一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置的制作方法

本发明涉及摄像头清理技术领域，具体为一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置。

背景技术

监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。球形监控摄像头，外形为球状，拍摄范围外360度，监控范围较广。

在建筑施工中，大多使用球形监控摄像头，对施工场地内的建筑材料进行监控，但施工场地内的粉尘较多，空气中的粉尘吸附在球形监控摄像头透明罩表面，导致球形监控摄像头透明罩透明度降低，使球形监控摄像头拍摄出的画面清晰度降低，需要作业人员对球形监控摄像头透明罩表面灰尘进行清理，目前，球形监控摄像头安装位置较高，清理时，需要作业人员借助梯子等工具，对安装在高出的球形监控摄像头进行清理，导致清理过程较为麻烦，不便于作业人员球形监控摄像头透明罩表面进行清理。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，解决了目前，球形监控摄像头安装位置较高，清理时，需要作业人员借助梯子等工具，对安装在高出的球形监控摄像头进行清理，导致清理过程较为麻烦，不便于作业人员球形监控摄像头透明罩表面进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，包括第一外壳，所述第一外壳的内壁底部开设有第一通孔，所述第一外壳的内壁底部并位于第一通孔的四周均固定连接有第一升降机构，所述第一升降机构的内壁通过销轴铰接有固定机构，所述第一外壳的内壁顶部四周均固定连接有第二升降机构，所述第二升降机构的内壁固定连接有导向机构，所述导向机构的内壁设置有十字抹布，所述十字抹布的内壁与固定机构的表面套接，所述第一外壳的底部固定连接有集尘机构，所述集尘装置右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁上下两侧均固定连接有阻挡机构，所述阻挡机构的表面与集尘机构的表面滑动连接，所述集尘机构的底部开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有环形块，所述环形块的底部与集尘机构的底部均固定连接有驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有调节控制机构，所述调节控制机构与驱动装置电连接。

优选的，所述第一升降机构包括第一支撑块、第一挡块、第一支撑杆、第一弹簧和第一连接块，所述第一外壳的内壁底部与第一支撑块的底部固定连接，所述第一支撑块的内壁底部设置有第一挡块，所述第一挡块的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部贯穿第一支撑块并延伸至第一支撑块外部，所述第一支撑杆的表面套接有第一弹簧，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内壁通过销轴与固定机构铰接。

优选的，所述固定机构包括第二连接块、第二通孔、第一限位块、固定杆、把手和第二弹簧，所述第二连接块的内壁通过销轴与第一连接块的内壁铰接，所述第二连接块靠近第一通孔的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁固定连接有第一限位块，所述第二通孔的内壁设置有固定杆，所述固定杆的内壁与第一限位块的表面滑动连接，所述固定杆靠近第一通孔的一侧固定连接有把手，所述固定杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与把手远离第一通孔的一侧和第二连接块靠近第一通孔的一侧固定连接，所述固定杆的表面与十字抹布的内壁套接。

优选的，所述第二升降机构包括第二支撑块、第二支撑杆、第三弹簧、第三支撑块、第二限位块和滑槽，所述第二支撑块远离第一通孔的一侧与第一外壳的内壁固定连接，所述第二支撑块的内壁远离第一通孔的一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面套接有第三弹簧，所述第二支撑块的内壁设置有第三支撑块，所述第三支撑块的内壁与第二支撑杆的表面滑动连接，所述第三支撑块的固定连接第二限位块，所述第二支撑块的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与第二限位块的表面滑动连接，所述第三支撑块的内壁固定连接有导向机构。

优选的，所述导向机构包括第一转轴、球形槽、钢珠和套筒，所述第一转轴的两侧均与第三支撑块的内壁固定连接，所述第一转轴的表面开设有球形槽，所述球形槽的内壁设置有钢珠，所述第一转轴表面套接有套筒，所述套筒的内壁与钢珠的表面滑动连接，所述套筒的内壁与十字抹布的表面滑动连接。

优选的，所述集尘机构包括第二外壳、过滤板、第三支撑杆、扇叶、通风孔、箱门和第二挡块，所述第二外壳的内壁固定连接有过滤板，所述第二外壳的内壁底部与过滤板的底部均固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的表面固定连接有扇叶，所述第二外壳的底部开设有通风孔，所述第二外壳的右侧通过销轴铰接有箱门，所述第二外壳的内壁右侧固定连接有第二挡块，所述第二外壳的右侧并位于箱门上方开设有凹槽，所述第二外壳的底部开设有环形槽。

优选的，所述阻挡机构包括第四支撑杆、第四弹簧、第三挡块和转筒，所述第四支撑杆的两端分别与凹槽的内壁上下两侧固定连接，所述第四支撑杆的表面上下两侧分别套接有第四弹簧和第三挡块，所述第三挡块的内壁通过销轴铰接有转筒，所述转筒的表面与箱门的内壁滑动连接。

优选的，所述驱动装置包括第三外壳、电机架、驱动马达和第二转轴，所述第三外壳的上表面与环形块的底部固定连接，所述第三外壳的内壁固定连接有电机架，所述电机架的内壁固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上表面与第二外壳的底部固定连接，所述第三外壳的底部与调节控制机构的上表面固定连接，所述驱动马达与调节控制机构电连接。

优选的，所述调节控制机构包括螺纹筒、螺纹杆、支撑架、固定螺钉、缓冲块、防滑垫、按键、第四外壳和蓄电池，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定连接有支撑架，所述螺纹杆的顶部和支撑架的顶部均与第三外壳的底部固定连接，所述螺纹筒的右侧顶部螺纹连接有固定螺钉，所述固定螺钉的左侧贯穿螺纹筒并延伸至螺纹筒内部，所述固定螺钉的左侧固定连接有缓冲块，所述螺纹筒的表面底部固定连接有防滑垫，所述螺纹筒的右侧并位于固定螺钉与防滑垫之间固定连接有按键，所述螺纹筒的底部固定连接有第四外壳，所述第四外壳的内壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池分别与驱动马达和按键电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置。具备以下有益效果：

(1)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置第一升降机构、第二升降机构、十字毛刷和驱动机构，手握螺纹筒，举着该装置，将第一外壳套在球形监控摄像头外部，推动第一外壳，第三弹簧对第三支撑块起到推动作用，使十字毛刷将球形监控摄像头透明罩包裹住，打开驱动装置，通过第二转轴使第一外壳，带动十字毛刷转动，对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，清理完成后，第二弹簧推动第一挡块，使十字毛刷回到初始位置，进行下次清理，不需要登高，便可对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，从而有效的解决了目前，球形监控摄像头安装位置较高，清理时，需要作业人员借助梯子等工具，对安装在高出的球形监控摄像头进行清理，导致清理过程较为麻烦，不便于作业人员球形监控摄像头透明罩表面进行清理的问题。

(2)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置钢球，套筒转动时，钢球的表面对套筒的内壁起到滚动摩擦，滚动摩擦系数较低，减小套筒的内壁的磨损，从而有效的提高了套筒的正常使用寿命。

(3)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置固定机构，拉动把手，将固定杆从十字抹布内壁处抽出来，使十字抹布与固定机构分离开，更换新的十字抹布，拉动把手，将十字抹布插入第二连接块内壁，松开把手，第二弹簧对把手起到拉动作用，使固定杆插入十字抹布内壁处，将十字抹布与固定机构固定在一起，从而便于作业人员对十字抹布进行更换。

(4)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置集尘装置，第二外壳转动，带动第二外壳内部扇叶转动，转动的扇叶，对第二外壳内部的空气起到引导作用，将清理下来的灰尘通过第一通孔抽入第二外壳内部，第二外壳内部的气体通过通风孔排出，过滤板将灰尘过滤出来，使灰尘堆积在第二外壳内部，便于对灰尘进行收集。

(5)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置阻挡机构，拉动箱门，使第三挡块向上移动，将箱门打开，松开箱门后，第四弹簧推动第三挡块，将箱门关闭，在第三挡块和第二挡块的共同作用下，将箱门固定住，防止第二外壳转动使，箱门随惯性打开，导致第二外壳内的灰尘散落。

(5)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置螺纹筒、螺纹杆、固定螺钉和缓冲块，转动螺纹杆，使螺纹杆伸出螺纹筒的长度增大或减小，转动固定螺钉，将螺纹杆固定住，调节该装置长度，便于作业人员对不同高度的球形监控摄像头进行清理，同时，缓冲块为橡胶块，具有一定的弹性，防止固定螺钉对螺纹杆的挤压过紧，导致螺纹杆表面螺纹损坏。

(6)、该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置防滑垫，防滑垫为硅胶垫，具有一定的弹性和防滑效果，防止作业人员使用该装置对球形监控摄像头清理时，驱动马达工作，产生震动，且螺纹筒表面较为光滑，不便于作业人员握住螺纹筒。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大图；

图3为本发明图2中b处放大图；

图4为本发明图1中c处放大图；

图5为本发明图1中d处放大图；

图6为本发明图1中e处放大图；

图7为本发明图1中f处放大图；

图8为本发明第二升降机构的俯视图；

图9为本发明十字抹布的结构示意图。

图中：1第一外壳、2第一通孔、3第一升降机构、31第一支撑块、32第一挡块、33第一支撑杆、34第一弹簧、35第一连接块、4固定机构、41第二连接块、42第二通孔、43第一限位块、44固定杆、45把手、46第二弹簧、5第二升降机构、51第二支撑块、52第二支撑杆、53第三弹簧、54第三支撑块、55第二限位块、56滑槽、6导向机构、61第一转轴、62球形槽、63钢珠、64套筒、7十字抹布、8集尘机构、81第二外壳、82过滤板、83第三支撑杆、84扇叶、85通风孔、86箱门、87第二挡块、9凹槽、10阻挡机构、101第四支撑杆、102第四弹簧、103第三挡块、104转筒、11环形槽、12环形块、13驱动装置、131第三外壳、132电机架、133驱动马达、134第二转轴、14调节控制机构、141螺纹筒、142螺纹杆、143支撑架、144固定螺钉、145缓冲块、146防滑垫、147按键、148第四外壳、149蓄电池。

具体实施方式

以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，包括第一外壳1，第一外壳1的内壁底部开设有第一通孔2，第一外壳1的内壁底部并位于第一通孔2的四周均固定连接有第一升降机构3，第一升降机构3的内壁通过销轴铰接有固定机构4，第一外壳1的内壁顶部四周均固定连接有第二升降机构5，第二升降机构5的内壁固定连接有导向机构6，导向机构6的内壁设置有十字抹布7，通过设置第一升降机构3、第二升降机构5、十字毛刷和驱动机构，手握螺纹筒141，举着该装置，将第一外壳1套在球形监控摄像头外部，推动第一外壳1，第三弹簧53对第三支撑块54起到推动作用，使十字毛刷将球形监控摄像头透明罩包裹住，打开驱动装置13，通过第二转轴134使第一外壳1，带动十字毛刷转动，对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，清理完成后，第二弹簧46推动第一挡块32，使十字毛刷回到初始位置，进行下次清理，十字抹布7的内壁与固定机构4的表面套接，第一外壳1的底部固定连接有集尘机构8，集尘装置右侧开设有凹槽9，凹槽9的内壁上下两侧均固定连接有阻挡机构10，阻挡机构10的表面与集尘机构8的表面滑动连接，集尘机构8的底部开设有环形槽11，环形槽11的内壁滑动连接有环形块12，环形块12的底部与集尘机构8的底部均固定连接有驱动装置13，驱动装置13的底部固定连接有调节控制机构14，调节控制机构14与驱动装置13电连接。

第一升降机构3包括第一支撑块31、第一挡块32、第一支撑杆33、第一弹簧34和第一连接块35，第一外壳1的内壁底部与第一支撑块31的底部固定连接，第一支撑块31的内壁底部设置有第一挡块32，第一挡块32的上表面固定连接有第一支撑杆33，第一支撑杆33的顶部贯穿第一支撑块31并延伸至第一支撑块31外部，第一支撑杆33的表面套接有第一弹簧34，第一弹簧34的弹力大于第一挡块32的重力，第一弹簧34对第一挡块32起到推动作用，第一支撑杆33的顶部固定连接有第一连接块35，第一连接块35的内壁通过销轴与固定机构4铰接。

固定机构4包括第二连接块41、第二通孔42、第一限位块43、固定杆44、把手45和第二弹簧46，第二连接块41的内壁通过销轴与第一连接块35的内壁铰接，第二连接块41靠近第一通孔2的一侧开设有第二通孔42，第二通孔42的内壁固定连接有第一限位块43，第二通孔42的内壁设置有固定杆44，固定杆44的内壁与第一限位块43的表面滑动连接，第一限位块43对固定杆44起到限位作用，固定杆44靠近第一通孔2的一侧固定连接有把手45，固定杆44的表面套接有第二弹簧46，第二弹簧46的拉力大于固定杆44的重力，第二弹簧46的两端分别与把手45远离第一通孔2的一侧和第二连接块41靠近第一通孔2的一侧固定连接，固定杆44的表面与十字抹布7的内壁套接，通过设置固定机构4，拉动把手45，将固定杆44从十字抹布7内壁处抽出来，使十字抹布7与固定机构4分离开，更换新的十字抹布7，拉动把手45，将十字抹布7插入第二连接块41内壁，松开把手45，第二弹簧46对把手45起到拉动作用，使固定杆44插入十字抹布7内壁处，将十字抹布7与固定机构4固定在一起，从而便于作业人员对十字抹布7进行更换。

第二升降机构5包括第二支撑块51、第二支撑杆52、第三弹簧53、第三支撑块54、第二限位块55和滑槽56，第二支撑块51远离第一通孔2的一侧与第一外壳1的内壁固定连接，第二支撑块51的内壁远离第一通孔2的一侧固定连接有第二支撑杆52，第二支撑杆52的表面套接有第三弹簧53，第二支撑块51的内壁设置有第三支撑块54，第三弹簧53的弹力大于第三支撑块54的重力，第三弹簧53对第三支撑块54起到推动作用，第三支撑块54的内壁与第二支撑杆52的表面滑动连接，第三支撑块54的固定连接第二限位块55，第二支撑块51的内壁开设有滑槽56，滑槽56的内壁与第二限位块55的表面滑动连接，滑槽56对第二限位块55起到导向和限位作用，第三支撑块54的内壁固定连接有导向机构6。

导向机构6包括第一转轴61、球形槽62、钢珠63和套筒64，第一转轴61的两侧均与第三支撑块54的内壁固定连接，第一转轴61的表面开设有球形槽62，球形槽62的内壁设置有钢珠63，第一转轴61表面套接有套筒64，套筒64的内壁与钢珠63的表面滑动连接，通过设置钢球，套筒64转动时，钢球的表面对套筒64的内壁起到滚动摩擦，滚动摩擦系数较低，减小套筒64的内壁的磨损，从而有效的提高了套筒64的正常使用寿命，套筒64的内壁与十字抹布7的表面滑动连接。

集尘机构8包括第二外壳81、过滤板82、第三支撑杆83、扇叶84、通风孔85、箱门86和第二挡块87，第二外壳81的内壁固定连接有过滤板82，第二外壳81的内壁底部与过滤板82的底部均固定连接有第三支撑杆83，第三支撑杆83的表面固定连接有扇叶84，第二外壳81的底部开设有通风孔85，第二外壳81的右侧通过销轴铰接有箱门86，第二外壳81的内壁右侧固定连接有第二挡块87，第二外壳81的右侧并位于箱门86上方开设有凹槽9，第二外壳81的底部开设有环形槽11，通过设置集尘装置，第二外壳81转动，带动第二外壳81内部扇叶84转动，转动的扇叶84，对第二外壳81内部的空气起到引导作用，将清理下来的灰尘通过第一通孔2抽入第二外壳81内部，第二外壳81内部的气体通过通风孔85排出，过滤板82将灰尘过滤出来，使灰尘堆积在第二外壳81内部，便于对灰尘进行收集。

阻挡机构10包括第四支撑杆101、第四弹簧102、第三挡块103和转筒104，第四支撑杆101的两端分别与凹槽9的内壁上下两侧固定连接，第四支撑杆101的表面上下两侧分别套接有第四弹簧102和第三挡块103，第四支撑杆101对第四弹簧102和第三挡块103起到支撑作用，第三挡块103的内壁通过销轴铰接有转筒104，转筒104的表面与箱门86的内壁滑动连接，通过设置阻挡机构10，拉动箱门86，使第三挡块103向上移动，将箱门86打开，松开箱门86后，第四弹簧102推动第三挡块103，将箱门86关闭，在第三挡块103和第二挡块87的共同作用下，将箱门86固定住，防止第二外壳81转动使，箱门86随惯性打开，导致第二外壳81内的灰尘散落。

驱动装置13包括第三外壳131、电机架132、驱动马达133和第二转轴134，第三外壳131的上表面与环形块12的底部固定连接，第三外壳131的内壁固定连接有电机架132，电机架132的内壁固定连接有驱动马达133，驱动马达133型号为xd-3420，输出功率为30w，电流为2-3.7a，最大扭力为2kgf.cm，驱动马达133的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴134，第二转轴134的上表面与第二外壳81的底部固定连接，第三外壳131的底部与调节控制机构14的上表面固定连接，驱动马达133与调节控制机构14电连接。

调节控制机构14包括螺纹筒141、螺纹杆142、支撑架143、固定螺钉144、缓冲块145、防滑垫146、按键147、第四外壳148和蓄电池149，螺纹筒141的内壁螺纹连接有螺纹杆142，螺纹杆142的表面固定连接有支撑架143，螺纹杆142的顶部和支撑架143的顶部均与第三外壳131的底部固定连接，支撑架143对第三外壳131起到支撑作用，增加螺纹杆142与第三外壳131之间的固定紧度，螺纹筒141的右侧顶部螺纹连接有固定螺钉144，固定螺钉144的左侧贯穿螺纹筒141并延伸至螺纹筒141内部，固定螺钉144的左侧固定连接有缓冲块145，通过设置螺纹筒141、螺纹杆142、固定螺钉144和缓冲块145，转动螺纹杆142，使螺纹杆142伸出螺纹筒141的长度增大或减小，转动固定螺钉144，将螺纹杆142固定住，调节该装置长度，便于作业人员对不同高度的球形监控摄像头进行清理，同时，缓冲块145为橡胶块，具有一定的弹性，防止固定螺钉144对螺纹杆142的挤压过紧，导致螺纹杆142表面螺纹损坏，螺纹筒141的表面底部固定连接有防滑垫146，通过设置防滑垫146，防滑垫146为硅胶垫，具有一定的弹性和防滑效果，防止作业人员使用该装置对球形监控摄像头清理时，驱动马达133工作，产生震动，且螺纹筒141表面较为光滑，不便于作业人员握住螺纹筒141，螺纹筒141的右侧并位于固定螺钉144与防滑垫146之间固定连接有按键147，螺纹筒141的底部固定连接有第四外壳148，第四外壳148的内壁固定连接有蓄电池149，蓄电池149分别与驱动马达133和按键147电连接。

该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置使用时，转动螺纹杆142，使螺纹杆142伸出螺纹筒141的长度增大或减小，转动固定螺钉144，将螺纹杆142固定住，调节该装置长度，手握螺纹筒141，举着该装置，将第一外壳1套在球形监控摄像头外部，推动第一外壳1，第三弹簧53对第三支撑块54起到推动作用，使十字毛刷将球形监控摄像头透明罩包裹住，打开驱动装置13，通过第二转轴134使第一外壳1，带动十字毛刷转动，对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，同时，第二外壳81转动，带动第二外壳81内部扇叶84转动，转动的扇叶84，对第二外壳81内部的空气起到引导作用，将清理下来的灰尘通过第一通孔2抽入第二外壳81内部，第二外壳81内部的气体通过通风孔85排出，过滤板82将灰尘过滤出来，使灰尘堆积在第二外壳81内部，便于对灰尘进行收集，清理完成后，关闭驱动装置13，第二弹簧46推动第一挡块32，使十字毛刷回到初始位置，进行下次清理，对十字抹布7进行更换时，拉动把手45，将固定杆44从十字抹布7内壁处抽出来，使十字抹布7与固定机构4分离开，更换新的十字抹布7，拉动把手45，将十字抹布7插入第二连接块41内壁，松开把手45，第二弹簧46对把手45起到拉动作用，使固定杆44插入十字抹布7内壁处，将十字抹布7与固定机构4固定在一起。

综上所述，该基于弹性包裹的球形监控摄像头清理装置，通过设置第一升降机构3、第二升降机构5、十字毛刷和驱动机构，手握螺纹筒141，举着该装置，将第一外壳1套在球形监控摄像头外部，推动第一外壳1，第三弹簧53对第三支撑块54起到推动作用，使十字毛刷将球形监控摄像头透明罩包裹住，打开驱动装置13，通过第二转轴134使第一外壳1，带动十字毛刷转动，对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，清理完成后，第二弹簧46推动第一挡块32，使十字毛刷回到初始位置，进行下次清理，不需要登高，便可对球形监控摄像头透明罩表面进行清理，从而有效的解决了目前，球形监控摄像头安装位置较高，清理时，需要作业人员借助梯子等工具，对安装在高出的球形监控摄像头进行清理，导致清理过程较为麻烦，不便于作业人员球形监控摄像头透明罩表面进行清理的问题。

同时，通过设置钢球，套筒64转动时，钢球的表面对套筒64的内壁起到滚动摩擦，滚动摩擦系数较低，减小套筒64的内壁的磨损，从而有效的提高了套筒64的正常使用寿命。

同时，通过设置固定机构4，拉动把手45，将固定杆44从十字抹布7内壁处抽出来，使十字抹布7与固定机构4分离开，更换新的十字抹布7，拉动把手45，将十字抹布7插入第二连接块41内壁，松开把手45，第二弹簧46对把手45起到拉动作用，使固定杆44插入十字抹布7内壁处，将十字抹布7与固定机构4固定在一起，从而便于作业人员对十字抹布7进行更换。

同时，通过设置集尘装置，第二外壳81转动，带动第二外壳81内部扇叶84转动，转动的扇叶84，对第二外壳81内部的空气起到引导作用，将清理下来的灰尘通过第一通孔2抽入第二外壳81内部，第二外壳81内部的气体通过通风孔85排出，过滤板82将灰尘过滤出来，使灰尘堆积在第二外壳81内部，便于对灰尘进行收集。

同时，通过设置阻挡机构10，拉动箱门86，使第三挡块103向上移动，将箱门86打开，松开箱门86后，第四弹簧102推动第三挡块103，将箱门86关闭，在第三挡块103和第二挡块87的共同作用下，将箱门86固定住，防止第二外壳81转动使，箱门86随惯性打开，导致第二外壳81内的灰尘散落。

同时，通过设置螺纹筒141、螺纹杆142、固定螺钉144和缓冲块145，转动螺纹杆142，使螺纹杆142伸出螺纹筒141的长度增大或减小，转动固定螺钉144，将螺纹杆142固定住，调节该装置长度，便于作业人员对不同高度的球形监控摄像头进行清理，同时，缓冲块145为橡胶块，具有一定的弹性，防止固定螺钉144对螺纹杆142的挤压过紧，导致螺纹杆142表面螺纹损坏。

同时，通过设置防滑垫146，防滑垫146为硅胶垫，具有一定的弹性和防滑效果，防止作业人员使用该装置对球形监控摄像头清理时，驱动马达133工作，产生震动，且螺纹筒141表面较为光滑，不便于作业人员握住螺纹筒141。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。