一种气体制造用罐体清洗装置的制作方法

本实用新型涉及气体制造技术领域，尤其涉及一种气体制造用罐体清洗装置。

背景技术：

气体制造一般通过固液反应生产，一般将进行气体制造的原料放入反应罐中并结合外部的条件进行反应产生气体，再将气体过滤导出后进行收集，反应罐中进行固液反应后内壁上易粘附杂质，不及时清除容易影响后续的气体制造，而且反应罐内壁上的杂质人工不易清理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种气体制造用罐体清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气体制造用罐体清洗装置，包括下侧壁安装有多个滚轮的底座，所述底座的上侧壁滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的上侧壁均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对一侧的侧壁上均固定连接有转动电机，两个所述转动电机水平设置且两个转动电机的驱动端相对设置，两个所述转动电机的驱动端均固定连接有弧形环，两个所述支撑杆的上端设有连接板，所述连接板的下侧壁开设有滑槽，两个所述支撑杆的上端均位于滑槽内与滑槽的内壁滑动连接，所述连接板的下侧壁开设有安装口，所述安装口内安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端垂直向下，所述伺服电机的驱动端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁上固定连接有两个直线导轨，每个所述直线导轨均由导轨和在导轨上滑动的滑块组成，所述固定杆的下端外壁上还套设有套板，所述套板的两端均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板远离套板的一端均转动连接有安装板，每个所述滑块上均转动连接有第二转动板，两个所述第二转动板远离滑块的一端均与安装板转动连接，每个所述安装板远离固定杆的一侧侧壁上均安装有刮刀。

优选地，每个所述滑动块均由外部直线电机进行驱动。

优选地，所述底座的上侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有收集盒。

优选地，两个所述弧形环之间夹持有罐体，所述罐体的外壁与两个弧形环的内壁相抵触，两个所述弧形环均为橡胶材料制成。

优选地，每个所述刮刀远离安装板的一侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口内均安装有接触开关，每个所述接触开关均位于远离刮刀的一侧。

优选地，每个所述接触开关均与外部控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与直线导轨的输入端连接。

本实用新型有益效果：通过调节刮刀与固定杆之间的距离适用于不同直径大小的罐体，适用性更广，通过固定杆的上下移动和转动以及刮刀的作用完成对罐体内壁杂质的刮除清理，通过转动电机带动罐体转动完成刮除下的杂质的倒出，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气体制造用罐体清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气体制造用罐体清洗装置A部分放大的结构示意图。

图中：1底座、2收集盒、3滑动块、4支撑杆、5转动电机、6弧形环、7连接板、8伺服电机、9电动伸缩杆、10固定杆、11套板、12第一转动板、13导轨、14滑块、15第二转动板、16安装板、17刮刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种气体制造用罐体清洗装置，包括下侧壁安装有多个滚轮的底座1，底座1的上侧壁滑动连接有两个滑动块3，两个滑动块3的上侧壁均固定连接有支撑杆4，每个滑动块3均由外部直线电机进行驱动，两个支撑杆4相对一侧的侧壁上均固定连接有转动电机5，两个转动电机5水平设置且两个转动电机5的驱动端相对设置，两个转动电机5的驱动端均固定连接有弧形环6，两个弧形环6之间夹持有罐体，罐体的外壁与两个弧形环6的内壁相抵触，两个弧形环6均为橡胶材料制成，采用橡胶材料增大与罐体连接处的摩擦力，避免了进行罐体的翻转时发生掉落，启动直线电机，带动两个滑动块3往内侧移动，至弧形环6对罐体进行夹紧。

两个支撑杆4的上端设有连接板7，连接板7的下侧壁开设有滑槽，两个支撑杆4的上端均位于滑槽内与滑槽的内壁滑动连接，开设有滑槽便于支撑杆4和滑动块3的滑动，连接板7的下侧壁开设有安装口，安装口内安装有伺服电机8，伺服电机8的驱动端垂直向下，伺服电机8的驱动端固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的驱动端固定连接有固定杆10，固定杆10的外壁上固定连接有两个直线导轨，每个直线导轨均由导轨13和在导轨13上滑动的滑块14组成，固定杆10的下端外壁上还套设有套板11，套板11的两端均转动连接有第一转动板12，两个第一转动板12远离套板11的一端均转动连接有安装板16，每个滑块14上均转动连接有第二转动板15，两个第二转动板15远离滑块14的一端均与安装板16转动连接，每个安装板16远离固定杆10的一侧侧壁上均安装有刮刀17，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动固定杆10插入罐体中，启动直线导轨和伺服电机8，固定杆10转动，同时两个导轨13上的滑块14往下侧移动，两个第二转动板15的下端往侧转动至刮刀17与罐体的内壁接触，伺服电动8带动固定杆10转动的同时刮刀17与罐体的内壁接触，并结合电动伸缩杆9驱动端的伸出缩回实现固定杆10的上下运动，完成对罐体的内壁进行杂质的刮除清理。

每个刮刀17远离安装板16的一侧侧壁上均开设有开口，每个开口内均安装有接触开关，每个接触开关均位于远离刮刀17的一侧，每个接触开关均与外部控制器的输入端连接，控制器的输出端与直线导轨的输入端连接，刮刀17与罐体的内壁接触后，接触开关接通传递信号至控制器上，控制直线导轨停止，滑块14停止滑动，调节刮刀17与固定杆10之间的距离适用于不同直径大小的罐体，底座1的上侧壁开设有放置槽，放置槽内放置有收集盒2，杂质刮除清理完成后固定杆10从罐体内抽出，启动两个转动电机5，通过弧形环6带动罐体转动，将罐体内部刮下的杂质倒出至收集盒2中进行集中处理。

本实用新型中，将待进行内壁清洗的罐体放在两个弧形环6之间，启动外部直线电机，带动两个滑动块3往内侧移动，两个弧形环6与罐体的外壁接触对罐体进行夹紧，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动固定杆10插入罐体中，启动直线导轨和伺服电机8，固定杆10转动，同时两个导轨13上的滑块14往下侧移动，两个第二转动板15的下端往侧转动至刮刀17与罐体的内壁接触，接触后接触开关接通传递信号至控制器上，控制直线导轨停止，滑块14停止滑动，伺服电动8带动固定杆10转动的同时刮刀17与罐体的内壁接触，并结合电动伸缩杆9驱动端的伸出缩回实现固定杆10的上下运动，完成对罐体的内壁进行杂质的刮除清理，清理完成后固定杆10从罐体内抽出，启动两个转动电机5，通过弧形环6带动罐体转动，将罐体内部刮下的杂质倒出至收集盒2中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。