一种管道清洁方法与流程

本发明涉及管道清洁技术领域，具体是一种管道清洁方法。

背景技术

在一些管道加工过程中，常常要对管道内壁中的毛刺进行打磨操作，而传统中的管道打磨装置，自动化程度低，需要过多的人力手动操作，其工作效率低，劳动强度大，同时传统中的管道打磨装置在打磨后难以实现对管道内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的管道打磨装置存在较大弊端，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种管道清洁方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种管道清洁设备，包括通过机械臂与动力装置连接的清洁头，所述清洁头设有上下对称且开口朝外的安装腔，所述安装腔左右内壁中对称设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，左右两个所述第一滑动块之间转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述安装腔中的转动架，所述清洁头内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入所述第一转动腔中且左侧末端固定设有第一转动齿轮，上下两个所述第一转动腔左侧的所述清洁头中上下延伸设置有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述第二转动腔右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转动腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述清洁头中左右对称且上下对称设置有第三转动腔，左右两个所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有位于所述第三转动腔中的第一锥齿轮，所述安装腔靠近所述第三转动腔的端壁中左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，所述凹槽靠近所述第三转动腔的端壁中设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块通过连接杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块设有开口朝内的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆内侧延伸端伸入所述第三转动腔中且内侧延伸末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步的技术方案，所述清洁头右侧内部上下延伸设置有第四转动腔，上下两个所述第三转动轴右侧延伸末端伸入所述第四转动腔中且右侧延伸末端固定设有第三转动齿轮，所述第四转动腔左侧内壁中固定设有第二电机，所述第二电机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三转动齿轮相啮合的第四转动齿轮。

进一步的技术方案，所述转动架靠近所述凹槽的端面上固定设有清洁棉，所述转动架远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条

进一步的技术方案，所述第一转动腔远离所述第二转动齿轮的端壁中固定设有锁定齿。

进一步的技术方案，所述第一滑动槽内侧端壁中设有安装孔，所述安装孔中设有与所述第一滑动块固定连接的拉伸弹簧。

根据上述的一种管道清洁设备，其清洁方法如下：

初始状态时，在所述拉伸弹簧的拉伸下，所述第一滑动块内侧端面与所述第一滑动槽内侧端壁相抵，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮相啮合，所述顶压板完全收纳于所述凹槽中；

打磨时，首先将所述清洁头插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四转动齿轮驱动所述第三转动齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动可通过所述连接杆带动所述顶压板朝向所述安装腔内滑动，当所述顶压板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转动架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮完全脱离配合且与所述锁定齿相啮合，然后通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转动架恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮与所述锁定齿脱离配合，且与所述第二转动齿轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述第一转动轴带动所述转动架转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述顶压板重新顶压所述转动架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作。

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述清洁头插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四转动齿轮驱动所述第三转动齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动可通过所述连接杆带动所述顶压板朝向所述安装腔内滑动，当所述顶压板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转动架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮完全脱离配合且与所述锁定齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转动架意外转动而影响打磨效果；

然后通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转动架恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮与所述锁定齿脱离配合，且与所述第二转动齿轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述第一转动轴带动所述转动架转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述顶压板重新顶压所述转动架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管道内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种管道清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种管道清洁设备,包括通过机械臂13与动力装置连接的清洁头10，所述清洁头10设有上下对称且开口朝外的安装腔39，所述安装腔39左右内壁中对称设有第一滑动槽37，所述第一滑动槽37中滑动安装有第一滑动块38，左右两个所述第一滑动块37之间转动配合安装有第一转动轴43，所述第一转动轴43上固定设有位于所述安装腔39中的转动架41，所述清洁头10内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽37相连通的第一转动腔35，所述第一转动轴43左侧延伸端伸入所述第一转动腔35中且左侧末端固定设有第一转动齿轮34，上下两个所述第一转动腔35左侧的所述清洁头10中上下延伸设置有第二转动腔30，所述第二转动腔30与所述第一转动腔35之间转动配合安装有第二转动轴32，所述第一转动腔35中的所述第二转动轴32上固定设有与所述第一转动齿轮34相啮合的第二转动齿轮31，所述第二转动腔30中的所述第二转动轴32上固定设有第一传动轮33，所述第二转动腔30右侧内壁中固定设有第一电机28，所述第一电机28左侧端面动力连接有位于所述第二转动腔30中的第二传动轮29，上下两个所述第一传动轮33与所述第二传动轮29之间通过传动带27传动配合连接，所述清洁头10中左右对称且上下对称设置有第三转动腔25，左右两个所述第三转动腔25之间转动配合安装有第三转动轴26，所述第三转动轴26上固定设有位于所述第三转动腔25中的第一锥齿轮17，所述安装腔39靠近所述第三转动腔25的端壁中左右对称设置有凹槽23，所述凹槽23中滑动安装有顶压板22，所述凹槽23靠近所述第三转动腔25的端壁中设有第二滑动槽20，所述第二滑动槽20中滑动安装有第二滑动块19，所述第二滑动块19通过连接杆21与所述顶压板22固定连接，所述第二滑动块19设有开口朝内的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆18，所述螺纹杆18内侧延伸端伸入所述第三转动腔25中且内侧延伸末端固定设有与所述第一锥齿轮17相啮合的第二锥齿轮24。

有益地，所述清洁头10右侧内部上下延伸设置有第四转动腔11，上下两个所述第三转动轴26右侧延伸末端伸入所述第四转动腔11中且右侧延伸末端固定设有第三转动齿轮12，所述第四转动腔11左侧内壁中固定设有第二电机15，所述第二电机15左侧端面动力连接有与上下两个所述第三转动齿轮12相啮合的第四转动齿轮14。

有益地，所述转动架41靠近所述凹槽23的端面上固定设有清洁棉42，所述转动架41远离所述清洁棉42的端面上固定设有打磨条40

有益地，所述第一转动腔35远离所述第二转动齿轮31的端壁中固定设有锁定齿36。

有益地，所述第一滑动槽37内侧端壁中设有安装孔44，所述安装孔44中设有与所述第一滑动块38固定连接的拉伸弹簧45。

根据上述的一种管道清洁设备，其清洁方法如下：

初始状态时，在所述拉伸弹簧45的拉伸下，所述第一滑动块38内侧端面与所述第一滑动槽37内侧端壁相抵，所述第一转动齿轮34与所述第二转动齿轮34相啮合，所述顶压板22完全收纳于所述凹槽23中。

打磨时，首先将所述清洁头10插入管孔中，然后控制所述第二电机15转动，所述第二电机15转动后可通过所述第四转动齿轮14驱动所述第三转动齿轮12带动所述第三转动轴26转动，所述第三转动轴26转动后可通过所述第一锥齿轮17驱动所述第二锥齿轮24带动所述螺纹杆18转动，所述螺纹杆18转动后可驱动所述第二滑动块19向外滑动，所述第二滑动块19向外滑动可通过所述连接杆21带动所述顶压板22朝向所述安装腔39内滑动，当所述顶压板22与所述清洁棉42相抵后可向外顶压所述转动架41，当所述打磨条40外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机15停止转动，此时，所述第一转动齿轮34与所述第二转动齿轮31完全脱离配合且与所述锁定齿36相啮合，然后通过所述动力装置控制所述机械臂13带动所述清洁头10作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机15反向转动，使所述转动架41恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮34与所述锁定齿36脱离配合，且与所述第二转动齿轮34相啮合，然后控制所述第二电机15停止转动并同时开启所述第一电机28，所述第一电机28转动后可通过所述第二传动轮29带动所述第一传动轮33转动，所述第一传动轮33转动后可带动所述第二转动齿轮31以及所述第一转动齿轮34转动，所述第一转动齿轮34转动后可通过所述第一转动轴43带动所述转动架41转动180度后，控制所述第一电机28停止转动，此时，所述清洁棉42朝外，所述打磨条40朝内，然后控制所述第二电机15正转，使所述顶压板22重新顶压所述转动架41，使所述清洁棉42外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂13带动所述清洁头10作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作。

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述清洁头插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四转动齿轮驱动所述第三转动齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动可通过所述连接杆带动所述顶压板朝向所述安装腔内滑动，当所述顶压板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转动架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮完全脱离配合且与所述锁定齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转动架意外转动而影响打磨效果；

然后通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转动架恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮与所述锁定齿脱离配合，且与所述第二转动齿轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述第一转动轴带动所述转动架转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述顶压板重新顶压所述转动架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管道内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。