结构示意图。
图8是本发明第一种实施方式的纯水洗桶单元的结构示意图。
图9是本发明第一种实施方式的抓桶送桶单元的俯视图。
图10是本发明第一种实施方式的抓桶送桶单元的正视图。
具体实施方式
以下将参考附图图1至图10并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种多工位洗桶装置，包括依次排布的超声清洗单元2及多个洗桶单元；还包括至少两个转运单元1，其中，至少一个转运单元1用于将待清洗桶转运至超声清洗单元2附近，至少一个转运单元1用于承接清洗完毕的桶并将该桶转运至目标位置；所述超声清洗单元2、多个洗桶单元和两个转运单元1的上方设有抓桶送桶单元6，用于实现桶在超声清洗单元2、洗桶单元和转运单元1之间的转移。
所述多个洗桶单元包括两个酸碱洗桶单元3、一个自来水洗桶单元4和一个纯水洗桶单元5。
其中，所述酸碱洗桶单元3，包括底座，所述底座上设有可相对底座转动的托桶机构306，所述托桶机构306上设有用于对桶内壁进行冲洗的内喷管303，内喷管303上沿长度方向设有多个喷射孔；底座上设有用于对桶外壁进行冲洗的外喷管302，外喷管302上朝向桶所在侧设有多个喷射孔，沿外喷管302长度方向均匀分布；所述内喷管303和外喷管302均与进液泵307的出液口连通。还包括安装于底座上的驱动机构309，所述驱动机构309与托桶机构306传动连接。还包括顶部开口的外罩305，外罩305的开口处设有可翻转的盖板组件201，进一步地，所述盖板组件201上设有用于对桶底进行洗刷的桶底毛刷301，内喷管303上设有用于对桶顶进行洗刷的桶顶毛刷304；所述外喷管302、托桶机构306位于外罩305所围空间内。所述外罩305下方设有缓冲箱310，该缓冲箱310内设有加热元件311，进液泵307的进液口与缓冲箱310连通。所述外罩305内设有用于对桶外壁进行洗刷的外壁毛刷308，该外壁毛刷308转动地固定于底座上。
所述自来水洗桶单元与酸碱洗桶单元结构类似，区别在于，自来水洗桶单元的缓冲箱a402所承接的冲洗后液直接排出，不再通过进液泵a403泵入洗桶单元内使用；另外，为了精简结构，自来水洗桶单元无需再设置桶顶毛刷304、外壁毛刷308和桶底毛刷301，正因如此，可对自来水洗桶单元的外罩a401尺寸及形状进行适应性调整。
所述纯水洗桶单元5与自来水洗桶单元4结构类似，区别在于，纯水洗桶单元5的进液泵b504的进液口连通有储水仓502，纯水洗桶单元5的缓冲箱b503用于承接清洗后液，进行回收处理；纯水洗桶单元5的外罩b501结构与外罩a401结构相似。
所述超声清洗单元2包括机架206、循环泵204，机架206上设有顶部开口的壳体202，该开口处设有可翻转的盖板组件201，壳体202内设有超声清洗组件203；所述循环泵204的进液口与壳体202底部连通，循环泵204的进液口与壳体202底部之间设有过滤机构205，循环泵204的出液口与壳体202位于超声清洗组件203上方的部位连通。
所述抓桶送桶单元6包括导向机构605和推动组件602，所述导向机构605上设有多个滑动机构604，相邻滑动机构604之间通过连杆606连接，所述滑动机构604可在推动组件602的驱动下相对导向机构605运动；所述导向机构605上设有升降机构601，所述升降机构601的运动端固定有用于抓取桶的抓桶机构603；导向机构605可通过支撑框架支起。本实施方式的抓桶机构603包括一竖向设置的驱动气缸、沿驱动气缸中心轴线对称分布的多个钩状部，所述钩状部的上部铰接于吊耳上，钩状部通过连杆与驱动气缸的活动端连接，驱动气缸伸出或收缩时，带动钩状部转动，实现对桶底带有内卷边的桶的抓取或放下；申请人对该抓桶机构603同日申请了其他专利，此处也可采用现有抓桶机构，只要能达到本发明的抓取或放下效果接口。
所述转运单元1包括输桶机架102、沿输桶机架长度方向设置的托辊组件101和用于驱使托辊组件101运转的驱动电机。
一种利用上述的多工位洗桶装置洗桶的方法，包括如下步骤：
（1）将待清洗桶倒扣于超声清洗工位所在端的转运单元1上，启动转运单元1，将待清洗桶运送至超声清洗工位旁，控制抓桶送桶单元6将待清洗桶抓起并送入超声清洗单元2内，进行超声波清洗；
（2）超声波清洗完毕后，控制抓桶送桶单元6将超声清洗单元2内的桶抓起并送入酸碱洗桶单元内，以酸为清洗介质，对桶进行清洗；清洗完毕后，送入后一酸碱洗桶单元内，以碱为清洗介质，对桶进行清洗；
（3）酸洗和碱洗完毕后，控制抓桶送桶单元6将桶抓起并送入后自来水洗桶单元，对桶进行清洗；
（4）自来水清洗完毕后，控制抓桶送桶单元6将桶抓起并送入后纯水洗桶单元，对桶进行清洗；
（5）纯水清洗完毕后，控制抓桶送桶单元6将清洗完毕的桶抓起并送入转运单元1，运送至目标位置。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。