本实用新型食品加工设备技术领域，具体涉及一种烤盘自动在线清洗装置。
背景技术：
面包、糕点等食品在自动化加工过程中，在烤盘脱模后，空烤盘需要清洗操作，以去除烤盘中的残留物质，才能输送至注浆系统，完成生产线的自动化连续生产。在现有的技术中，烤盘的基本都是采用滚筒式的毛刷进行清洗，由于在高温下进行烘烤，与烤盘接触的部分物料容易融化在烤盘中，该融化的部分经过降温固化成型，牢固的粘附在烤盘上。即使经过毛刷的清理，也很难以将其清理干净，经常需要人工参与进行托盘的清洗工作，这种烤盘清洗剂不仅存在清洗效果差、清洗不彻底的问题，而且清洗的效率低、后续需要增加大量的人工投入，自动化程度低，难以实现糕点生产线的自动化连续生产。因此，研制开发一种结构合理、清洗效果显著、清洗效率高、自动化程度高、清洗过程简单、安全、卫生的烤盘自动在线清洗装置是客观需要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、清洗效果显著、清洗效率高、自动化程度高、清洗过程简单、安全、卫生的烤盘自动在线清洗装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括长方形结构的机架和用于输送烤盘的输送带，输送带沿着机架的长度方向延伸设置，输送带上方的机架上设置有清洗箱，清洗箱内沿着输送带的输送方向依次设置有铲盘机构、刷盘机构、第一翻盘机构和第二翻盘机构，
清洗机构包括铲刀、活动轴、第一气缸和连杆，活动轴的两端铰接在清洗箱的箱壁上，铲刀倾斜安装在活动轴上，第一气缸的缸体固定在机架上，连杆的一端铰接在第一气缸的活塞杆上，另一端铰接在活动轴的中心；
刷盘机构包括第二气缸、调速电机、上固定板、下固定板及将上固定板和下固定板间隔连接的固定柱，第二气缸的缸体固定在清洗箱的顶部，第二气缸的活塞杆与上固定板固定连接，调速电机固定安装在上固定板上，调速电机的输出轴上安装有主动轮，上固定板和下固定板之间等间距的竖直安装有2排延伸到下固定板下方的转动轴，每根转动轴上均安装有同步轮，同步轮之间通过若干同步带传动连接，且其中一根转动轴的上端延伸出上固定板并在延伸出上固定板的转动轴的上端安装有从动轮，从动轮和主动轮之间通过传动带传动连接，每根所述转动轴的下端通过定位螺钉安装有活动套筒，活动套筒的下方安装有毛刷；
第一翻盘机构和第二翻盘机构之间的输送带下方设置有锥形结构的接料盘，接料盘的底部设置有收料箱。
本实用新型通过在输送带上一次设置铲刀机构、刷盘机构、第一翻盘机构和第二翻盘机构，可以彻底、简单方便地对烤盘进行清洗，其中铲盘机构可以将考盘中的牢固渣料铲松，输盘机构可以全方位对烤盘内的渣料进行刷洗，第一翻盘机构可以将刷洗后的烤盘翻转180°，倾倒处烤盘内渣料，第二翻盘机构又将翻转后的烤盘翻转复位，以满足整个蛋糕生产线的自动化生产。与现有技术相比，本装置不仅能够将烤盘上的渣料完全清除、清洗的效果显著，而且整个的清洗过程都是各个清洗机构自动完成对烤盘的清洗，无需人工操作，在有效的保证整个清洗过程简单、安全、卫生的同时，也极大的提高了烤盘的清洗效率，清洗效果更佳，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为刷盘机构的结构示意图，
图3为刷盘机构隐藏上固定板的俯视示意图；
图4为第一翻盘机构或第二翻盘机构的俯视示意图；
图中:1-机架,2-输送带，3-清洗箱,4-烤盘,5-活动轴,6-连杆,7-铲刀,8-第一气缸,9-刷盘机构, 91-定位螺钉,92-下固定板,93-固定柱,94-上固定板,95-从动轮,96-传动带,97-主动轮,98-调速电机,99-第二气缸,910-同步带,911-同步轮,912-张紧轮,913-调节轴,914-转动轴,915-活动套筒,916-毛刷,10-翻盘架,11-翻转轴,12-喷气管,13-气嘴,14-轴承座,15-接料盘,16-收料箱,17-第三气缸,18-步进电机,19-轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～4所示,本实用新型包括长方形结构的机架1和用于输送烤盘4的输送带2，所述输送带2沿着机架1的长度方向延伸设置，所述输送带2上方的机架1上设置有清洗箱3，所述清洗箱3内沿着输送带2的输送方向依次设置有铲盘机构、刷盘机构9、第一翻盘机构和第二翻盘机构，
所述清洗机构包括铲刀7、活动轴5、第一气缸8和连杆6，所述活动轴5的两端铰接在清洗箱3的箱壁上，所述铲刀7倾斜安装在活动轴5上，所述第一气缸8的缸体固定在机架1上，所述连杆6的一端铰接在第一气缸8的活塞杆上，另一端铰接在活动轴5的中心；
所述刷盘机构9包括第二气缸99、调速电机98、上固定板94、下固定板92以及将上固定板94和下固定板92间隔连接的固定柱93，所述第二气缸99的缸体固定在清洗箱3的顶部，第二气缸99的活塞杆与上固定板94固定连接，所述调速电机98固定安装在上固定板94上，所述调速电机98的输出轴上安装有主动轮97，所述上固定板94和下固定板92之间等间距的竖直安装有2排延伸到下固定板92下方的转动轴914，每根转动轴914上均安装有同步轮911，同步轮911之间通过若干同步带910传动连接，且其中一根转动轴914的上端延伸出上固定板94并在延伸出上固定板94的转动轴914的上端安装有从动轮95，所述从动轮95和主动轮97之间通过传动带96传动连接，每根所述转动轴914的下端通过定位螺钉91安装有活动套筒915，所述活动套筒915的下方安装有毛刷916；
所述第一翻盘机构和第二翻盘机构之间的输送带2下方设置有锥形结构的接料盘15，所述接料盘15的底部设置有收料箱16。
本装置的工作过程是：脱模后的烤盘4呈正面状态放置在输送带2上，当烤盘4行至铲盘机构的下方时，为了使铲刀7对烤盘4产生合适的铲削作用力，通过控制第一气缸8，第一气缸8的活塞杆给予活动轴5一定的推力，则可控制铲刀7对烤盘4产生合适的挤压作用力，从而可以将粘附在烤盘4上的渣料铲松，之后，输送带2带动烤盘4继续前进，当烤盘4运送至刷盘机构9的下方时，第二气缸99启动将活塞杆伸出，带动上固定板94、下固定板92和转动轴914向下运动，运动至毛刷916与烤盘4底面接触时，调速电机98带动主动轮97与从动轮95转动并驱动安装有从动轮95的转动轴914转动，从而带动位于从动轮95下方的连接于转动轴914上的同步轮911转动，相邻的同步轮911通过同步带910进行动力传递也跟着转动，使得连接于转动轴914上的毛刷916也跟着转动，毛刷916在转动的过程中，即可对烤盘4进行全面的清洗，该刷盘机构9通过一个调速电机98就能驱动联排式的毛刷916同时工作，由于转动轴914、同步轮911和毛刷916之间的连接牢固稳定，结构紧凑、能够确保持久、恒定的动力输出，极大的提高了烤盘4的清理效率，清洗效果更佳，清洗一定的时间后，第二气缸99带动上固定板94、下固定板92和转动轴914恢复原位，输送带2继续向前运行将烤盘4送至第一翻盘机构处，第一翻盘机构将烤盘4翻转180°，让烤盘4的正面朝下，将烤盘4内的渣料倾倒出来，倾倒出来的渣料通过接料盘15进行到收料箱16中，渣料倾倒完成后，输送带2继续输送，输送至第二翻盘机构处时，第二翻盘机构再将烤盘4翻转180°，烤盘4又恢复到正面朝上的位置，即完成了烤盘4的清洗作业。本装置的清洗过程一气呵成、简单、快捷、方便，不仅能够将烤盘4上的渣料完全清除、清洗的效果显著，而且整个的清洗过程都是各个清洗机构自动完成对烤盘4的清洗，无需人工操作，在有效的保证整个清洗过程简单、安全、卫生的同时，也极大的提高了烤盘4的清洗效率。
为了进一步的提高翻盘的稳定性，保证翻盘的效果，所述第一翻盘机构和第二翻盘机构均包括翻盘架10和翻转轴11，所述翻转轴11通过轴承座14安装在机架1上，所述翻转轴11沿着机架1的宽度方向布置，所述翻盘架10通过轴套19安装在翻转轴11的两端，且在翻转轴11的一端设置有驱动翻转轴11转动的步进电机18，需要翻盘时，步进电机18带动翻转轴11转动，翻转轴11在转动的同时，翻转轴11两端的翻盘架10也随着转动，当烤盘4与翻盘架10接触时，翻盘架10将烤盘4两端同时夹起，即可实现烤盘4的翻转或复位。
为了保证相邻两排同步轮911之间的张紧力，在相邻两排转动轴914之间的首尾连接处设置有调节轴913，所述调节轴913转动安装在上固定板94和下固定板92之间，所述调节轴913上安装有张紧轮912，所述张紧轮912与相邻的两同步轮911之间通过同步带910传动连接。
为了能够快速的将烤盘4内的渣料倾倒干净，在第一翻盘机构和第二翻盘机构之间的输送带2下方设置有喷气装置，所述喷气装置包括喷气管12，所述喷气管12安装在机架1上且沿着机架1的长度方向水平布置，所述喷气管12的上表面设置有多个朝向输送带2上表面的气嘴13，通过喷气管12的喷出的气压，一方面可以将快速的将烤盘4内渣料倾倒干净，另一方面可以进一步的清理有可能粘附在烤盘4上的渣料。
进一步，所述输送带2下方的机架1上设置有第三气缸17，所述第三气缸17的缸体固定在机架1上，所述第三气缸17的活塞杆上固定安装有顶板，且所述第三气缸17安装在机架1上位置与刷盘机构9的位置上下相对应，是为了能够使烤盘4和毛刷916正对时与该烤盘4产生挤压力，易产生更好的刷洗效果，通过控制第三气缸17的活塞杆伸出，即可顶住烤盘4让烤盘4与毛刷916紧密贴合。