1.一种光伏板清洁装置，包括分别设置于光伏组件两侧的第一导轨和第二导轨，其特征在于：第一导轨的上方设置有第一受力架，所述第二导轨的上方设置有第二受力架，第一受力架连接有可沿第一导轨运动的第一动力轮，所二受力架连接有可沿第二导轨运动的第二动力轮；
还包括旋转清洁组件和第一驱动机构，所述旋转清洁组件的一端通过轴承与第一受力架活动连接，所述旋转清洁组件的另一端通过轴承与第二受力架活动连接，所述第一驱动机构同时驱动旋转清洁组件和第一动力轮。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机和连接于电机输出的子母齿轮，子母齿轮分别驱动第一动力轮和旋转清洁组件。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于：所述第二受力架还连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同且同步电性控制。
4.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于：所述旋转清洁组件包括辊筒和中心轴，所述中心轴穿过辊筒并与辊筒固定连接，所述辊筒的圆周表面均布有若干清洁触头，所述中心轴至少一端设置有第一被动齿轮，所述第一被动齿轮与子母齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁装置，其特征在于：所述清洁触头为毛刷或防静电布条。