一种曲面除胶机的制作方法

本发明涉及除胶机领域，尤其涉及一种曲面除胶机。

背景技术：

目前的手机生产过程中，屏幕表面会有残胶，为了保证屏幕性能，需要对残胶进行清除，并且，现在越来越多的使用曲面屏幕，对曲面屏幕的残胶清除，更加繁琐，且清除效率不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种曲面除胶机，旨在解决曲面屏幕的残胶清除的问题。

本发明的技术方案如下：

一种曲面除胶机，其中，包括用于放置工件的工作台，所述工作台设置在底座上，在所述底座上还设置有支架，在所述支架上设置有机械手，所述机械手的末端设置有滚轮，所述滚轮可在所述工件上滚动，进行除胶。

所述的曲面除胶机，其中，所述支架上设置有第一轨道，所述机械手可在所述第一轨道上滑动。

所述的曲面除胶机，其中，所述机械手与第一轨道通过第二轨道连接，所述第二轨道通过第一驱动装置驱动，在第一轨道上滑动，所述机械手通过第二驱动装置驱动，在所述第二轨道上滑动。

所述的曲面除胶机，其中，所述工作台设置在第三轨道上，所述第三轨道安装在底座上，所述工作台通过第三驱动装置驱动，在所述第三轨道上滑动，

所述的曲面除胶机，其中，所述滚轮与第四驱动装置连接，通过所述第四驱动装置驱动所述滚轮转动，所述机械手还包括滑动板，所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板通过线性导轨连接。

所述的曲面除胶机，其中，所述工作台上设置有多个真空吸口，通过与抽气装置连接，对工件进行吸附，使工件固定在工作台上。

所述的曲面除胶机，其中，所述滚轮以及第四驱动装置与所述滑动板之间还设置有弹性件，对滚轮上下运动过程中起到缓冲作用。

所述的曲面除胶机，其中，所述弹性件套设在连接杆上，通过所述连接杆对弹性件进行固定并限位。

有益效果：本发明公开了一种曲面除胶机，其中，包括用于放置工件的工作台，所述工作台设置在底座上，在所述底座上还设置有支架，在所述支架上设置有机械手，所述机械手的末端设置有滚轮，所述滚轮可在所述工件上滚动，进行除胶，通过本发明所述曲面除胶机，能够控制滚轮在曲面屏幕上进行滚动，对曲面屏幕表面的残胶进行清除，操作简单高效。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述曲面除胶机的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种曲面除胶机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述曲面除胶机的结构示意图，本发明公开了一种曲面除胶机，其中，包括用于放置工件的工作台101，所述工作台101设置在底座102上，在所述底座102上还设置有支架103，在所述支架103上设置有机械手104，所述机械手104的末端设置有滚轮105，所述滚轮105可在所述工件106上滚动，进行除胶。

本发明公开了一种曲面除胶机，能够对曲面屏幕上的残胶进行清除，具体的，包括工作台，工件设置在工作台上，工作台设置在底座上，在底座上设置有支架，支架上设置有机械手，在机械手的末端设置有滚轮，在对屏幕进行除胶时，控制机械手的滚轮在屏幕上进行滚动，实现除胶。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述支架103上设置有第一轨道107，所述机械手104可在所述第一轨道107上滑动。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述机械手104与第一轨道107通过第二轨道108连接，所述第二轨道108通过第一驱动装置驱动，在第一轨道上107滑动，所述机械手104通过第二驱动装置驱动，在所述第二轨道108上滑动。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述工作台101设置在第三轨道109上，所述第三轨道109安装在底座102上，所述工作台101通过第三驱动装置驱动，在所述第三轨道109上滑动.

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述滚轮105与第四驱动装置连接，通过所述第四驱动装置驱动所述滚轮105转动，所述机械手104还包括滑动板110，所述滚轮105以及第四驱动装置与所述滑动板110通过线性导轨连接。

本发明所述曲面除胶机，为了保证曲面屏幕的除胶效率，所述机械手可在滑动板上进行上下移动，并且，所述滑动板可在支架上进行移动，而且，所述工作台可在底座上进行移动，多方向的移动，保证除胶效率，具体的，较佳实施例，在对曲面屏幕进行除胶时，当需要清除两侧的曲面时，可以通过工作台在第三轨道上的移动，来确定工件的安装位置，再通过第一驱动装置驱动第二轨道在第一轨道上滑动，来调整滚轮的左右位置，在滚轮实现一次除胶后，可通过第二轨道在第一轨道上的滑动，调节滚轮与工件之间的相对位置，在位置关系确定后，通过第二驱动装置驱动机械手在第二轨道上滑动，实现滚轮的上下运动，来使滚轮与屏幕接触，并且，第四驱动装置驱动滚轮转动，此时，可进行除胶，并且，工作台在底座上来回运动，实现一个区域的除胶，只需要控制滚轮与屏幕之间的相对位置，即可实现曲面屏幕的完整除胶，通过多方向的运动来保证除胶效率。

本发明所述曲面除胶机，所述滚轮的宽度不宜过大，即所述滚轮与屏幕的接触面不宜过大，当滚轮过大时，曲面屏幕的部分区域可能接触不到，根据实际的曲面屏幕的弯曲度，可选取不同宽度的滚轮，来对曲面屏幕进行除胶。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述工作台101上设置有多个真空吸口，通过与抽气装置连接，对工件进行吸附，使工件固定在工作台上。

本发明所述曲面除胶机，为了保证工件的稳定性，优选在工作台上设置有多个真空吸口，通过与抽气装置连接，对真空吸口抽气，使真空吸口对工件产生吸力，使工件吸附在工作台上，保证稳定性。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述滚轮105以及第四驱动装置与所述滑动板110之间还设置有弹性件111，对滚轮105上下运动过程中起到缓冲作用。

进一步的，所述的曲面除胶机，其中，所述弹性件111套设在连接杆上，通过所述连接杆对弹性件111进行固定并限位。

本发明所述曲面除胶机，由于曲面屏幕的表面不平整，可能导致滚轮在与屏幕之间滑动时，损坏屏幕，优选设置有弹性件，在滚轮与屏幕接触后，工作台的滑动过程中，滚轮与曲面屏幕发生相对位移，当屏幕有不平整的地方时，所述弹性件能够保证在一定的误差范围内，滚轮可小范围上下移动，避免由于屏幕不平，滚轮强行滚动屏幕，造成屏幕损坏。

综上所述，本发明公开了一种曲面除胶机，其中，包括用于放置工件的工作台，所述工作台设置在底座上，在所述底座上还设置有支架，在所述支架上设置有机械手，所述机械手的末端设置有滚轮，所述滚轮可在所述工件上滚动，进行除胶，通过本发明所述曲面除胶机，能够控制滚轮在曲面屏幕上进行滚动，对曲面屏幕表面的残胶进行清除，操作简单高效。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。