一种激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装的制作方法

本实用新型属于一种激光陀螺腔体清洗工装，具体涉及一种激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装。

背景技术：

由低膨胀硬脆材料加工而成的腔体是激光陀螺的核心零件，其内腔的洁净度直接影响到激光陀螺仪的性能参数和使用寿命。激光陀螺腔体的内腔由众多细长孔组成，孔的孔径较小(最小可至Φ1.6mm)且长径比较大(最大可至40 倍)，由于阻尼、液体、粘度和流动中紊流的影响，目前通用的浸泡式清洗方法难以充分清洗细长孔的孔壁。采用清洗液流体注射进激光陀螺腔体内腔的清洗方法，由于激光陀螺腔体有许多出口，缺少适合的密封夹持工装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：

为了解决现有技术采用清洗液流体注射进激光陀螺腔体内腔清洗时的密封夹持问题，提供了一种激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装。

本实用新型的技术方案：一种激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装，其包括气缸1、移动底座2、弹性堵头3、柔性堵头4、固定底座5、激光陀螺腔体 17，其中3个弹性堵头3固定在固定底座5上，起定位作用，其余两个弹性堵头3 固定在移动底座2上，移动底座2由气缸1带动可做往复运动，起压紧作用，且所述弹性堵头3分别用于密封激光陀螺腔体的阴极孔或储气孔，所述柔性堵头4密封设置在密封激光陀螺腔体17上的阳极孔。

所述弹性堵头3由支撑架7、密封垫圈8、堵头9、力调节盖板10、弹簧 11、位置调节螺母12，其中，所述堵头9穿过支撑架7的定位孔，弹簧11套在堵头9上，堵头9的两端通过螺纹分别连接位置调节螺母12和力调节盖板 10，密封垫圈8套在堵头9的一端，而支撑架7则根据弹性堵头安装需要分别设置在固定底座5或移动底座2上。

所述柔性堵头包括滑轨底座13、滑轨平移块14、气缸底座15、气缸平移杆19以及第一夹持堵头16、第二夹持堵头18，其中，滑轨平移块14滑动设置在滑轨底座13的轨道上，所述气缸底座15设置在滑轨平移块14上，而用于密封阳极孔的第一夹持堵头16、第二夹持堵头18分别设置在气缸底座15上和气缸平移杆19上，而所述气缸平移杆19沿滑轨移动方向活动设置在气缸底座15 内。

所述滑轨底座13一侧设置有用于第二夹持堵头18限位的定位架20。

本实用新型的有益效果：所述激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装，通过成组的弹性堵头3和柔性堵头4实现对激光陀螺腔体17上的7个孔进行密封，具有优点如下：

1.本实用新型的激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装具有结构可靠、控制简单的优点。工装设计中减少工装中气缸等运动部件的数量，从而具有结构更加可靠，控制更加简单的优点。

2.本实用新型的激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装具有定位精确，密封可靠的优点。固定底座5上固定有3个弹性堵头3，可以精确定位激光陀螺腔体17。每个弹性堵头3的弹性变形量和压紧力都可以在安装后独立调整，可保证密封可靠。

3.本实用新型的激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装具有弹性堵头的密封压紧力和弹性形变量可在较大范围内调节，便于成组使用。密封堵头3采用弹簧11和厚密封垫圈8的综合形变量产生密封压紧力，密封压紧力和和弹性形变量可在较大范围内调节，便于成组使用。

4.本实用新型的激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装具有安全、可靠的优点。柔性堵头4在压紧密封激光陀螺腔体17上剩余的两个内腔出口，不会产生切向力，进而保证了工装的密封性；柔性堵头4在张开取放激光陀螺腔体17时，两个夹持堵头向两侧移动至最大张开位置，确保不会发生干涉碰撞。

附图说明

图1为本实用新型提供的激光陀螺腔体注射清洗的流体流动原理的示意图；

图2是本实用新型提供的一种激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装的结构示意图；

图3是本实用新型提供一种激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装中弹性堵头的结构示意图；

图4是本实用新型提供一种激光陀螺腔体注射清洗的自动密封和夹持工装中柔性堵头的结构示意图；

图中：1.气缸，2.移动底座，3.弹性堵头，4.柔性堵头，5.固定底座，6.定位块，7.支撑架，8.密封垫圈，9.堵头，10.力调节盖板，11. 弹簧，12.位置调节螺母，13.滑轨底座，14.滑轨平移块，15.气缸底座， 16.第一夹持堵头，17.激光陀螺腔体，18.第二夹持堵头，19.气缸平移杆， 20.定位架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装进行介绍：

请参阅图1和图2，本实用新型激光陀螺腔体注射清洗的密封夹持工装由气缸1，移动底座2，弹性堵头3，柔性堵头4，固定底座5，定位块6，激光陀螺腔体17组成。

该工装通过成组的弹性堵头3和柔性堵头4实现对激光陀螺腔体17上的7 个孔进行密封。其中，所述3个弹性堵头3固定在固定底座5上，起定位作用，其余两个弹性堵头3固定在移动底座2上，移动底座2由气缸1带动可做往复运动，起压紧作用。柔性堵头4可以在压紧后密封激光陀螺腔体17上剩余的两个内腔出口，而不会产生切向力。

如图3所示，所述弹性堵头3由支撑架7、密封垫圈8、堵头9、力调节盖板10、弹簧11、位置调节螺母12组成。其中，所述弹性堵头3的密封压紧力和弹性形变量可在较大范围内调节，便于成组使用。所述堵头9穿过支撑架7 的定位孔，弹簧11套在堵头9上，堵头9的两端通过螺纹分别连接位置调节螺母12和力调节盖板10，密封垫圈8套在堵头9的一端。调整位置调节螺母12 可以调整堵头9伸出支撑架7的位置。调整力调节盖板10可以调整弹性堵头3 的密封压紧力，密封压紧力的设定通常为3bar～5bar，此时弹性堵头3的伸缩形变量控制在0.5mm～2mm。

如图4所示，所述柔性堵头由滑轨底座13、滑轨平移块14、气缸底座15、气缸平移杆19、定位架20及第一夹持堵头16、第二夹持堵头18组成。其中，所述柔性堵头4在压紧密封激光陀螺腔体17上剩余的两个内腔出口，不会产生切向力，柔性堵头4在张开取放激光陀螺腔体17时不会发生干涉。滑轨平移块 14可自由的在柔性堵头由滑轨底座13的轨道上滑动，气缸底座15与滑轨平移块14通过螺纹连接，第一夹持堵头16连接在气缸底座15上，而第二夹持堵头 18连接在气缸平移杆19上，激光陀螺腔体17放置在定位块6上此时已经通过弹性堵头3实现了定位和压紧如图4所示。

需要执行夹持密封动作时，驱动气缸的气缸平移杆19缩进气缸底座15中，进而第二夹持堵头18和第一夹持堵头16向激光陀螺腔体17靠近，由于滑轨平移块14可自由的在柔性堵头由滑轨底座13的轨道上滑动，所以第二夹持堵头 18和第一夹持堵头16可同时压紧激光陀螺腔体17上，而不会产生切向力。

而执行松开密封动作时，气缸平移杆19从气缸底座15的腔内伸出，当到达气缸最大形成的3/4时，第二夹持堵头18会接触到定位架20，而滑轨平移块 14到达滑轨底座13的轨道限位点，可保证第二夹持堵头18和第一夹持堵头16 同时张开，取放激光陀螺腔体17时不会发生干涉碰撞。