一种流水线式法兰焊缝自动清洁机的制作方法

本实用新型属于法兰焊缝清洁技术领域，具体涉及一种流水线式法兰焊缝自动清洁机。

背景技术：

目前，各式各样带有焊缝的法兰被广泛应用于石油、化工、制药等生产领域，法兰的质量直接关系到生产安全。法兰在制造完成后，由于工艺条件等原因，容易在焊缝处堆积杂质和油污，这些物质可能会在法兰的使用过程中引起腐蚀、微小裂纹等问题，进而导致法兰焊缝的开裂甚至破坏，极大地影响法兰的使用寿命和整个设备的安全性，对生产过程中的人身和财产安全产生严重的威胁。但是，现有的法兰焊缝清洁均为人工手动清洁法兰焊缝，工人劳动强度大，效率低，成本高，而且焊缝的清洁质量不可控，直接影响了法兰本身的质量。因此，如何高效、高质量地自动清洁法兰的焊缝，已经成为提高焊接法兰使用寿命和安全的关键难题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，以实现法兰焊缝的自动清洁。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头；

所述输送组件包括第一支架和设置在第一支架上的输送装置；

所述法兰旋转组件包括设置在第一支架上的第一滚筒和驱动传动装置，驱动传动装置与第一滚筒传动连接；所述法兰旋转组件至少为两个且左右对称；

所述自动清洁头包括第二支架，第二支架上设有横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置下部通过第一连杆连接有清洁装置。

所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述输送装置包括第一轴承座、第一转动轮、第一传动带、第一电机、第一电机输出轴、第一传动轮、第二传动带、第二轴承座、第二传动轮和第二转动轮；第一支架的上部一端固定设有第一轴承座，另一端固定设有第二轴承座；第一轴承座上活动连接有第一转动轮，第一转动轮上活动设有第一传动带，第一传动带的另一端设有第二转动轮，第二转动轮与第二轴承座活动连接，第二转动轮上固定设有第二传动轮，第二传动轮上设置有第二传动带，第二传动带的另一端活动设有第一传动轮，第一传动轮与第一电机输出轴固定连接，第一电机与第一支架固定连接。

所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述驱动传动装置包括第四传动带、第三传动轮、第三轴承座、第四传动轮和第五电机；第一滚筒与第三轴承座活动连接，第一滚筒上固定连接有第三传动轮，第三传动轮上设置有第四传动带，第四传动带的另一端设置有第四传动轮，第四传动轮与第五电机的输出轴固定连接，第五电机与第一支架固定连接。

所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述横向移动装置包括第一转轴、第三传动带和第二电机，所述纵向移动装置包括第一支架和第三电机，所述清洁装置包括清洁头和第四电机；第二支架与第一支架活动连接，第二支架上固定设有第三电机，且两端分别固定设有第一转轴和第二电机，第一转轴和第二电机的输出轴之间设有第三传动带，第三传动带固定连接有第一连杆，第一连杆固定连接有第四电机，第四电机输出轴与清洁头固定连接。

所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述输送组件至少为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型设计巧妙，结构合理，自动化程度高，使用方便。调节清洁头压在焊接法兰焊缝上的位置以实现精确定位，配合法兰旋转组件的运动，可以自动、快捷、精准地清洁法兰焊缝。应用本实用新型清洁法兰焊缝，实现自动化、流水式作业，大幅减少工人劳动强度，减少人员成本，清洁效率高，清洁效果好，提高焊接法兰使用寿命和安全，保证法兰使用过程中的人身和财产安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-底板，2-第一支架，3-第一轴承座，4-第一转动轮，5-第一传动带，6-第一电机，7-第一电机输出轴，8-第一传动轮，9-第二传动带，10-第二轴承座，11-第二传动轮，12-第二转动轮，13-第二支架，14-第一转轴，15-第三传动带，16-第二电机，17-第三电机，18-第一连杆，19-第四电机，20-第四电机输出轴，21-清洁头，22-焊接法兰，23-第一滚筒，24-第四传动带，25-第三传动轮，26-第三轴承座，27-第四传动轮，28-第五电机，29-第六电机，30-第五传动轮，31-第五传动带，32-第二滚筒，33-第四轴承座，34-第六传动轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的描述：

如图1所示，本实用新型的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头。所述输送组件包括第一支架2和设置在第一支架2上的输送装置；所述法兰旋转组件包括设置在第一支架2上的第一滚筒23和驱动传动装置，驱动传动装置与第一滚筒23传动连接；所述法兰旋转组件至少为两个且左右对称；所述自动清洁头包括第二支架13，第二支架13上设有横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置下部通过第一连杆18连接有清洁装置。

所述输送装置包括第一轴承座3、第一转动轮4、第一传动带5、第一电机6、第一电机输出轴7、第一传动轮8、第二传动带9、第二轴承座10、第二传动轮11和第二转动轮12。第一支架2的一端固定设有第一轴承座3，第一支架2的另一端固定设有第二轴承座10，所述的第一轴承座3上活动连接有第一转动轮4，第一转动轮4上活动设有第一传动带5，第一传动带5的另一端设有第二转动轮12，第二转动轮12上固定设有第二传动轮11，第二转动轮12与第二轴承座10活动连接，所述的第二传动轮11上设置有第二传动带11，第二传动带11的另一端活动设有第一传动轮8，第一传动轮8与第一电机输出轴7固定连接，第一电机6固定设置在第一支架1上。作为优选，所述输送组件左右对称设置两个。

所述驱动传动装置包括第四传动带24、第三传动轮25、第三轴承座26、第四传动轮27和第五电机28。第一滚筒23的一端与第三轴承座26活动连接，在第一滚筒23上还固定连接有第三传动轮25，第三传动轮25上设置有第四传动带24，第四传动带24的另一端设置有第四传动轮27，第四传动轮27与第五电机28的输出轴固定连接，第五电机28与第一支架2固定连接。所述法兰旋转组件为两个且左右对称。

所述横向移动装置包括第一转轴14、第三传动带15和第二电机16。所述纵向移动装置包括第一支架13和第三电机17，所述清洁装置包括清洁头21和第四电机19。在焊接法兰22上方设置有清洁头21，清洁头21的另一端与第四电机的输出轴20固定连接，第四电机19固定设置在第一连杆18上，第一连杆18与第三传动带15固定连接，第三传动带15的一端与第一转轴14活动连接，另一端与第二电机16的输出轴活动连接，第一转轴14和第二电机16分别固定设置在第二支架13的两端。第二支架13的一端与第一支架2活动连接，在所述的第二支架13的一端还固定设有第三电机17（目的是使得第二支架13沿着第一支架2上下运动，调节自动清洁头21）。所述自动清洁头至少设置1个。

使用说明：通过第一电机6带动第一传动轮8转动，进而由第一传动轮8带动第二传动带9转动，第二传动带9会带动第二传动轮11和与第二传动轮11固定连接的第二转动轮12绕着第二轴承座10转动，由于第二转动轮12的转动，会带动第一传动带5绕着第一转动轮4转动，当第一传动带5上放置有焊接法兰22时，焊接法兰22会被第一传动带5带着向左或向右运动。左右对称设置两个是为了更方便的传送清洁前的焊接法兰和输送清洁后的焊接法兰22。可以方便的实现流水线式作业，提高搬运效率。

通过设置的法兰旋转组件可以使得焊接法兰22在第一滚筒23和第二滚筒32之间转动，其原理是通过第五电机28的转动进而带动第四传动轮27转动，第四传动轮27的转动会带动第四传送带24转动，第四传动带24的转动会带动第三传动轮25转动，又第三传动轮25与第一滚筒23固定连接，第一滚筒23与第三轴承座26活动连接，所以第一滚筒23会绕着第三轴承座26转动，又由于焊接法兰22由于自身的重力作用压在第一滚筒23和第二滚筒32上，故第一滚筒23的转动会带动压在第一滚筒23和第二滚32筒之间的焊接法兰22转动。方便完成焊接法兰上焊缝的清洁工作。

通过第三电机17的转动，可以调节第二支架13的竖直位置，进而间接调节清洁头21相对焊接法兰22焊缝的高度，通过第二电机16的转动，可以带动第三传动带15转动，进而带动与第三传动带15固定连接第一连杆18相对于焊接法兰22的左右位置，通过第四电机19的转动，可以调节清洁头21压在焊接法兰焊缝上的精确位置，配合法兰旋转组件的运动，可以自动快捷的清洁法兰焊缝。