一种外科医疗器械快速清洗机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种外科医疗器械快速清洗机器人。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。

现在的医疗器械由于造价昂贵，因此医院在清洗医疗器械时，一般都是工人手动清洗，这样不仅浪费了工人的时间也浪费了工人的体力，使得医疗器械清洗的速度变慢，从而医生可能无法及时使用到医疗器械，从而耽误了对病人的治疗。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科医疗器械快速清洗机器人，解决了一般都是工人手动清洗，这样不仅浪费了工人的时间也浪费了工人的体力，使得医疗器械清洗的速度变慢，从而医生可能无法及时使用到医疗器械，从而耽误了对病人的治疗的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科医疗器械快速清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第二驱动装置，且两个第二驱动装置相对的一端均固定连接有绳盘，所述绳盘的外表面固定连接有绳索，所述绳索的另一端与固定板的下表面固定连接，且两个固定板的相对面分别与两个侧板相远离的一面固定连接，所述侧板的下表面固定连接有两个第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的底端与底板的上表面固定连接，且两个侧板的相对面均卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，且两个第一转轴相对的一端分别与网桶的左右两侧面固定连接，所述网桶正面设置有第一盖板，且右侧第一转轴的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动装置相啮合，所述从动齿轮位于右侧侧板的右侧，所述第一驱动装置的下表面与右侧侧板的上表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有清洗槽，所述清洗槽位于两个侧板之间，且清洗槽位于网桶的正下方，所述清洗槽上表面的左右两侧均设置有凹槽，所述清洗槽上表面的左右两侧均固定连接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面与第二盖板的正面固定连接，所述清洗槽的正面固定连接有第三盖板，所述清洗槽的正面固定连接有两个第三轴承，所述第三轴承内套接有第三转轴，所述第三转轴的下表面固定连接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面卡接有第四轴承，所述第四轴承内套接有第四转轴，所述第四转轴的底端固定连接有压板，所述压板位于第三盖板的上方。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与绳盘的左侧面固定连接，所述第二电机机身的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接。

优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧的顶端和底端分别与侧板的下表面和底板的上表面固定连接。

优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二伸缩杆和第二弹簧的顶端和底端分别与第三转轴的下表面和连接板的上表面固定连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的下表面与侧板的上表面固定连接，所述第一电机的输出轴与主动齿轮的左侧面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述侧板的左侧面固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有开关，所述蓄电池位于左侧侧板的左侧。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种外科医疗器械快速清洗机器人，具备以下有益效果：

1、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第二电机、绳索、第一电机、网桶、主动齿轮、从动齿轮、第一转轴和第一轴承，工人打开第一盖板将需要清洗的医疗器械放入网桶内，控制两个第二电机同时工作，使得两个绳盘同时正转收起绳索，使得绳索拉动固定板向下移动，使得侧板带动网桶向下移动，使得网桶向下移动至清洗槽内，控制第一电机的输出轴旋转使得主动齿轮旋转，使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得第一转轴带动网桶进行旋转，从而使得网桶可以带动医疗器械进行清洗，这样不仅节省了工人的时间也节省了工人的体力，使得医疗器械清洗的速度变快，从而医生可以及时使用到医疗器械，从而不会耽误对病人的治疗。

2、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一盖板，第二轴承和第二转轴，当网桶落在清洗槽内时，工人扳动第二盖板旋转使得第二盖板盖在清洗槽的上方，然后扳动压板旋转同时将压板向上拉动，当压板移动到第二盖板上方时工人松开压板，第二伸缩装置收缩带动压板向下移动压在第二盖板上，从而使得网桶旋转时搅动的水不会洒出清洗槽外。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

3、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第三转轴和第三轴承，从而使得压板旋转时且在工作时不会晃动且更加稳定。

4、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一转轴和第一轴承，从而使得从动齿轮旋转时可以带动第一转轴旋转，使得第一转轴在第一轴承内旋转，从而使得网桶在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得网桶可以更好的带动医疗器械进行清洗。

5、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一伸缩杆和第一弹簧，当绳盘反转放出绳索时，第二弹簧可以伸长带动侧板向上移动，使得侧板向上移动带动网桶向上移动使得网桶不再清洗医疗器械，第一伸缩杆伸缩或伸长时侧板移动的更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明清洗槽俯视的结构示意图；

图4为本发明a处左视的结构示意图。

图中：1侧板、2第一轴承、3第一转轴、4网桶、5第一盖板、6第二盖板、7第二转轴、8第一驱动装置、81第一电机、82主动齿轮、9从动齿轮、10清洗槽、11底板、12第二轴承、13第一伸缩装置、131第一伸缩杆、132第一弹簧、14绳索、15绳盘、16第二驱动装置、161第二电机、162固定块、17凹槽、18固定板、19蓄电池、20开关、21第三盖板、22第三轴承、23第三转轴、24第二伸缩装置、241第二伸缩杆、242第二弹簧、25连接板、26第四轴承、27第四转轴、28压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种外科医疗器械快速清洗机器人，包括底板11，底板11的上表面固定连接有两个第二驱动装置16，第二驱动装置16包括第二电机161，第二电机161的输出轴与绳盘15的左侧面固定连接，第二电机161机身的下表面与固定块162的上表面固定连接，通过设置固定块162，从而使得第二电机161在工作时机身不会旋转且更加稳定，固定块162的下表面与底板11的上表面固定连接，且两个第二驱动装置16相对的一端均固定连接有绳盘15，绳盘15的外表面固定连接有绳索14，通过设置绳索14，从而使得绳盘15正转时，绳索14可以拉动网桶4向下移动，绳索14的另一端与固定板18的下表面固定连接，且两个固定板18的相对面分别与两个侧板1相远离的一面固定连接，侧板1的左侧面固定连接有蓄电池19，通过设置蓄电池19，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池19可以为第一电机81和第二电机161供电，蓄电池19的上表面固定连接有开关20，蓄电池19位于左侧侧板1的左侧，蓄电池19的输出端与开关20的输入端电连接，开关20的输出端分别与第一电机81和第二电机161的输入端电连接，通过设置开关20，从而使得工人可以通过开关20分别控制第一电机81和第二电机161进行工作，侧板1的下表面固定连接有两个第一伸缩装置13，第一伸缩装置13包括第一伸缩杆131，第一伸缩杆131的外表面套接有第一弹簧132，通过设置第一伸缩杆131和第一弹簧132，当绳盘15反转放出绳索14时，第二弹簧242可以伸长带动侧板1向上移动，使得侧板1向上移动带动网桶4向上移动使得网桶4不再清洗医疗器械，第一伸缩杆131伸缩或伸长时侧板1移动的更加稳定，第一伸缩杆131和第一弹簧132的顶端和底端分别与侧板1的下表面和底板11的上表面固定连接，第一伸缩装置13的底端与底板11的上表面固定连接，且两个侧板1的相对面均卡接有第一轴承2，第一轴承2内套接有第一转轴3，且两个第一转轴3相对的一端分别与网桶4的左右两侧面固定连接，通过设置第一转轴3和第一轴承2，从而使得从动齿轮9旋转时可以带动第一转轴3旋转，使得第一转轴3在第一轴承2内旋转，从而使得网桶4在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得网桶4可以更好的带动医疗器械进行清洗，网桶4正面设置有第一盖板5，通过设置第一盖板5，从而使得工人可以通过打开第一盖板5取出或放置医疗器械，且右侧第一转轴3的右端固定连接有从动齿轮9，从动齿轮9与第一驱动装置8相啮合，第一驱动装置8包括第一电机81，第一电机81机身的下表面与侧板1的上表面固定连接，第一电机81的输出轴与主动齿轮82的左侧面固定连接，主动齿轮82与从动齿轮9相啮合，从动齿轮9位于右侧侧板1的右侧，通过设置主动齿轮82，从而使得主动齿轮82旋转时可以带动从动齿轮9旋转，从而使得第一转轴3可以带动网桶4进行旋转，第一驱动装置8的下表面与右侧侧板1的上表面固定连接，底板11的上表面固定连接有清洗槽10，清洗槽10位于两个侧板1之间，且清洗槽10位于网桶4的正下方，清洗槽10上表面的左右两侧均设置有凹槽17，通过设置凹槽17，从而使得第一转轴3可以放置在凹槽17内，从而使得网桶4可以整体进入清洗槽10内，从而使得第二盖板6可以盖住清洗槽10，清洗槽10上表面的左右两侧均固定连接有第二轴承12，第二轴承12内套接有第二转轴7，通过设置第二轴承12和第二转轴7，从而使得第二盖板6可以旋转，且使得第二盖板6盖住清洗槽10的时候不会松动，第二转轴7的外表面与第二盖板6的正面固定连接，通过设置第二盖板6，从而使得第二盖板6盖住清洗槽10时，网桶4旋转搅动的水不会洒出，清洗槽10的正面固定连接有第三盖板21，通过设置第三盖板21，从而使得当清洗完成后，工人可以打开第三盖板21放出清洗槽10内的污水，清洗槽10的正面固定连接有两个第三轴承22，第三轴承22内套接有第三转轴23，通过设置第三转轴23和第三轴承22，从而使得压板28旋转时且在工作时不会晃动且更加稳定，第三转轴23的下表面固定连接有第二伸缩装置24，第二伸缩装置24包括第二伸缩杆241，第二伸缩杆241的外表面套接有第二弹簧242，第二伸缩杆241和第二弹簧242的顶端和底端分别与第三转轴23的下表面和连接板25的上表面固定连接，第二伸缩装置24的底端固定连接有连接板25，通过设置第二伸缩装置24，从而使得第二伸缩装置24收缩时可以带动压板28移动使得压板28可以压住第三盖板21，使得第三盖板21不会自动打开，连接板25的下表面卡接有第四轴承26，第四轴承26内套接有第四转轴27，第四转轴27的底端固定连接有压板28，压板28位于第三盖板21的上方。

使用时，工人打开第一盖板5将需要清洗的医疗器械放入网桶4内，通过开关20控制两个第二电机161同时工作，使得两个绳盘15同时正转收起绳索14，使得绳索14拉动固定板18向下移动，使得侧板1带动网桶4向下移动，使得网桶4向下移动至清洗槽10内，网板落在清洗槽10内时，工人扳动第二盖板6旋转使得第二盖板6盖在清洗槽10的上方，然后扳动压板28旋转同时将压板28向上拉动，当压板28移动到第二盖板6上方时工人松开压板28，第二伸缩装置24收缩带动压板28向下移动压在第二盖板6上，控制第一电机81的输出轴旋转使得主动齿轮82旋转，使得主动齿轮82带动从动齿轮9旋转，使得第一转轴3带动网桶4进行旋转，从而使得网桶4可以带动医疗器械进行清洗，当医疗器械清洗完毕后，控制第一电机81停止工作使得网桶4停止旋转，工人扳动压板28进行旋转使得压板28不再压在第二盖板6上，然后工人打开第二盖板6，最后工人控制第二电机161的输出轴反转使得绳盘15反转放出绳索14，使得第一伸缩装置13伸长通过侧板1带动网桶4向上移动至初始位置即可。

综上可得，1、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第二电机161、绳索14、第一电机81、网桶4、主动齿轮82、从动齿轮9、第一转轴3和第一轴承2，工人打开第一盖板5将需要清洗的医疗器械放入网桶4内，控制两个第二电机161同时工作，使得两个绳盘15同时正转收起绳索14，使得绳索14拉动固定板18向下移动，使得侧板1带动网桶4向下移动，使得网桶4向下移动至清洗槽10内，控制第一电机81的输出轴旋转使得主动齿轮82旋转，使得主动齿轮82带动从动齿轮9旋转，使得第一转轴3带动网桶4进行旋转，从而使得网桶4可以带动医疗器械进行清洗，这样不仅节省了工人的时间也节省了工人的体力，使得医疗器械清洗的速度变快，从而医生可以及时使用到医疗器械，从而不会耽误对病人的治疗。

2、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一盖板5，第二轴承12和第二转轴7，当网桶4落在清洗槽10内时，工人扳动第二盖板6旋转使得第二盖板6盖在清洗槽10的上方，然后扳动压板28旋转同时将压板28向上拉动，当压板28移动到第二盖板6上方时工人松开压板28，第二伸缩装置24收缩带动压板28向下移动压在第二盖板6上，从而使得网桶4旋转时搅动的水不会洒出清洗槽10外。

3、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第三转轴23和第三轴承22，从而使得压板28旋转时且在工作时不会晃动且更加稳定。

4、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一转轴3和第一轴承2，从而使得从动齿轮9旋转时可以带动第一转轴3旋转，使得第一转轴3在第一轴承2内旋转，从而使得网桶4在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得网桶4可以更好的带动医疗器械进行清洗。

5、该外科医疗器械快速清洗机器人，通过设置第一伸缩杆131和第一弹簧132，当绳盘15反转放出绳索14时，第二弹簧242可以伸长带动侧板1向上移动，使得侧板1向上移动带动网桶4向上移动使得网桶4不再清洗医疗器械，第一伸缩杆131伸缩或伸长时侧板1移动的更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。