一种天然气管道清管器的制作方法

本实用新型涉及天然气管道清理技术领域，具体涉及一种天然气管道清管器。

背景技术：

天然气管道在进行管气运送的过程中，会经常性的在天然气管壁内残留大量的污垢，通过传统的方式进行清洗时十分不便，现有技术的解决方案例如中国专利申请号为CN201720361280.8的天然气管道清管器，包括外壳、电池组、辅助滚轮、卡套、主动轮和计数装置，所述外壳内腔的左侧设置有电池组，外壳内腔的中间位置设置有电机，电机通过电机轴固定设置有连接架；所述连接架的两端焊接有U形管，U形管两端设置有套筒，套筒的端部设置有卡套，卡套的端部固定设置有挡板，挡板的底部设置有毛刷；所述辅助滚轮设置在靠近电机的一端，辅助滚轮的上方设置有定位块、复位弹簧、支架和支杆，此装置虽然能够对天然气管壁进行清洁工作，但是无法很好的控制清洁刷作用于管壁的面积，从而导致在进行清洁后，大量的残留污垢仍难以处理，并且清洁下来的污垢无法很方便的从天然气管壁内带出，容易出现管壁内污垢出现堆积现象。

为此，本实用新型设计了一种天然气管道清管器，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种天然气管道清管器，以解决上述背景技术中提出的现有的天然气管道清管装置无法很好的控制清洁刷作用于管壁的面积，从而导致在进行清洁后，大量的残留污垢仍难以处理，并且清洁下来的污垢无法很方便的从天然气管壁内带出，容易出现管壁内污垢出现堆积现象的问题。

为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种天然气管道清管器，包括本体，所述本体的侧壁一端通过连接杆安装有万向导轮，所述本体的另一端中心插接有转轴，所述转轴的侧壁通过至少三组转杆连接有驱动轮，所述本体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述转轴的一端相固定，所述本体的侧壁上设置有卡槽，所述卡槽的内壁中活动卡接有插杆，所述插杆的另一端固定连接有清管弧板，位于所述清管弧板和本体之间所述插杆的外侧壁套接有弹簧。

根据本实用新型的一实施方式，所述转杆的另一端可转动卡接有连接轴，所述连接轴的两侧与所述驱动轮的中间位置活动卡接，所述连接轴的顶部插接有固定螺丝，所述固定螺丝的下端螺接在所述转杆的卡扣顶端。

根据本实用新型的一实施方式，所述清管弧板的中间位置设置有收集槽，位于所述收集槽的两侧所述清管弧板的侧壁上设置有清洁刷。

根据本实用新型的一实施方式，所述清管弧板的数量至少为两组，且所述清管弧板绕所述本体的中心轴呈中心对称。

根据本实用新型的一实施方式，所述清管弧板在弹簧自然状态下的外侧壁距离本体中心轴线的距离大于所述驱动轮到本体中心轴线的距离。

根据本实用新型的一实施方式，所述转杆的中间位置连接有伸缩弹簧。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：本实用新型通过伺服电机带动固定在外部的驱动轮，可以通过调整每一组驱动轮和本体轴线之间的转角，并再次将驱动轮按照转角位置固定，可以实现驱动轮带动本体沿着天然气管壁向前移动，从而便于实现对管壁的清洁工作，并且利用清管弧板在弹簧的作用下，自适应管壁，可以便于实现清管弧板与天然气管壁之间的紧贴，便于提高清洁质量，同时通过利用收集槽可以将通过清洁刷清理掉的污垢进行集中收集和排放，防止污垢堆积在天然气管道内壁中造成堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种天然气管道清管器的结构示意图；

图2为本实用新型图1端部视图；

图3为本实用新型图1半剖视图；

图4为本实用新型转杆和驱动轮连接视图；

图5为本实用新型驱动杆和连接轴剖视图。

附图标记说明如下：

1-本体，2-连接杆，3-万向导轮，4-转轴，5-转杆，6-驱动轮，7-伺服电机，8-卡槽，9-插杆，10-清管弧板，11-弹簧，12-连接轴，13-固定螺丝，14-收集槽，15-清洁刷，16-伸缩弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至5，图1为本实用新型所述一种天然气管道清管器的结构示意图，图2为本实用新型图1端部视图，图3为本实用新型图1半剖视图，图4为本实用新型转杆和驱动轮连接视图，图5为本实用新型驱动杆和连接轴剖视图。

本实用新型所述一种天然气管道清管器，包括本体1，所述本体1的侧壁一端通过连接杆2安装有万向导轮3，所述本体1的另一端中心插接有转轴4，所述转轴4的侧壁通过至少三组转杆5连接有驱动轮6，所述本体1的内部安装有伺服电机7，所述伺服电机7的动力输出端与所述转轴4的一端相固定，所述本体1的侧壁上设置有卡槽8，所述卡槽8的内壁中活动卡接有插杆9，所述插杆9的另一端固定连接有清管弧板10，位于所述清管弧板10和本体1之间所述插杆9的外侧壁套接有弹簧11。

在使用时，将装置放入到天然气管道内，通过利用弹簧11将插杆9连接的清管弧板10顶起，直接与天然气管道内壁紧密接触，再通过打开伺服电机7的开关，伺服电机7会通过转轴4带动转杆5转动，并且驱动所述驱动轮6转动，而且在使用前，通过调整驱动轮6与本体1的轴向之间的夹角，并将夹角进行固定，可以便于驱动轮6在天然气管道内壁上做S形轨道转动，从而可以很好的驱动本体1在天然气管道内壁上进行移动，同时利用本体1前端的可以任意角度转动的万向导轮3跟随驱动轮6在天然气管道内壁上转动，并且起到很好的导向作用，在本体1移动的同时，清管弧板10也会紧贴天然气管壁向前移动，并对天然气管壁进行清理工作。

更进一步的具体实施方式为，所述转杆5的另一端可转动卡接有连接轴12，所述连接轴12的两侧与所述驱动轮6的中间位置活动卡接，所述连接轴12的顶部插接有固定螺丝13，所述固定螺丝13的下端螺接在所述转杆5的卡扣顶端；

如图4和5所示，在进行驱动轮6和本体1轴向夹角进行调节时，可以通过拧松固定螺丝13，通过在转杆5上转动连接轴12，选择适合的驱动轮6和本体1轴向夹角后，再拧紧固定螺丝13，可以便于驱动轮6在天然气管道内壁上做S形轨道运动，并且调整驱动轮6和本体1轴向夹角，可以改变S形轨道的弯曲程度。

更进一步的具体实施方式为，所述清管弧板10的中间位置设置有收集槽14，位于所述收集槽14的两侧所述清管弧板10的侧壁上设置有清洁刷15，如图1所示，在本体1在天然气管道内壁上移动时，清管弧板10也会贴紧天然气管道内壁并且向前移动，通过利用清管弧板10上的清洁刷15可以便于对天然气管道内壁上的污渍进行清理工作，并且可以将清除掉的污渍通过利用清管弧板10上的收集槽14进行收集工作，可以很好的提高天然气管壁的洁净度。

更进一步的具体实施方式为，所述清管弧板10的数量至少为两组，且所述清管弧板10绕所述本体1的中心轴呈中心对称，可以有效的保证清管弧板10能够大面积的作用于天然气管壁，实现对天然气管壁的高效清洁。

更进一步的具体实施方式为，所述清管弧板10在弹簧11自然状态下的外侧壁距离本体1中心轴线的距离大于所述驱动轮6到本体1中心轴线的距离，可以便于清管弧板10能够在本体1带动移动的同时能够紧贴天然气管壁，并且通过清管弧板10在天然气管壁上的S形移动，提高对天然气管壁的清理质量。

更进一步的具体实施方式为，所述转杆5的中间位置连接有伸缩弹簧16，可以通过伸缩弹簧16的作用，可以实现驱动轮6能够接触到天然气管壁，并产生摩擦，驱动所述驱动轮6带动本体1移动。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。