幼果智能套袋机的制作方法

文档序号:15618698发布日期:2018-10-09 21:51阅读:358来源:国知局

本实用新型涉及一种套袋机,特别是一种幼果套袋机,属于套袋机结构技术领域。



背景技术:

伴随着现代农业技术的快速发展,水果套袋机市场上并不少见,但大多数的套袋机与套袋之间都是专机专袋配合使用,这种专机专袋的使用方式在实际使用过程中存在较大的局限性,且成本较高。另外,现有的套袋机普遍存在结构零部件多、结构复杂,体积大,操作笨重等主要的技术劣势。

因此,亟需一种具有结构简捷、体积小、操作灵便且实用性强的幼果智能套袋机,以克服上述的缺陷。



技术实现要素:

本实用新型旨在提供一种结构简捷、体积小、成本低、操作灵便且实用性强的幼果套袋机。

本实用新型采用的技术方案如下:

幼果智能套袋机,包括呈箱式结构的机体部分A以及连接于机体部分的一侧、用于提举机体部分的把手部分B,其特殊之处在于,

所述机体部分A一侧具有呈向内凹陷弧面状的果袋托板A1、以及用于围挡压紧所述果袋托板A1上的果袋的盖板A2,所述果袋托板A1通过弹性件A3安装于所述机体部分A上,所述盖板A2一侧铰接于所述机体部分A,使其可翻转的连接于果袋托板A1的外部,另一侧设有能够与机体部分连接的锁扣,从而使盖板A2固定压实在所述果袋托板A1的外侧;

所述盖板A2的上设有用于向上提起果袋的提袋组件、撑袋组件;所述机体部分A的上部设有收口组件、折叠组件和封袋组件;

所述把手部分B内嵌有收口电机31、抽气泵27、电控部分及控制按钮B1。

所述提袋组件包括提袋电机11,以及由所述提袋电机11驱动控制的提袋橡胶辊12,所述提袋橡胶辊12与果袋C的袋身贴合,且在转动过程时能够将所述袋身上提,从而完成提袋操作;

所述撑袋组件包括撑袋电机21,以及由所述撑袋电机21驱动控制的撑袋压杆22,所述撑袋压杆22与吸盘组件相连,所述吸盘组件包括吸盘架23以及安装于吸盘架23上的若干吸盘24,所述吸盘24一侧贴靠于果袋,另一侧经由吸盘接头25连接至导气管26,并最终通过导气管26与抽气泵27相连;所述导气管26固定于吸盘架23上,且所述吸盘架23的下部与撑袋压杆22相连,当撑袋压杆22受到撑袋电机21驱动时,撑袋压杆22能够带动所述吸盘架23向内运动致使吸盘24贴紧于果袋,或者带动所述吸盘架23向外运动致使吸盘24拉动果袋的一侧袋身向外,从而完成撑袋动作;

所述收口组件包括安装于把手部分的收口电机31,以及由所述收口电机31驱动控制的收口转轴32,所述收口转轴32将扭矩传递至收口连杆机构,所述收口连杆机构包括一个由收口转轴32扭转驱动的双驱动轴33,以及分别由双驱动轴33驱动、且与其连接的第一拉杆34-1和第二拉杆34-2,所述第一拉杆34-1和第二拉杆34-2的末端分别连接有第三拉34-3杆和第四拉杆34-4,所述第三拉杆34-3和第四拉杆34-4的末端分别连接有第一夹臂35-1和第二夹臂35-2;在所述第三拉杆34-3和第四拉杆34-4的预定位置安装有活动转轴,当所述收口转轴32扭转并将扭矩传递至双驱动轴33时,双驱动轴33扭转并带动各自一侧的第一拉杆34-1和第二拉杆34-2运动,与之同时,第一拉杆34-1和第二拉杆34-2会牵动第三拉杆34-3和第四拉杆34-4同时动作,最终带动第一夹臂35-1和第二夹臂35-2,使之完成夹紧并收握袋口的动作;

所述第一夹臂35-1与其相连的第三连杆34-3之间、以及第二夹臂35-2与其相连的第四连杆34-4之间均呈一定的角度设计,该角度设计用于满足收口连杆机构动作时,对袋口的收紧程度;

所述第一夹臂35-1和第二夹臂35-2的结构一致,且对称设置,其结构包括两夹板以及位于两夹板之间的夹缝区,所述夹缝区用于容纳提袋动作完成后的果袋;

在机体部分的上部设有一壳体结构D,所述壳体结构D上安装有折叠组件和封袋组件,所述折叠组件包括折叠电机41,以及由所述折叠电机41驱动控制的的折叠压板42,所述折叠压板42通过翻转动作完成对收口后的果袋压叠;所述封袋组件包括胶带输出机构、裁切电机51,以及由裁切电机51驱动的裁刀辊52,所述胶带输出机构包括一胶带辊61和一夹紧辊62,胶带安装于所述胶带辊61上,裁刀辊52与夹紧辊62为接触配合且中间预留有用于胶带穿过的间隙,当裁刀辊52转动时,与其接触的夹紧辊62与其呈啮合转动,从而使胶带在二者之间向外输出传递,裁刀辊52上安装有V型裁刀53,在裁刀辊52转动的同时,V型裁刀53同时翻转将胶带切断,完成裁切动作;

在所述壳体结构D上分别设有用于控制提袋电机11的提袋动作感应开关D1和停止动作感应开关D2,当果袋上提至停止动作感应开关D2时,停止动作感应开关D2控制提袋电机11停止,当果袋套完取下时,所述提袋动作感应开关D1控制提袋电机11转动,重复提袋操作;

为了便于日后拆袋,所述胶带70设计为易撕拉胶带,其结构包括沿胶带纵向中心设置的断点撕拉式中心线71,在所述断点撕拉式中心线71的两侧设计为局部胶粘块72,所述局部胶粘块72呈斜向方块结构,在所述局部胶粘块的两侧即胶带的最外端分别设有竖向胶粘区域73。

本实用新型的一种幼果智能套袋机,其结构设计合理简捷,使用起来便携可靠,体积小,各组件之间通过电控部分实现动作的衔接与协调,实用性强。

附图说明

图1:本实用新型幼果智能套袋机侧面结构示意图;

图2:提袋组件结构示意图;

图3:幼果智能套袋机背面结构示意图;

图4:折叠组件和封袋组件结构示意图;

图5:图4中各辊之间的位置关系示意图;

图6:胶带结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图,给出本申请的具体实施方式,对本申请的构成作进一步的说明。

幼果智能套袋机,包括呈箱式结构的机体部分A以及连接于机体部分的一侧、用于提举机体部分的把手部分B,所述机体部分A一侧具有呈向内凹陷弧面状的果袋托板A1、以及用于围挡压紧所述果袋托板A1上的果袋的盖板A2,所述果袋托板A1通过弹性件A3安装于所述机体部分A上,所述盖板A2一侧铰接于所述机体部分A,使其可翻转的连接于果袋托板A1的外部,另一侧设有能够与机体部分连接的锁扣,从而使盖板A2固定压实在所述果袋托板A1的外侧;所述盖板A2的上设有用于向上提起果袋的提袋组件、撑袋组件;所述机体部分A的上部设有收口组件、折叠组件和封袋组件;所述把手部分B内嵌有收口电机31、抽气泵27、电控部分及控制按钮B1。

所述提袋组件包括提袋电机11,以及由所述提袋电机11驱动控制的提袋橡胶辊12,所述提袋橡胶辊12与果袋的袋身贴合,且在转动过程时能够将所述袋身上提,从而完成提袋操作;所述提袋电机11输出连接有一主动齿轮11-1,所述主动齿轮11-1啮合有一被动齿轮11-2,所述被动齿轮11-2与所述提袋橡胶辊12为同轴安装,故尔当主动齿轮11-1转动时,所述被动齿轮11-2会同时带动与其同轴的提袋橡胶辊12同时转动。

所述撑袋组件包括撑袋电机21,以及由所述撑袋电机21驱动控制的撑袋压杆22,所述撑袋电机21与所述撑袋压杆22之间为齿轮齿条配合,撑袋电机21输出的齿轮与撑袋压杆22端部的齿条啮合传动,撑袋压杆22端部的齿条部与所述撑袋压杆22为垂直连接;当所述撑袋电机21带动齿轮转动时,与其啮合的齿条做直线运动,从而带动上部的撑袋压杆22向内压紧或向外牵拉;所述撑袋压杆22与吸盘组件相连,所述吸盘组件包括吸盘架23以及安装于吸盘架23上的若干吸盘24,所述吸盘24一侧贴靠于果袋,另一侧经由吸盘接头25连接至导气管26,并最终通过导气管26与抽气泵27相连;所述导气管26固定于吸盘架23上,且所述吸盘架23的下部与撑袋压杆22相连,当撑袋压杆22受到撑袋电机21驱动时,撑袋压杆22能够带动所述吸盘架23向内运动致使吸盘24贴紧于果袋,或者带动所述吸盘架23向外运动致使吸盘24拉动果袋的一侧袋身向外,从而完成撑袋动作;

所述收口组件包括安装于把手部分的收口电机31,以及由所述收口电机31驱动控制的收口转轴32,所述收口转轴32将扭矩传递至收口连杆机构,所述收口连杆机构包括一个由收口转轴32扭转驱动的双驱动轴33,以及分别由双驱动轴33驱动、且与其连接的第一拉杆34-1和第二拉杆34-2,所述第一拉杆34-1和第二拉杆34-2的末端分别连接有第三拉34-3杆和第四拉杆34-4,所述第三拉杆34-3和第四拉杆34-4的末端分别连接有第一夹臂35-1和第二夹臂35-2;在所述第三拉杆34-3和第四拉杆34-4的预定位置安装有活动转轴,当所述收口转轴32扭转并将扭矩传递至双驱动轴33时,双驱动轴33扭转并带动各自一侧的第一拉杆34-1和第二拉杆34-2运动,与之同时,第一拉杆34-1和第二拉杆34-2会牵动第三拉杆34-3和第四拉杆34-4同时动作,最终带动第一夹臂35-1和第二夹臂35-2,使之完成夹紧并收握袋口的动作;

所述第一夹臂35-1与其相连的第三连杆34-3之间、以及第二夹臂35-2与其相连的第四连杆34-4之间均呈一定的角度设计,该角度设计用于满足收口连杆机构动作时,对袋口的收紧程度;

所述第一夹臂35-1和第二夹臂35-2的结构一致,且对称设置,其结构包括两夹板以及位于两夹板之间的夹缝区,所述夹缝区用于容纳提袋动作完成后的果袋;

在机体部分的上部设有一壳体结构D,所述壳体结构D上安装有折叠组件和封袋组件,所述折叠组件包括折叠电机41,以及由所述折叠电机41驱动控制的的折叠压板42,所述折叠压板42通过翻转动作完成对收口后的果袋压叠;所述封袋组件包括胶带输出机构、裁切电机51,以及由裁切电机51驱动的裁刀辊52,所述胶带输出机构包括一胶带辊61和一夹紧辊62,胶带安装于所述胶带辊61上,裁刀辊52与夹紧辊62为接触配合且中间预留有用于胶带穿过的间隙,当裁刀辊52转动时,与其接触的夹紧辊62与其呈啮合转动,从而使胶带在二者之间向外输出传递,裁刀辊52上安装有V型裁刀53,在裁刀辊52转动的同时,V型裁刀53同时翻转将胶带切断,完成裁切动作;

在所述壳体结构D上分别设有用于控制提袋电机11的提袋动作感应开关D1和停止动作感应开关D2,当果袋上提至停止动作感应开关D2时,停止动作感应开关D2控制提袋电机11停止,当果袋套完取下时,所述提袋动作感应开关D1控制提袋电机11转动,重复提袋操作;

为了便于日后拆袋,所述胶带70设计为易撕拉胶带,其结构包括沿胶带纵向中心设置的断点撕拉式中心线71,在所述断点撕拉式中心线71的两侧设计为局部胶粘块72,所述局部胶粘块72呈斜向方块结构,在所述局部胶粘块的两侧即胶带的最外端分别设有竖向胶粘区域73。

本实施例的幼果智能套袋机,其动作过程如下 :

将若干张果袋固定叠放于套袋机内,固定好盖板后,手提套袋机,电控部分首先控制提袋电机将一张果袋上提,至预定位置后,撑袋组件将袋口撑开,此时对准果实并将其置入袋身内部。然后收口组件动作,将果袋上口进行聚拢收紧,之后折叠电机驱动折叠压板将收口后的袋口压叠,接着裁刀辊转动,胶带被随之带出并贴覆在压叠后的袋口部,裁刀辊转到V型裁刀与胶带接触时,顺势将胶带裁断,至此,完成一个套袋过程。整个过程设计衔接合理紧凑,使用起来便携可靠,体积小,实用性强。

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