废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法和装置与流程

本发明属于晶体硅太阳能电池组件自动化回收处理设备领域，具体涉及一种废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法和装置。

背景技术：

随着社会的发展，晶体硅太阳能电池组件在未来的几十年里将面临高速发展。然而，在晶体硅太阳能电池组件大规模应用的同时，也将迎来大量的废弃晶体硅太阳能电池组件的回收处理问题。目前我国在废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒拆解中尚无自动化拆解回收设备，仍依靠人工手持刀具进行切割拆卸。人工拆卸接线盒存在拆解速度慢、效率低，拆卸费力，容易划伤手指等弊端。随着废弃晶体硅太阳能电池组件自动化拆解设备配套的需求，晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解回收亟待解决。

图6是晶体硅太阳能电池组件接线盒安装示意图。层压后的电池组件13，经装框工艺将其封装在长、短铝边框11、12的密封槽中。由于tpt背板14预先留有汇流带工艺口15，汇流带16由此竖直伸出。将接线盒17固定在tpt背板面上，采用硅胶18涂布在接线盒下部的安装平面，将接线盒紧密安装并固化在tpt背板14上。然后，将汇流带16一端与太阳能系统的正负极相连，另一端采用螺丝固定的方式与电路板相连，用于实现太阳能与外部电源组件的互联，以将太阳能系统的功率输出到外部。最后盖上接线盒盖板19。

由上述可见，废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的拆卸要点是：设法分离tpt背板与接线盒之间的硅胶，断开联接面。拆除汇流带。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，可代替人工拆卸的废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法和装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明的废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解装置，包括传输定位装置，传输定位装置上方设置有机械手夹具，机械手夹具下部通过水平伸缩机构设置有刀座，刀座下端设置有水平的弹性刀片。

作为本发明的一种优选方案，所述水平伸缩机构包括固定设置于机械手夹具上的两接线盒拆解气缸，两接线盒拆解气缸的活塞杆均与一所述刀座相连，刀座上端通过滑块滑轨组件与机械手夹具相连；所述弹性刀片设置于刀座下端的嵌入式刀具内。

作为本发明的另一种优选方案，所述传输定位装置包括升降拆解传输带，相应于升降拆解传输带设置有支撑平台，相应于升降拆解传输带的前进方向设置有挡停组件，相对于挡停组件设置有纵向归正气缸，升降拆解传输带两侧设置有横向归正气缸；所述支撑平台上设置有下定位吸盘和上边框压紧装置。

进一步的，所述机械手夹具上还设置有扶刀装置；所述扶刀装置包括与机械手夹具固定的压块，压块上设置有与弹性刀片配合的压刀槽。

作为本发明的第三种优选方案，所述机械手夹具上相应于定位后的晶体硅太阳能电池组件设置有限位块。

本发明的废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法，其特征在于：通过上料装置，将晶体硅太阳能电池组件接线盒朝上，放置于接线盒拆解装置的第一同步传输带上，第一同步传输带带动晶体硅太阳能电池组件移动至接线盒拆解装置的中部，定位压紧后，通过刀片切入晶体硅太阳能电池组件接线盒与tpt背板之间，将晶体硅太阳能电池组件接线盒切落；刀片抬起同时，将晶体硅太阳能电池组件接线盒一同抬起，并输送至接线盒回收点。

本发明的有益效果：本发明采用接线盒自动拆卸装置及其方法，替代了常规的手工拆卸工艺。大幅度的降低了劳动成本，提高了拆卸效率。避免了安全事故的发生。本发明的嵌入式刀具，使维护方便、更换快捷。本发明的限位块与扶刀装置不仅起到扶刀、限位的功能，还代替了机械手的夹爪，使其结构简化功能增加。

本发明为废弃晶体硅太阳能电池组件自动拆卸流水线提供了配套装置。

附图说明

图1是本发明的布局结构示意图。

图2是机械手夹具的结构示意图。

图3是图4的仰视图。

图4是扶刀装置的结构示意图。

图5是弹性刀片的安装结构示意图。

图6是晶体硅太阳能电池组件接线盒安装示意图。

图1～图5中，21为传输定位装置、22为机械手夹具、23为水平伸缩机构、24为刀座、25为弹性刀片、26为接线盒拆解气缸、27为滑块滑轨组件、28为嵌入式刀具、29为升降拆解传输带、210为支撑平台、211为挡停组件、212为纵向归正气缸、213为横向归正气缸、214为下定位吸盘、215为上边框压紧装置、216为扶刀装置、217为压块、218为压刀槽、219为限位块。

图6中，11为长边框、12为短边框、13为层压后的电池组件、14为tpt背板、15为工艺口、16为汇流带、17为接线盒、18为硅胶、19为接线盒盖板、110为电缆线。

具体实施方式

本发明的废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解装置，包括传输定位装置21，传输定位装置21上方设置有机械手夹具22，机械手夹具22下部通过水平伸缩机构23设置有刀座24，刀座24下端设置有水平的弹性刀片25。

作为本发明的一种优选方案，所述水平伸缩机构23包括固定设置于机械手夹具22上的两接线盒拆解气缸26，两接线盒拆解气缸26的活塞杆均与一所述刀座24相连，刀座24上端通过滑块滑轨组件27与机械手夹具22相连；所述弹性刀片25设置于刀座24下端的嵌入式刀具28内。

作为本发明的另一种优选方案，所述传输定位装置21包括升降拆解传输带29，相应于升降拆解传输带29设置有支撑平台210，相应于升降拆解传输带29的前进方向设置有挡停组件211，相对于挡停组件211设置有纵向归正气缸212，升降拆解传输带29两侧设置有横向归正气缸213；所述支撑平台210上设置有下定位吸盘214和上边框压紧装置215。

进一步的，所述机械手夹具22上还设置有扶刀装置216；所述扶刀装置216包括与机械手夹具22固定的压块217，压块217上设置有与弹性刀片25配合的压刀槽218。

作为本发明的第三种优选方案，所述机械手夹具22上相应于定位后的晶体硅太阳能电池组件设置有限位块219。

本发明的废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法，其特征在于：通过上料装置，将晶体硅太阳能电池组件接线盒朝上，放置于接线盒拆解装置的第一同步传输带上，第一同步传输带带动晶体硅太阳能电池组件移动至接线盒拆解装置的中部，定位压紧后，通过刀片切入晶体硅太阳能电池组件接线盒17与tpt背板14之间，将晶体硅太阳能电池组件接线盒17切落；刀片抬起同时，将晶体硅太阳能电池组件接线盒17一同抬起，并输送至接线盒17回收点。

优选的，第一同步传输带带动晶体硅太阳能电池组件a移动至接线盒17拆解装置的中部，定位压紧后，机械手夹具22下移到位，限位块219便卡住接线盒17；机械手夹具22上的弹性刀片25下降，落入晶体硅太阳能电池组件a的tpt背板14表面，扶刀装置216压向弹性刀片25，此时弹性刀片25与tpt背板14表面呈平行贴合，满足了弹性刀片25切入接线盒17底座硅胶18的条件；接线盒17拆卸气缸的推动刀座24，使弹性刀片25切断接线盒17与背板之间的硅胶18，同时也切断了接线盒17内部的汇流带16；切割完成后机械手夹具22上移，带动接线盒17脱离背板，机械手夹具22将接线盒17送至接线盒17回收点。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。