一种摆动喷头以及具有摆动喷头的建材模板清洗装置的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，更具体地，涉及一种摆动喷头以及具有摆动喷头的建材模板清洗装置。

背景技术

铝合金建筑模板技术在国外已有50多年历史，应用于钢筋混凝土建筑结构的各个领域，在美国、加拿大、日本、德国等发达国家，以及像韩国、新加坡、马来西亚、菲律宾、印度、墨西哥、巴西这样的新兴工业国家均得到了广泛的应用，并取得了良好的经济效益和社会效益。在我国香港、澳门地区也已经被使用10多年。

当前，我国处于城市化快速发展过程，高层建筑在各省市犹如雨后春笋拔地而起。高层和超高层建筑都是以钢筋混凝土为主体，建材模板是目前最为理想的工具式模板，对解决木模板耗费大量木材资源、建筑业熟练技术工人短缺等问题起到了关键作用。

建材模板具有重量轻、拆装方便、刚度高、板面大、拼缝少、稳定性好、精度高、浇筑的混凝土平整光洁、使用寿命长、周转次数多、经济性好、回收价值高、施工进度快、施工效率高、施工现场安全、整洁、施工形象好、对机械依赖程度低、应用范围广等特点，对推进建筑节能环保和建筑工业化进程起到重要作用并具有现实操作意义。

使用过后的建材模板表面一般会残留较多的水泥污垢，不能直接投入至使用，现有一般的处理方法为通过化学药剂进行浸泡清除，但使用化学清理的建材模板会残留化学物质，因此往往比较难通过环保标准，且使用化学清理成本较高，效率也低。

现有的物理清洗手段一般采用滚轮进行洗刷，但是对于滚轮洗刷存在洗刷不完全，且容易对建材模板表面造成损伤。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种摆动喷头以及具有摆动喷头的建材模板清洗装置，能够有效地清洗掉建材模板上的粘黏物，避免损伤建材模板表面。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摆动喷头，包括安装座、喷头、驱动装置和往复摆动机构，所述的喷头设置在安装座上，所述的驱动装置与往复摆动机构连接，所述的往复摆动机构与安装座连接带动安装座往复摆动。

本装置中，喷头外接高压水管道，高压水能够通过喷头喷出，其中若干个喷头设置在安装座上，驱动装置作为动力驱动往复摆动机构，往复摆动机构做往复摆动运动，带动与其连接的安装座，使安装座做往复摆动作用，从而实现摆动喷水，能够来回地对建材模板的表面进行多次冲洗，有效地清除建材模板表面上的粘黏物，清洗效率高且不会对建材模板的表面造成物理损伤。

进一步的，所述的往复摆动机构为曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构或凸轮。

进一步的，所述的往复摆动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、推杆和传动板，所述的安装座两侧设有转轴，所述的驱动装置与第一主动齿轮连接驱动第一主动齿轮旋转，所述的第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述的推杆一端与第一从动齿轮偏心连接，另一端与传动板一端铰接，所述的传动板端部与转轴固定连接。驱动装置带动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动与其偏心连接的推杆运动，推杆推动传动板在一定角度下进行往复摆动，从而带动安装座的摆动，实现改变喷水轨迹，实现往复摆动喷水，对建材模板进行来回的冲洗。其中，传动板的摆动角度设置为40°-50°，这样能够保证喷头的喷水能够以较大的压力打到建材模板的表面，这样也能够避免喷头喷洒出来的高压水偏离冲击路线对建材模板外的位置进行冲洗。另外在本装置中采用的第一主动齿轮和第二主动齿轮的齿比可根据实际的驱动装置转速参数以及生产需求进行调整，从而对安装座的摆动速率进行调整和控制。另外，在保持齿轮的齿比不变的情况下，为了更加方便地对其摆动速率进行调整和控制，可以采用调速电机作为驱动装置。

进一步的，还包括轴承座、轴承和齿轮轴，所述的轴承安装在轴承座上，所述的转轴与轴承转动连接，所述的第一主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮轴轴心连接，齿轮轴与轴承转动连接。通过轴承能够减少转轴、第一主动齿轮与第一从动齿轮的摩擦，相对于直接安装，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，能够更好地减少摩擦力以及提高传动效率，较少能量的损耗，延长使用寿命。

进一步的，若干个所述的喷头安装在安装座上，所述的喷头的喷水方向与安装平面垂直。除此之外，喷头也能够根据实际需要倾斜设置在安装平面上。

进一步的，所述的驱动装置为电机，具体为伺服电机。

进一步的，一种建材模板清洗装置，包括传动装置，所述的传动装置包括机架、主动轴、从动轴和摆动喷头，若干个主动轴转动设置在机架上，所述的从动轴设于主动轴上方，所述的主动轴上设有导向轮，建材模板通过传动装置传动，所述的摆动喷头设置在建材模板下方。

在传输运送建材模板时，导向轮调整建材模板的方向，使建材模板沿工作方向上传输，避免左右移位，当建材模板进入到从动轴的工作范围后，主动轴和传动轴上下夹紧建材模板，并继续按照工作方向运输建材模板，这样既能避免建材模板左右移位，也能避免建材模板在运输过程中由于机器本身的震动导致建材模板上下窜动移位。本传动装置能够保证建材模板在输送过程中平稳顺畅，避免了建材模板卡死的现象。在建材模板运输的过程中，同时启动摆动喷头，这样能够保持运输与清洗同步进行，全过程自动化操作，保证了清洗的连续性以及清洗的效率。

进一步的，所述的从动轴设有第二从动齿轮，所述的主动轴上设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。在建材模板通过主动轴和传动轴时，通过齿轮的啮合可以保证主动轴和从动轴的转速一致，使运输更加平滑畅顺。

进一步的，所述的安装座安装在机架的中部，所述的喷头设于建材模板下方，所述的安装座的长度方向与机架的长度方向之间的角度α为100°-120°。其中优选为110°，这种设置喷头喷水轨迹不与机架平衡，比喷头喷水轨迹与机架平衡，有效提升清洗效率。

与现有技术相比，有益效果是：

1、本装置能够采用高压水对建材模板进行反复冲洗，能够有效地清洗掉建材模板上的粘黏物，避免损伤建材模板表面；

2、本装置相对于现有的物理洗刷具有更加高效的清洗效率；

3、本装置中喷头安装架与机架安装存在角度，相对于喷头喷水轨迹与机架平衡，具有更高的清洗效率。

附图说明

图1是本发明中摆动喷头的整体结构示意图；

图2是本发明中摆动喷头的爆炸图；

图3是本发明中建材模板清洗装置的整体机构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是摆动喷头的喷洗轨迹示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种摆动喷头，包括安装座201、喷头202、驱动装置203和往复摆动机构，若干个喷头202设置在安装座201上，驱动装置203与往复摆动机构连接，往复摆动机构与安装座201连接带动安装座201往复摆动，其中在驱动装置203为伺服电机，往复摆动机构为曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构或凸轮，具体的，往复摆动机构包括第一主动齿轮204、第一从动齿轮205、推杆206和传动板207，安装座201两侧设有转轴208，驱动装置203与第一主动齿轮204连接驱动第一主动齿轮204旋转，第一主动齿轮204和第一从动齿轮205啮合，推杆206一端与第一从动齿轮205偏心连接，另一端与传动板207一端铰接，传动板207端部与转轴208固定连接。还包括轴承座210、轴承209和齿轮轴，所述的轴承209安装在轴承座210上，所述的转轴208与轴承209转动连接，所述的第一主动齿轮204和第一从动齿轮205分别与齿轮轴轴心连接，齿轮轴与轴承209转动连接。通过轴承209能够减少转轴208、第一主动齿轮204与第一从动齿轮205的转动摩擦，相对于直接安装，由滑动摩擦转变为滚动摩擦，能够更好地减少摩擦力以及提高传动效率，较少能量的损耗，延长使用寿命。

其中，喷头202安装在安装座201上，喷头202的喷水方向与安装平面垂直。除此之外，喷头202也能够根据实际需要倾斜设置在安装平面上。

在本摆动喷头202中，伺服电机带动第一主动齿轮204旋转，第一主动齿轮204带动第一从动齿轮205旋转，第一从动齿轮205带动与其偏心连接的推杆206运动，推杆206推动传动板207在一定角度下进行往复摆动，从而带动安装座201的摆动，实现改变喷水轨迹，实现往复摆动喷水，对建材模板进行来回的冲洗。其中，传动板207的摆动角度设置为40°-50°，这样能够保证喷头202的喷水能够以较大的压力打到建材模板的表面，这样也能够避免喷头202喷洒出来的高压水偏离冲击路线对建材模板外的位置进行冲洗。另外在本装置中采用的第一主动齿轮204和第二主动齿轮104的齿比可根据实际的伺服电机转速参数以及生产需求进行调整，从而对安装座201的摆动速率进行调整和控制。

如图3所示，一种建材模板清洗装置，包括传动装置，传动装置包括机架101、主动轴102、从动轴103和摆动喷头202，若干个主动轴102转动设置在机架101上，从动轴103设于主动轴102上方，主动轴102上设有导向轮106，建材模板通过传动装置传动，摆动喷头202设置在建材模板下方。从动轴103设有第二从动齿轮105，主动轴102上设有第二主动齿轮104，第二主动齿轮104与第二从动齿轮105啮合。在建材模板通过主动轴102和传动轴时，通过齿轮的啮合可以保证主动轴102和从动轴103的转速一致，使运输更加平滑畅顺。

在本装置中的摆动喷头202，包括安装座201、喷头202、驱动装置203和往复摆动机构，若干个喷头202设置在安装座201上，驱动装置203与往复摆动机构连接，往复摆动机构与安装座201连接带动安装座201往复摆动，其中在驱动装置203为伺服电机，往复摆动机构包括第一主动齿轮204、第一从动齿轮205、推杆206和传动板207，安装座201两侧设有转轴208，驱动装置203与第一主动齿轮204连接驱动第一主动齿轮204旋转，第一主动齿轮204和第一从动齿轮205啮合，推杆206一端与第一从动齿轮205偏心连接，另一端与传动板207一端铰接，传动板207端部与转轴208固定连接。还包括轴承座210和轴承209，轴承209安装在轴承座210上，转轴208、第一主动齿轮204与第一从动齿轮205分别与轴承209转动连接。

在传输运送建材模板时，导向轮106调整建材模板的方向，使建材模板沿工作方向上传输，避免左右移位，当建材模板进入到从动轴103的工作范围后，主动轴102和传动轴上下夹紧建材模板，并继续按照工作方向运输建材模板，这样既能避免建材模板左右移位，也能避免建材模板在运输过程中由于机器本身的震动导致建材模板上下窜动移位。本传动装置能够保证建材模板在输送过程中平稳顺畅，避免了建材模板卡死的现象。在建材模板运输的过程中，同时启动摆动喷头202，伺服电机带动第一主动齿轮204旋转，第一主动齿轮204带动第一从动齿轮205旋转，第一从动齿轮205带动与其偏心连接的推杆206运动，推杆206推动传动板207在一定角度下进行往复摆动，从而带动安装座201的摆动，实现改变喷水轨迹，实现往复摆动喷水，对建材模板进行来回的冲洗。其中，传动板207的摆动角度设置为40°-50°，这样能够保证喷头202的喷水能够以较大的压力打到建材模板的表面，这样也能够避免喷头202喷洒出来的高压水偏离冲击路线对建材模板外的位置进行冲洗。另外在本装置中采用的第一主动齿轮204和第二主动齿轮104的齿比可根据实际的伺服电机转速参数以及生产需求进行调整，从而对安装座201的摆动速率进行调整和控制。另外，在保持齿轮的齿比不变的情况下，为了更加方便地对其摆动速率进行调整和控制，可以采用调速电机作为驱动装置。

如图4所示，在本实施例中，安装座201安装在机架101的中部，喷头202设于建材模板下方，安装座201的长度方向与机架101的长度方向之间的角度α为100°-120°，其中优选为110°，这种设置喷头202喷水轨迹不与机架101平衡，比喷头202喷水轨迹与机架101平衡，有效提升清洗效率。

具体的，请参照图5所示，虚线为喷水轨迹，单点划线为喷头202喷水的顺向最大距离和逆向最大距离，建材模板沿图示方向运动，同时摆动喷头202往复摇摆，在由于安装座201的长度方向与机架101的长度方向之间具有角度，因此喷头202的喷水轨迹在喷头202的顺向最大喷射距离与逆向最大喷射距离之间形成一s形的喷水轨迹，这样相对于安装座201垂直横跨在机架101上，能够有更大的冲洗面积，避免对同一位置进行重复冲洗造成无用功，因此本摆动喷头202的设置能够有效地提升清洗效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。