多频多功能超声波自动清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种清洗设备，具体的为一种多频多功能超声波自动清洗机。

背景技术：

当超声波能量足够高时，就会产生"超声空化"现象，即指存在于液体中的微小气泡(空化核)在超声场的作用下振动、生长并不断聚集声场能量，当能量达到某个阀值时，空化气泡急剧崩溃闭合的过程。超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零部件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染。

超声波空化阀值与频率有密切关系。频率越高，空化阀值越高。频率越低，空化阀值越低，越容易产生空化。低频超声波清洗一般在大型部件表面或者污物与工件表面粘结度较高的情况下使用。对工件表面要求较高的零件不适合选用较低的频率。高频率的超声波穿透力强，适宜清洗表面要求高，结构复杂的、盲孔较多的精密零件。对于一些特殊工件（如集成电路芯片等）应选择更高频率的超声波进行清洗。因此，现有的超声波清洗机存在功能单一的问题，针对不同的零部件需要采用不同的超声波清洗设备，通用性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多频多功能超声波自动清洗机，可针对不同零部件采用合适的超声波频率清洗，能够有效提高去污效率和去污效果。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多频多功能超声波自动清洗机，包括固定连接的后支架和槽体支架，所述槽体支架上设有至少一排清洗槽，每一排所述清洗槽包括至少两个沿直线排列的清洗槽，所述清洗槽内设有超声波振子，所述后支架上与每一排所述清洗槽对应设有平移机构；

所述平移机构包括平移支架，所述平移支架与所述后支架之间设有与对应的一排所述清洗槽的排列直线平行的平移滑块轨道组合，且所述平移支架与所述后支架之间设有用于驱动所述平移支架沿着所述平移滑块轨道组合移动的平移驱动机构；

所述平移支架上还设有升降机构；所述升降机构包括升降支架，所述升降支架与所述平移支架之间设有升降滑块轨道组合，且所述平移支架上设有用于驱动所述升降支架沿着所述升降滑块轨道组合升降的升降驱动机构；所述升降支架上设有用于钩住清洗篮的吊钩。

进一步，所述槽体支架上安装设有循环泵，每一个所述清洗槽内均设有与所述循环泵相连的管路。

进一步，所述槽体支架上安装设有用于抛动所述清洗槽的抛动机构，且所述槽体支架上还设有用于驱动所述抛动机构动作的抛动电机。

进一步，所述后支架与所述槽体支架呈一体设置，或所述后支架与所述槽体支架分体设置并固定连接在一起。

进一步，所述后支架和所述槽体支架的下方设有用于移动的滚轮和移动到位后调整位置姿态的调整脚。

进一步，所述清洗槽设置为一排，且该排所述清洗槽包括8个清洗槽。

进一步，每一个所述清洗槽内安装设有工作频率不同的所述超声波振子。

进一步，所述清洗槽内设有加热管。

进一步，所述平移驱动机构包括固定安装在所述平移支架上的平移伺服电机和安装在所述后支架上并与对应的所述平移滑块轨道组合平行的齿条，所述平移伺服电机的输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步，所述升降驱动机构包括固定安装在所述升降支架上的升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述升降支架之间螺纹配合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的多频多功能超声波自动清洗机，通过在槽体支架上设置多个清洗槽，可以将清洗槽内的超声波振子根据需要设置为不同，如此，即可适用于不同的零部件的超声波清洗要求，适用性更广，能够有效提高去污效率和去污效果；

另外，通过平移支架和平移驱动机构，以及通过设置升降支架和升降驱动机构，能够驱动升降支架在平行于对应的一排清洗槽的排列直线方向上做水平移动，以及在竖直方向上做升降运动，如此，即可利用吊钩钩住清洗篮将待清洗的零部件放入到指定的清洗槽内即可，即可实现自动清洗的技术目的。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型多频多功能超声波自动清洗机实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

附图标记说明：

1-后支架，2-槽体支架，3-调整脚，4-滚轮，5-抛动电机，6-抛动机构，7-升降伺服电机，8-滚珠丝杆，9-平移伺服电机，10-齿轮，11-齿条，12-平移滑块轨道组合，13-平移支架，14-循环泵，15-管路，16-升降滑块轨道组合，17-升降支架，18-吊钩，19-清洗篮，20-超声波振子，21-清洗槽，22-加热管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，为本实用新型多频多功能超声波自动清洗机实施例的结构示意图。本实施例的多频多功能超声波自动清洗机，包括固定连接的后支架1和槽体支架2，槽体支架2上设有至少一排清洗槽，每一排清洗槽包括至少两个沿直线排列的清洗槽21，清洗槽21内设有超声波振子20。本实施例的清洗槽21设置为一排，且该排清洗槽21包括8个清洗槽21，每一个清洗槽21内安装设有工作频率不同的超声波振子20，即本实施例包含了8中不同频率的超声波振子20，可满足不同零部件的超声波清洗要求。本实施例的清洗槽21内设有加热管22，可实现对清洗水的加热，提高清洗效率和效果。

后支架1上与每一排清洗槽21对应设有平移机构。平移机构包括平移支架13，平移支架13与后支架1之间设有与对应的一排清洗槽21的排列直线平行的平移滑块轨道组合12，且平移支架13与后支架1之间设有用于驱动平移支架13沿着平移滑块轨道组合12移动的平移驱动机构。本实施例的平移驱动机构包括固定安装在所述平移支架13上的平移伺服电机9和安装在后支架13上并与对应的平移滑块轨道组合12平行的齿条11，平移伺服电机9的输出轴上设有与齿条11啮合的齿轮10。具体的，平移滑块轨道组合12的平移轨道安装在后支架1上，平移滑块轨道组合12的平移滑块安装在平移支架13上，平移滑块轨道组合12的平移轨道和平移滑块滑动配合。

平移支架13上还设有升降机构；升降机构包括升降支架17，升降支架17与平移支架13之间设有升降滑块轨道组合16，且平移支架上设有用于驱动升降支架17沿着升降滑块轨道组合16升降的升降驱动机构；升降支架上设有用于钩住清洗篮19的吊钩18。本实施例的升降驱动机构包括固定安装在升降支架17上的升降伺服电机7，升降伺服电机7的输出轴上连接有滚珠丝杆8，滚珠丝杆8与升降支架7之间螺纹配合。具体的，升降滑块轨道组合16的升降轨道安装在平移支架13上，升降滑块轨道组合16的升降滑块安装在升降支架17上，且升降滑块轨道组合16的升降轨道和升降滑块滑动配合。

进一步，本实施例的槽体支架2上安装设有循环泵14，每一个清洗槽21内均设有与循环泵4相连的管路15，可实现对清洗液的循环使用，节约用水。

进一步，本实施例的槽体支架2上安装设有用于抛动清洗槽21的抛动机构6，且槽体支架上还设有用于驱动抛动机构6动作的抛动电机5。

进一步，本实施例的后支架1与槽体支架2分体设置并采用螺钉固定连接在一起。当然，后支架1与槽体支架2也可以呈一体设置，均可满足技术目的。本实施例的后支架1和槽体支架2的下方设有用于移动的滚轮4和移动到位后调整位置姿态的调整脚3。

本实施例的多频多功能超声波自动清洗机，通过在槽体支架上设置多个清洗槽，可以将清洗槽内的超声波振子根据需要设置为不同，如此，即可适用于不同的零部件的超声波清洗要求，适用性更广，能够有效提高去污效率和去污效果。另外，通过平移支架和平移驱动机构，以及通过设置升降支架和升降驱动机构，能够驱动升降支架在平行于对应的一排清洗槽的排列直线方向上做水平移动，以及在竖直方向上做升降运动，如此，即可利用吊钩钩住清洗篮将待清洗的零部件放入到指定的清洗槽内即可，即可实现自动清洗的技术目的。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。