1.一种刮泥机，包括工作桥（2）、驱动装置（3）、水下轴承总成（4）、转杆（5）、刮泥架（6）、刮泥板（7）、排泥管（8）和进水管（9），水池（1）的顶部设置有设备口，水池的底部自两侧向中心倾斜，水池的底部中心位置设置有收泥口，所述收泥口下方设置有倒圆台型收泥槽（10），且倒圆台型收泥槽通过收泥口与水池的内部连通，所述工作桥（2）安装在水池的设备口的上方，所述驱动装置（3）安装在工作桥上，所述水下轴承总成（4）安装在倒圆台型收泥槽的底部，所述转杆（5）的底端安装在水下轴承总成内，转杆的顶端与驱动装置的底部输出端连接，所述刮泥架（6）固定在转杆的底部，所述刮泥板（7）设置在刮泥架的下部，且刮泥板的底端与水池的底部接触，所述倒圆台型收泥槽的侧壁上设置有排泥管（8），所述排泥管的输入端与倒圆台型收泥槽的内部连通，所述进水管（9）的输入端位于所述水池内；其特征在于，还包括浮渣筒（11）、支架（12）、低速电机（13）、螺旋轴（14）、排渣管（15）和浮渣抽送泵（16），所述浮渣筒（11）位于所述水池的液面处，且浮渣筒通过所述支架（12）沿水平方向固定在所述工作桥（2）的下部，所述浮渣筒（11）内设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有密封隔板（17），且密封隔板将工作腔隔成左腔室和右腔室，所述低速电机（13）位于所述右腔室内，浮渣筒的侧壁上设置有浮渣收集孔，且浮渣收集孔与所述左腔室相通，所述螺旋轴（14）的一端沿浮渣筒轴向方向固定在所述低速电机（13）的左侧输出端上，螺旋轴的另一端穿过密封隔板可旋转固定在浮渣筒的左侧壁上，且螺旋轴的叶片与左腔室的内壁接触，螺旋轴与密封隔板、浮渣筒的左侧壁间机械密封，浮渣筒的顶部设置有排渣口，并且排渣口的与左腔室相通，所述排渣管（15）的输入端螺装在所述排渣口处，排渣管固定在工作桥上，所述浮渣抽送泵（16）设置在所述排渣管（15）上；还包括排泥板（18）和污泥输送泵（19），所述排泥板（18）位于所述倒圆台型收泥槽内，排泥板竖向安装在转杆的下部，所述污泥输送泵（19）设置在排泥管上。
2.如权利要求1所述的刮泥机，其特征在于，还包括稳流筒（21），所述稳流筒（21）位于所述水池内，所述稳流筒沿转杆轴向方向安装在转杆的顶部，且稳流筒的轴线与转杆的轴线重合，稳流筒顶部设置有清污口，稳流筒的底部设置有通孔，并使稳流筒的内部与水池（1）内部相通，所述进水管（9）的输出端位于所述稳流筒内。
3.如权利要求2所述的刮泥机，其特征在于，还包括拉紧上杆（22）、拉紧下杆（23）和螺纹管（24），所述拉紧上杆（22）的一端可旋转固定在所述转杆（5）中部，所述拉紧下杆（23）的一端可旋转固定在所述刮泥架（6）上部，所述拉紧上杆的另一端螺装在所述螺纹管（24）的上端内，所述拉紧下杆的另一端螺装在所述螺纹管（24）的下端内，且拉紧上杆与拉紧下杆的螺纹方向相反。