1.一种FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：包括基轴(1)、驱动电机(71)、齿轮(72)、齿圈(73)、滚筒(74)、锥齿轮(75)、伞齿轮(76)、锥齿盘(77)、皮带轮(78)和皮带(79)，所述驱动电机(71)固定于基轴(1)上，且驱动电机(71)的输出轴与齿轮(72)固定连接，滚筒(74)通过轴承转动连接在基轴(1)上，齿圈(73)和锥齿轮(75)均固定于滚筒(74)上，且齿圈(73)与齿轮(72)相啮合；两个伞齿轮(76)通过一根转轴相连并形成联动单元，三个所述联动单元和三个皮带轮(78)均沿着基轴(1)的圆周方向均匀分布，在每个皮带轮(78)的侧壁上固定一个锥齿盘(77)；每个联动单元中的一个伞齿轮(76)与锥齿轮(75)相啮合，另一个伞齿轮(76)与锥齿盘(77)相啮合；每个皮带轮(78)上对应连接一个皮带(79)。
2.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：所述基轴(1)的外壁上固定有三个安装座(11)，在每个安装座(11)上转动连接一个联动单元和一个皮带轮(78)。
3.如权利要求2所述的FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：所述安装座(11)焊接在基轴(1)上。
4.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：所述滚筒(74)的外壁上设有连接螺纹。
5.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(71)通过抱箍固定连接在基轴(1)上。
6.如权利要求1所述的FRPP管内清扫装置中的驱动机构，其特征在于：所述锥齿盘(77)与皮带轮(78)之间通过螺钉固定连接。