本发明属于清洗技术领域，具体涉及一种空化射流清洗设备。
背景技术：
空化射流技术是目前清洗行业中新兴的最具潜力的方法，因此空化射流清洗装置广泛运用于各个清洗领域中，如船舶清洗、零部件清洗等等。
例如申请号为201620249683.9的发明专利公开了一种船舶空化清洗盘，包括推手架、盘状壳体、空心转轴、清洗用喷管、高压液输入管和推进用喷管，盘状壳体的顶部设有多个进水口，推手架设在盘状壳体的上方且与盘状壳体连接，空心转轴设在盘状壳体上，清洗用喷管设在盘状壳体内且与空心转轴相连通，清洗用喷管的端部设有涡轮喷嘴，高压液输入管和推进用喷管分别与空心转轴相连通且位于盘状壳体的上方，高压液输入管和推进用喷管上分别设有控制阀，盘状壳体的开口上还安装有一防护栏；防护栏呈工字状，且两端分别与盘状壳体的开口边缘固定连接；清洗用喷管设有2个；盘状壳体的顶部设有进水调节板，进水调节板上设有与盘状壳体上的进水口相对应的通孔，进水调节板紧贴在盘状壳体的上表面。
然而目前用于零部件清洗的装置由于零部件(工件)的结构外形多变，用现有的清洗装置(正如上述所述的船舶空化清洗盘)并不适用，因此现有技术对于零部件的清洗大都采用手工进行清洗。
现有技术中对于工件大都通过夹持手臂进行夹持，然而由于夹持部的遮挡，需要重新进行装夹然后在进行清洗，导致清洗范围窄，清洗工作繁琐，最终使得清洗效率低。
技术实现要素：
本发明为了解决现有清洗装置存在着清洗范围窄、清洗过程繁琐的问题，而提供一种空化射流清洗设备，通过多自由度机械手臂利用一颗喷头即可实现多角度的清洗，相比现有技术采用手工清洗的的方式，清洗更加便捷，清洗效果好的特点；具有结构简单，性能可靠的特点；同时本发明在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节，进而提高清洗的效率。
为解决技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种空化射流清洗设备，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有旋转工作台，旋转工作台上安装有夹持工装，所述底座上还安装有多自由度机械手臂，多自由度机械手臂的上端连接有喷头夹，喷头夹上装夹有空化射流喷嘴，空化射流喷嘴连通有水泵。
所述夹持工装包括工件滑台，工件滑台的中央安装有用于夹持小型工件的四爪卡盘，工件滑台上还开设有滑槽，滑槽内配设有能够在滑槽内并用于夹持大型工件的支承架。
支承架包括左支承架和右支承架，左支承架和右支承架分别位于四爪卡盘的左右两侧。
旋转工作台下端的外围设置有收集槽，收集槽经管道连通有固液过滤器，固液过滤器经管道连通有过滤水箱，过滤水箱经管道连通有主水箱，主水箱经管道连通有蓄能器，蓄能器经管道与空化射流喷嘴连通。
过滤水箱的进水口连接有油水分离器，过滤水箱的出水口连接有油水分离器，与过滤水箱的进水口连接的油水分离器经管道与固液过滤器连通，与过滤水箱的出水口连接的油水分离器经管道与主水箱连通。
所述过滤水箱的内部设置有具有多个格栅的挡板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的空化射流清洗设备，在使用的过程中，通过多自由度机械手臂并且利用一颗空化射流喷嘴即可实现多角度的清洗作用，相比现有技术采用手工清洗的方式，清洗更加便捷，清洗效果好的特点；并且只有一颗喷头，能够大大简化结构，使得结构简单，性能可靠的特点；同时本发明在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节，进而提高清洗的效率。
并且由于采用一颗喷头，大大缩短了管线的长度，降低了清洗液的压降。
本发明采用的夹持工装，利用支撑架对大型工件进行装夹，当完成一次清洗后，支撑架在工件滑台上移动，从而自动露出之前遮挡的部分，空化射流喷嘴继续清洗，从而能够对工件的各个表面进行清洗；利用四爪卡盘中的一对爪对小型工件进行装夹，当完成一次清洗后，另一对爪靠拢对小型工件进行装夹，之前的一对爪则后退松开，从而自动露出之前遮挡的部分，空化射流喷嘴继续清洗，从而能对各个表面进行清洗。本发明的夹持工装具有结构简单的特点，同时只需要一次装夹即可，不需要再次装夹动作，在保证清洗效果的前提下，提高了清洗的效率。
本发明通过收集槽、固液过滤器、油水分离器、过滤水箱的结构设计，空化射流喷嘴喷出的水流在收集槽中进行收集，然后泵入固液过滤器，通过固液过滤器进行固液分离，固液分离后通过油水分离器随液体中的油污进行过滤处理，然后过滤水箱的液体再次通过油水分离器进行过滤处理，从而保证进入主水箱的水流的洁净，最终达到循环利用的目的。
并且本发明通过蓄能器的作用，能够起到调节空化射流喷嘴压力的作用，当泵入的水流压力过大时，蓄能器吸收部分水压，当出现水压过低的时候，蓄能器释放压力起到平衡调节的作用，从而保证空化射流喷嘴工作的稳定性。
本发明通过在过滤水箱中设置具有多个格栅的挡板，能够快速让进入的液体静止，便于油水分离器充分吸收油污，提高油污的分离效果。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图3为本发明的侧视图结构示意图；
图中标记：ⅰ、底座，2、旋转工作台，3、多自由度机械手臂，4、喷头夹，5、空化射流喷嘴，6、工件滑台，7、四爪卡盘，8、支承架，9、收集槽，10、固液过滤器，11、油水分离器，12、过滤水箱，13、主水箱，14、蓄能器,15、控制柜。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
结合附图1—6，本发明的空化射流清洗设备，包括底座1，所述底座1上安装有旋转工作台2，其中，旋转工作台2利用安装在底座1上的电机带动旋转，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述，旋转工作台2上安装有夹持工装，所述底座1上还安装有多自由度机械手臂3，多自由度机械手臂3的上端部连接有喷头夹4，喷头夹4上装夹有空化射流喷嘴5，空化射流喷嘴5连通有水泵，即是说水泵为空化射流喷嘴提供清洗水。
其中，多自由机械手臂属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，例如可以采用3自由度机械手臂、5自由度机械手臂、6自由度机械手臂，在此不再赘述。
本发明的空化射流清洗设备，在使用的过程中，通过多自由度机械手臂并且利用一颗空化射流喷嘴即可实现多角度的清洗作用，相比现有技术采用手工清洗的方式，清洗更加便捷，清洗效果好的特点；并且只有一颗喷头，能够大大简化结构，使得结构简单，性能可靠的特点；同时本发明在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节，进而提高清洗的效率。
作为本发明一种优选的方式，所述夹持工装包括工件滑台6，工件滑台6的中央安装有用于夹持小型工件的四爪卡盘7，工件滑台6上还开设有滑槽，滑槽内配设有能够在滑槽内并用于夹持大型工件的支承架8。
支承架8包括左支承架和右支承架，左支承架和右支承架分别位于四爪卡盘7的左右两侧。优选的，支撑架8的上端设置有呈弧形、或者v字形的支撑块结构，用于对工件进行夹持，防止在冲洗的过程中出现滑落的情况。
本发明采用的夹持工装，利用支撑架对大型工件进行装夹，当完成一次清洗后，支撑架在工件滑台上移动，从而自动露出之前遮挡的部分，空化射流喷嘴继续清洗，从而能够对工件的各个表面进行清洗；利用四爪卡盘中的一对爪对小型工件进行装夹，当完成一次清洗后，另一对爪靠拢对小型工件进行装夹，之前的一对爪则后退松开，从而自动露出之前遮挡的部分，空化射流喷嘴继续清洗，从而能对各个表面进行清洗。本发明的夹持工装具有结构简单的特点，同时只需要一次装夹即可，不需要再次装夹动作，在保证清洗效果的前提下，提高了清洗的效率。
本发明的旋转工作台2下端的外围设置有收集槽9，收集槽9经管道连通有固液过滤器10，固液过滤器10经管道连通有过滤水箱12，过滤水箱12经管道连通有主水箱13，主水箱13经管道连通有蓄能器14，蓄能器4经管道与空化射流喷嘴5连通。
过滤水箱12的进水口连接有油水分离器11，过滤水箱12的出水口连接有油水分离器11，与过滤水箱12的进水口连接的油水分离器经管道与固液过滤器10连通，与过滤水箱12的出水口连接的油水分离器11经管道与主水箱13连通。
本发明通过收集槽、固液过滤器、油水分离器、过滤水箱的结构设计，空化射流喷嘴喷出的水流在收集槽中进行收集，然后泵入固液过滤器，通过固液过滤器进行固液分离，固液分离后通过油水分离器随液体中的油污进行过滤处理，然后过滤水箱的液体再次通过油水分离器进行过滤处理，从而保证进入主水箱的水流的洁净，最终达到循环利用的目的。
并且本发明通过蓄能器的作用，能够起到调节空化射流喷嘴压力的作用，当泵入的水流压力过大时，蓄能器吸收部分水压，当出现水压过低的时候，蓄能器释放压力起到平衡调节的作用，从而保证空化射流喷嘴工作的稳定性。
其中固液过滤器、油水分离器都属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。例如固液过滤器可以选用深圳亚兰特的3a-gm-y系列的精密过滤器。
作为本发明一种优选的方式，所述过滤水箱的内部设置有具有多个格栅的挡板，通过在过滤水箱中设置具有多个格栅的挡板，能够快速让进入的液体静止，便于油水分离器充分吸收油污，提高油污的分离效果。其中挡板只要多设置些格栅即可加速液体静止作业，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。
作为本发明一种优选的方式，底座1上还设置有控制柜15，通过控制柜对水泵、多自由度机械手臂、空化射流喷嘴进行自动化控制，并且在具体清洗的过程中，可以在工件1上设置压力传感器，通过压力传感器来检测空化射流喷嘴5，进而通过控制柜来调节水泵。
作为本发明的一种优选布置的方式，为了最大限度节约空间，收集槽、过滤水箱和主水箱分别位于底座的三个方向上，而多自由度机械手臂位于主水箱与过滤水箱形成的夹角处。