本发明涉及绝缘子清洁方法技术领域，更具体的是一种基于超声波的绝缘子清洗方法。
背景技术：
目前，高速轨道交通正处于迅猛发展的趋势中，在轨道交通的动力方面都是采用电力来提供，故而轨道上布置的电网和轨道交通设备上的受电弓是实现电力驱动的必备结构，而受电弓需要通过绝缘子固定在轨道交通设备的上面。由于绝缘子处于暴露在外界空气的状态下，故而绝缘子的表面常常会附着一些灰尘、油污等容易导电的异物，这会导致绝缘子的绝缘性能降低，进一步引起动车等轨道交通设备在运行时出现开关跳闸等故障，故而对于绝缘子的清洗过程尤为重要。
现有的对于动车顶部绝缘子的清洗普遍采用人工清洗的方式，首先人工喷雾状稀释的化学清洗液于被清洗的绝缘子表面，然后用湿布第一次抹擦绝缘子表面，再用湿布第二次抹擦绝缘子表面，整个过程全部由人工完成，这就导致对绝缘子的清洗效率较低。
同时在人工清洗过程中，通常是人工手提半桶水来清洗抹擦绝缘子后的脏抹布，在多次清洁抹布后，水桶内的水清洁程度就达不到清洗的要求，抹布清洗的越来越不干净，从而使后清洁的绝缘子也不能清洗干净，导致整体的清洁效果达不到要求。
技术实现要素：
为了解决现有清洗绝缘子采用人工抹擦导致的清洗效率低的问题，本发明提供一种基于超声波的绝缘子清洗方法。
本发明为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：
一种基于超声波的绝缘子清洗方法，其特征在于，包括以下主要步骤：
步骤一，预先将清洗装置的控制程序编写完成后输入至plc控制系统内，所述清洗装置包括第一半圆筒和第二半圆筒，所述第一半圆筒与第二半圆筒之间通过密封结构密封接合，所述第一半圆筒和第二半圆筒上均设置有换能器；
步骤二，控制列车行驶至规定的位置，使预先设置的清洗系统能够对绝缘子进行清洗；
步骤三，工作人员在绝缘子上安装清洗装置，并在安装完成后检查清洗装置侧壁的密封性以保证密封良好；
步骤四，向清洗腔内注水，启动清洗装置，plc控制系统发出信号控制循环水系统往第一半圆筒和第二半圆筒之间的清洗腔内注水，通过传感器感应水位，当水完全淹没绝缘子后，传感器将信号反馈至plc控制系统，然后plc控制系统再控制水循环系统停止注水；
步骤五，开始对绝缘子进行清洗，plc控制系统输出信号控制超声波发生器发出超声波，清洗机具上的换能器接收到超声波信号后产生振动，然后对绝缘子进行超声波清洗；
步骤六，清洗完成后续处理，当清洗时间达到预先设置的时间后，plc控制系统停止输出信号给超声波发生器，并输出信号控制清洗机具排水，当传感器感应到机具内的水完全排完后，反馈信号给plc控制系统，控制系统上指示灯亮或者警报提醒人工将机具换到下一个绝缘子上。
进一步地，所述第一半圆筒上连接有排水管，所述第二半圆筒上连接有进水管。
进一步地，所述第一半圆筒上设置有第一密封板，所述第一密封板上设置有凹槽，所述第二半圆筒上设置有第二密封板，所述第二密封板上设置有与凹槽配合使用的凸起。
进一步地，所述凹槽的内表面上设置有密封层。
进一步地，所述第一半圆筒和第二半圆筒上均连接有连接板，所述连接板上连接有升降装置，所述升降装置的下端固定连接有车顶板。
进一步地，所述车顶板上固定有支撑台，所述支撑台上连接有绝缘子，所述第一半圆筒与支撑台的接合处设置有第一密封垫，所述第二半圆筒与支撑台的接合处设置有第二密封垫。
使用本发明中的清洗方法时，当列车进入清洗站台后，首先工作人员将第一半圆筒和第二半圆筒上所接的升降装置均至于车顶板上的滑槽内，然后根据支撑台的高度调节升降装置，控制第一半圆筒和第二半圆筒上升或下降，使第一半圆筒和第二半圆筒的下底面位于绝缘子的下底面下方一定的高度处，然后再控制升降装置在车顶板上的滑槽内移动，使第一密封垫和第二密封垫与支撑台之间紧密贴合，同时使第二密封板上的凸起完全卡入到第一密封板上的凹槽内部，此时就实现了第一半圆筒和第二半圆筒之间的密封。
然后启动清洗装置，清洁的水流从进水管进入到第一半圆筒、第二半圆筒和绝缘子之间所形成的空腔内，当水位达到预定的水位线时，控制器自动停止通入水流，同时控制超声波换能器启动，然后经过一段预定的时间后，自动停止超声波换能器，并启动外接的污水处理装置，清洗后的水在一定的吸力作用下从排水管排出，并在外接的水循环系统的处理后被收集存放用于下一次的清洗，最后再由工作人员将第一半圆筒和第二半圆筒从绝缘子上卸下并放回指定位置，即完成了对列车顶部绝缘子的清洗过程，进而实现了从人工转为半自动化的目的，提高了绝缘子的清洗效率。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明中，将传统的人工清洗绝缘子改进为半自动的利用超声波来清洗绝缘子，一方面是由于现有的超声波清洗技术已经非常成熟，利用超声波来清洗绝缘子可以达到稳定的高质量的清洗效果，也能提高对绝缘子的清洗效率；在采取了半自动清洗后，可以降低工作人员的工作量，同时清洗绝缘子所用到的清洗装置的成本都较低，耐用性也较长，故而能够大大减少清洗绝缘子的费用支出，节约经济成本。
2、本发明中，在清洗装置上连接进水管和出水管，避免在清洗绝缘子的过程中人工加水和排水的过程，采用外接的机械设备进行进水和抽水过程，进一步提高清洗绝缘子的效率。
3、本发明中，将第一半圆筒和第二半圆筒的接合处设置为凹槽与凸起相互卡合的形式，将平面接合的形式改变为凹凸接合的形式，可以提高第一半圆筒和第二半圆筒之间的密封性。
4、本发明中，在凹槽内设置密封层，可以使凸起与凹槽的卡合更为紧密，完全杜绝水流的渗入，进一步提高第一半圆筒与第二半圆筒之间的密封性，防止水资源的浪费。
5、本发明中，在第一半圆筒和第二半圆筒上设置升降装置，可以根据绝缘子距离车顶板的高度的不同来调节第一半圆筒和第二半圆筒的高度，从而使第一半圆筒和第二半圆筒组合形成的空腔尽可能的将整个绝缘子包含在内部，进一步提高清洗绝缘子的效率，增强清洗效果。
6、本发明中，在第一半圆筒与支撑台的接合处设置第一密封垫，在第二半圆筒与支撑台的接合处设置第二密封垫，进一步增强清洗装置底面的密封性，同时也能使整个清洗装置保持平稳，避免清洗过程中发生摇晃等现象影响清洗过程。
附图说明
图1为本发明中清洗系统的组成示意图；
图2为本发明中的清洗装置的平面结构示意图；
图3为本发明中的清洗装置的俯视图；
图4为本发明中的清洗装置所采用的密封结构的结构示意图；
图5为本发明中的清洗装置的立体结构示意图。
图中：1-第一半圆筒，101-第一密封板，102-凹槽，103-第一密封垫，104-密封层，2-第二半圆筒，201-第二密封板，202-凸起，203-第二密封垫，3-密封结构，4-换能器，5-进水管，6-排水管，7-升降装置，701-连接板，8-绝缘子，801-支撑台，9-车顶板。
具体实施方案
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种基于超声波的绝缘子清洗方法，其特征在于，包括以下主要步骤：
步骤一，预先将清洗装置的控制程序编写完成后输入至plc控制系统内，所述清洗装置包括第一半圆筒(1)和第二半圆筒(2)，所述第一半圆筒(1)与第二半圆筒(2)之间通过密封结构(3)密封接合，所述第一半圆筒(1)和第二半圆筒(2)上均设置有换能器(4)；
步骤二，控制列车行驶至规定的位置；
步骤三，工作人员在绝缘子(8)上安装清洗装置；
步骤四，向清洗腔内注水；
步骤五，开始对绝缘子(8)进行清洗；
步骤六，清洗完成后续处理。
进一步地，所述第一半圆筒1上连接有排水管6，所述第二半圆筒2上连接有进水管5。
更优化地，所述密封结构3可以采用在第一密封板101和第二密封板201上设置一层橡胶软垫的结构。
更优化地，所述换能器4采用超声波换能器，且换能器4外接有超声波发生器。
更优化地，所述排水管6外接有水循环系统，可对污水进行处理，然后再接进水管5。
使用本实施例中的清洗方法时，当列车进入清洗站台后，工作人员到车顶板9上将第一半圆筒1和第二半圆筒2安装到绝缘子8的四周，然后启动清洗装置，清洁的水流从进水管5进入到第一半圆筒1、第二半圆筒2和绝缘子8之间所形成的空腔内，当水位达到预定的水位线时，控制器自动停止通入水流，同时控制超声波换能器启动，然后经过一段预定的时间后，自动停止超声波换能器，并启动外接的污水处理装置，清洗后的水在一定的吸力作用下从排水管6排出，并在外接的水循环系统的处理后被收集存放用于下一次的清洗，最后再由工作人员将第一半圆筒1和第二半圆筒2从绝缘子8上卸下并放回指定位置，即完成了对列车顶部绝缘子8的清洗过程，进而实现了从人工转为半自动化的目的，提高了绝缘子8的清洗效率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作了进一步优化，具体是，所述第一半圆筒1上设置有第一密封板101，所述第一密封板101上设置有凹槽102，所述第二半圆筒2上设置有第二密封板201，所述第二密封板201上设置有与凹槽102配合使用的凸起202。
进一步地，所述凹槽102的内表面上设置有密封层104。
更优化地，所述密封层104由橡胶制成，且所述密封层104完全覆盖凹槽102的内表面。
进一步地，所述第一半圆筒1和第二半圆筒2上均连接有连接板701，所述连接板701上连接有升降装置7，所述升降装置7的下端固定连接有车顶板9。
更优化地，所述升降装置7采用一级液压缸。
更优化地，所述升降装置7与车顶板9之间通过滑槽进行连接。
进一步地，所述车顶板9上固定有支撑台801，所述支撑台801上连接有绝缘子8，所述第一半圆筒1与支撑台801的接合处设置有第一密封垫103，所述第二半圆筒2与支撑台801的接合处设置有第二密封垫203。
更优化地，所述第一密封垫103和第二密封垫203可以使第一半圆筒1和第二半圆筒2与支撑台801之间形成密封接合。
使用本实施例中的清洗方法时，首先将第一半圆筒1和第二半圆筒2上所接的升降装置7均至于车顶板9上的滑槽内，然后根据支撑台801的高度调节升降装置7，控制第一半圆筒1和第二半圆筒2上升或下降，使第一半圆筒1和第二半圆筒2的下底面位于绝缘子8的下底面下方一定的高度处，然后再控制升降装置7在车顶板9上的滑槽内移动，使第一密封垫103和第二密封垫203与支撑台801之间紧密贴合，同时使第二密封板201上的凸起202完全卡入到第一密封板101上的凹槽102内部，此时就实现了第一半圆筒1和第二半圆筒2之间的密封，紧接着即可按照实施例1中的步骤对第一半圆筒1和第二半圆筒2密封后形成的空腔内的绝缘子8进行清洗。
实施例3
本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是，为了避免在清洗过程中单个清洗装置所连接的管路过长，在1个绝缘子集中区域采用1套如图5所示的清洗系统，即是说在1个绝缘子集中区域配置1个控制系统、1个水循环系统和多个绝缘子清洗装置。
更优化地，若多个绝缘子集中区域相距较近，也可将多个较近的区域合并设置1套如图5所示的清洗系统。
更优化地，根据大部分绝缘子的大小及超声波清洗原理，在绝缘子分布较多的区域，一个清洁系统所需的水箱容积为100l就足够使用，这样可以在列车车间的适当位置布置水箱和整个清洗系统，避免了从列车外取水和安装清洗系统的复杂过程，同时采用循环用水，也可进一步增加水资源的利用率，减少换水的频率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。