全自动清洗装置及清洗方法与流程

本发明涉及全自动清洗装置及清洗方法，属于机械化自动清洗技术领域。

背景技术

现在工业生产过程中，很多产品都需要进行清洗步骤，传统的清洗方式是通过人工清洗，效率低，容易碰伤产品降低成品的合格率，随着机械自动化程度的提供，越来越多的行业开始采用机械清洗代替人工清洗，从而产生了各式各样的清洗设备。

如公开号为cn107971275a公开了一种全自动清洗装置,包括清洗底座，所述清洗底座的上部设有清洗桶体，所述清洗桶体的一侧安装有控制面板，所述清洗桶体的上表面设有水箱，水箱的一侧通过接口连接循环管道，所述水箱的内部设有第一水泵，且第一水泵上通过水管与设置在清洗桶体的内腔顶部的喷头连接，所述清洗底座上部设有套筒，有电机，且电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的另一端连接第二旋转轴，主要用于清洗五金刀具。

又如公开号为cn105834161a公开了一种一种真空开关管全自动清洗装置，其特征在于，它包括机架(1)、单轴往复机(2)、固定挂杆(3)、传动支撑机构和循环喷淋系统，所述传动支撑机构包括主动辊轮(5)、一组从动辊轮(6)和电机，所述循环喷淋系统包括废水槽(7)、酸水槽(8)、碱水槽(9)、高压泵(10)、酸水泵(11)、碱水泵(12)、一对喷头(13)、多通道连接头(14)、酸电磁阀(15)、碱电磁阀(16)、一对出水管(17)、一对出水电磁阀(18)、一对储水喷管(19)和三个开关机构。

上述技术中，清洗槽对被清洗物体的形状、尺寸大小都有一定的限制，若被清洗工件为不规则形状，相对会比较难清洗，一般需要多次重复清洗或者采用人工清洗，降低了工作效率，增加了人工成本。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明有效的解决了部分清洗设备通用性差的问题，本发明结构简单，占地面积小，操作简单，通用性高。

本发明提的具体技术方案如下：

一种全自动清洗装置，包括工作台外保护罩、清洗单元、产品位移单元，所述清洗单元外侧设有下机架，所述下机架上方安装有上机架，所述上机架内架设有产品位移装置，所述下机架和上机架外侧安装有工作台外保护罩；

所述工作台外保护罩包括外壳，所述外壳上部设有安全门，所述安全门通过铰链方式安装在外壳上部，所述安全门还包括玻璃窗和把手，所述把手的设置是为了方便开关安全门，所述玻璃窗的设置是为了在关闭安全门的情况下仍能清楚的观察门内机器的运作，安全门拉开后通过支架一固定支撑在外壳上方。所述工作台外保护罩上还安装有警示灯和控制面板，所述控制面板是用于调整清洗参数，所述工作台外保护罩顶部还安装有风扇；

所述清洗单元包括下机架，所述下机架外侧的工作台外保护罩是有多个可开关的门板组成。所述下机架侧面还设有产品料框出料口，所述产品料框出料口对应的下机架内部设有产品料框，所述产品料框至少有两个，所有产品料框安装在滑轨一上，通过气缸控制在滑轨一上运动将装有清洗完成后的产品的产品料框移出清洗单元，用于更换产品料框。所述下机架内部还设有清洗水箱，所述清洗水箱内放置清洗液，所述清洗液可以随着待清洗产品的不同进行更换，因为清洗水箱的大小也可以随清洗产品的不同进行更换，适用性高，对待清洗产品的大小和形状限制性小。所述清洗水箱上方设有液体流入管道，所述液体流入管道通过水泵一连接位于下机架外侧设置的与预备水箱，所述预备水箱内存放干净的清洗液。所述清洗水箱下方还设有液体流出管道，所述液体流出管道通过水泵二连接液体回收箱，所述液体回收箱顶部设有过滤网，用于过滤回收的液体。所述液体回收箱和预备水箱上方设有水箱盖板；

所述产品位移单元包括上机架和上机架内架设有产品位移装置，所述上机架上方平行对称设置导轨一，所述导轨一上通过滑块一安装有固定板一，所述固定板一上架设有链接件，所述固定板一下方通过z轴支撑柱连接位于上机架下方的固定板二，所述固定板二通过滑块二安装在导轨二上，所述固定板一上通过电机安装架一安装有控制滑块一在导轨一上运动的电机一，z轴支撑柱的设置连接了导轨一和导轨二，增加了产品位移装置的稳定性。所述z轴支撑柱上设有齿条和导轨三，所述导轨三上通过滑块三连接有固定板三，所述固定板三上通过电机安装架二连接有电机二，所述电机二控制齿轮在齿条上运动，从而带动固定板三在导轨三上运动，所述固定板三上还安装有固定连接板和气缸安装板，所述气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接夹爪固定板，所述夹爪固定板下方安装有夹爪组件。所述夹爪组件通过气缸控制开合夹取待清洗产品。

进一步地；所述所述工作台外保护罩上还安装有警示灯和控制面板。

进一步地；所述工作台外保护罩顶部还安装有风扇。

一种全自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：

a、所述产品料框分为待清洗产品料框和清洗后产品料框，将待清洗产品放入待清洗产品料框内，通过滑轨一进入清洗单元；

b、产品位移装置通过电机二和电机一控制整个装置在x轴方向和z轴方向上运动，从而将夹爪组件运动到待清洗产品料框内，夹取待清洗产品，再通过电机二和电机一控制运动，将待清洗产品移动到清洗水箱内部，进行产品清洗；

c、清洗完成后，由产品位移装置的夹爪组件夹取产品，将产品放置到清洗后产品料框内，通过气缸控制清洗后产品料框在滑轨一上运动将装有清洗完成后的产品的产品料框移出清洗单元，完成产品清洗。

本发明的有益效果：本发明有效的解决了部分清洗设备通用性差的问题，本发明结构简单，占地面积小，操作简单，通用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部的俯视图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明产品位移单元的结构示意图；

图5为本发明产品位移装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种全自动清洗装置，包括工作台外保护罩100、清洗单元200、产品位移单元300，其特征在于，所述清洗单元200外侧设有下机架201，所述下机架201上方安装有上机架301，所述上机架301内架设有产品位移装置，所述下机架201和上机架301外侧安装有工作台外保护罩100；

所述工作台外保护罩100包括外壳101，所述外壳101上部设有安全门102，所述安全门102通过铰链方式安装在外壳101上部，所述安全门102还包括玻璃窗103和把手104，所述把手104的设置是为了方便开关安全门102，所述玻璃窗103的设置是为了在关闭安全门102的情况下仍能清楚的观察门内机器的运作，安全门102拉开后通过支架一105固定支撑在外壳101上方。所述工作台外保护罩100上还安装有警示灯106和控制面板，所述控制面板是用于调整清洗参数，所述工作台外保护罩100顶部还安装有风扇107；

所述清洗单元200包括下机架201，所述下机架201外侧的工作台外保护罩100是有多个可开关的门板组成。所述下机架201侧面还设有产品料框出料口202，所述产品料框出料口202对应的下机架201内部设有产品料框203，所述产品料框203至少有两个，所有产品料框203安装在滑轨一210上通过气缸控制在滑轨一210上运动将装有清洗完成后的产品的产品料框203移出清洗单元200，用于更换产品料框。所述下机架201内部还设有清洗水箱204，所述清洗水箱204内放置清洗液，所述清洗液可以随着待清洗产品的不同进行更换，因为清洗水箱的大小也可以随清洗产品的不同进行更换，适用性高，对待清洗产品的大小和形状限制性小。所述清洗水箱204上方设有液体流入管道，所述液体流入管道通过水泵一209连接位于下机架201外侧设置的与预备水箱205，所述预备水箱205内存放干净的清洗液。所述清洗水箱204下方还设有液体流出管道208，所述液体流出管道208通过水泵二连接液体回收箱207，所述液体回收箱207顶部设有过滤网211，用于过滤回收的液体。所述液体回收箱207和预备水箱205上方设有水箱盖板206；

所述产品位移单元300包括上机架301和上机架301内架设有产品位移装置，所述上机架301上方平行对称设置导轨一302，所述导轨一302上通过滑块一303安装有固定板一304，所述固定板一304上架设有链接件305，所述固定板一304下方通过z轴支撑柱306连接位于上机架301下方的固定板二310，所述固定板二310通过滑块二安装在导轨二309上，所述固定板一304上通过电机安装架一307安装有控制滑块一303在导轨一302上运动的电机一308，z轴支撑柱306的设置连接了导轨一302和导轨二，增加了产品位移装置的稳定性。所述z轴支撑柱306上设有齿条311和导轨三315，所述导轨三315上通过滑块三连接有固定板三317，所述固定板三317上通过电机安装架二314连接有电机二313，所述电机二313控制齿轮312在齿条311上运动，从而带动固定板三317在导轨三315上运动，所述固定板三317上还安装有固定连接板318和气缸安装板319，所述气缸安装板319上安装有伸缩气缸320，所述伸缩气缸320的伸缩杆连接夹爪固定板321，所述夹爪固定板321下方安装有夹爪组件322。所述夹爪组件通过气缸控制开合夹取待清洗产品1。

基于上述结构的一种全自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：

a、所述产品料框203分为待清洗产品料框和清洗后产品料框，将待清洗产品放入待清洗产品料框内，通过滑轨一210进入清洗单元200；

b、产品位移装置通过电机二313和电机一308控制整个装置在x轴方向和z轴方向上运动，从而将夹爪组件322运动到待清洗产品料框内，夹取待清洗产品1，再通过电机二313和电机一308控制运动，将待清洗产品1移动到清洗水箱204内部，进行产品清洗；

c、清洗完成后，由产品位移装置的夹爪组件322夹取产品，将产品放置到清洗后产品料框内，通过气缸控制清洗后产品料框在滑轨一210上运动将装有清洗完成后的产品的产品料框203移出清洗单元200，完成产品清洗。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。