一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗机领域，具体为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机。

背景技术：

精密五金加工件在生产过程中表面会有很多油脂及颗粒，为了保证出厂质量，提高美观，在出厂前需要对精密五金加工件的表面油脂及颗粒进行处理，目前的清洗装置一般都是通过人工作业，清洗效率底下，质量差，不能保证清洗完全，因此，需要一种全自动化清洗机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动三槽正溴丙烷清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动三槽正溴丙烷清洗机，包括入料台，所述入料台底端面设置有支撑伸缩柱，所述支撑伸缩柱左侧设置有入料传动机构，所述入料台上方设置有清洗篮，所述入料台右侧设置有清洗室，所述清洗室底部安装有若干万向滚轮，所述清洗室内从左到右依次设置有进料槽、第一超声波清洗槽、第二超声波清洗槽、蒸汽干燥槽以及出料槽，所述清洗室上方设置有移动室，所述移动室内设置安装有移动装置，所述清洗室右侧设置有出料台，所述清洗室前侧设置有动力室。

优选的，所述入料传动机构包括电机室，所述电机室在支撑伸缩柱左侧入料台下方固定设置，所述电机室内安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有主动链轮，所述入料台左端设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条，所述出料台和入料台结构相同设置。

优选的，所述第一超声波清洗槽和第二超声波清洗槽内设置安装有超声波加热板，所述第一超声波清洗槽和蒸汽干燥槽内设置安装有加热器。

优选的，所述移动装置包括上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨分别在移动室内顶部设底部设置安装，所述上导轨和下导轨之间设置有移动框，所述移动框上下两端分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述移动框内前侧安装有第二电机，所述移动框内后侧转动安装有丝杆，所述第二电机输出端连接有主动皮带轮，所述丝杆上端固定连接从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带，所述丝杆上转动设置有滑块，所述滑块后侧固定连接固定杆一端，所述固定杆另一端固定连接有夹持装置，所述移动框内前侧下方安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有齿轮，所述移动框下方前后两侧下导轨之间设置有齿条，所述齿轮和齿条啮合设置。

优选的，所述夹持装置包括安装板，所述固定杆与安装板固定连接，所述安装板后侧端面上安装有气缸，所述气缸输出端左右两侧通过第一销轴连接连接杆一端，左右两侧连接杆另一端通过第二销轴转动连接支杆一端，所述支杆另一端转动连接有滚轴，所述滚轴前后两端连接吊杆一端，所述吊杆另一端固定设置有吊钩。

优选的，所述移动室内设置有防护板。

优选的，所述第一超声波清洗槽和第二超声波清洗槽前侧的动力室内上方设置有冷凝盘管，所述冷凝盘管下方安装有油水分离器，所述加热器在油水分离器下方设置安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机，通过全自动单臂机械手移动装置对清洗篮进行输送，输送平稳、精确；通过超声波对材料进行清洗，保证清洗质量，减少清洗死角；配有液位感应，直观显示各槽的液位情况；具有自动供料系统，减少人工作业，降低成本，且药剂添加准确；底部设置有万向滚轮，便于设备的移动。

附图说明

图1为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的主视图结构示意图；

图2为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的左视图结构示意图；

图3为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的俯视图结构示意图；

图4为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的移动装置结构示意图；

图5为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机的夹持装置结构示意图。

图中：1-支撑伸缩杆，2-第一电机，3-电机室，4-主动链轮，5- 传动链条，6-从动链轮，7-清洗篮，8-入料传动机构，9-入料台，10- 夹持装置，101-气缸，102-安装板，103-第一销轴，104-连接杆，105- 第二销轴，106-滚轴，107-吊杆，108-吊钩，109-支杆，12-移动室， 13-防护板，14-清洗室，15-万向滚轮，16-进料槽，17-加热器，18- 第一超声波清洗槽，19-超声波加热板，20-第二超声波清洗槽，21- 蒸汽干燥槽，22-出料台，23-油水分离器，24-动力室，25-冷凝盘管， 26-移动装置，262-第二电机，263-移动框，264-第三电机，265-主动皮带轮，266-传动皮带，267-从动皮带轮，268-上导轨，269-上滑槽，270-丝杆，271-滑块，272-固定杆，273-下导轨，274-齿条，275- 齿轮，276-下滑槽，27-出料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动三槽正溴丙烷清洗机，包括入料台9，所述入料台9底端面设置有支撑伸缩柱1，所述支撑伸缩柱1左侧设置有入料传动机构8，所述入料台9上方设置有清洗篮7，所述入料台9右侧设置有清洗室14，所述清洗室14底部安装有若干万向滚轮15，所述清洗室14内从左到右依次设置有进料槽16、第一超声波清洗槽18、第二超声波清洗槽20、蒸汽干燥槽21以及出料槽27，所述清洗室14上方设置有移动室12，所述移动室12内设置安装有移动装置26，所述清洗室14右侧设置有出料台22，所述清洗室14前侧设置有动力室24。

所述入料传动机构8包括电机室3，所述电机室3在支撑伸缩柱1左侧入料台9下方固定设置，所述电机室3内安装有第一电机2，所述第一电机2输出端连接有主动链轮4，所述入料台90左端设置有从动链轮6，所述主动链轮4和从动链轮6之间连接有传动链条5，所述出料台22和入料台9结构相同设置。

所述第一超声波清洗槽18和第二超声波清洗槽20内设置安装有超声波加热板19，所述第一超声波清洗槽18和蒸汽干燥槽21内设置安装有加热器17。

所述移动装置26包括上导轨268和下导轨273，所述上导轨268 和下导轨273分别在移动室12内顶部设底部设置安装，所述上导轨 268和下导轨273之间设置有移动框263，所述移动框263上下两端分别设置有上滑槽269和下滑槽276，所述上滑槽269和下滑槽276 分别与上导轨268和下导轨273滑动连接，所述移动框263内前侧安装有第二电机262，所述移动框263内后侧转动安装有丝杆270，所述第二电机262输出端连接有主动皮带轮265，所述丝杆270上端固定连接从动皮带轮267，所述主动皮带轮265与从动皮带轮267之间连接有传动皮带266，所述丝杆270上转动设置有滑块271，所述滑块271后侧固定连接固定杆272一端，所述固定杆272另一端固定连接有夹持装置10，所述移动框263内前侧下方安装有第三电机264，所述第三电机264输出端固定连接有齿轮275，所述移动框263下方前后两侧下导轨273之间设置有齿条274，所述齿轮275和齿条274 啮合设置。

所述夹持装置10包括安装板102，所述固定杆272与安装板102 固定连接，所述安装板102后侧端面上安装有气缸101，所述气缸101 输出端左右两侧通过第一销轴103连接连接杆104一端，左右两侧连接杆104另一端通过第二销轴105转动连接支杆109一端，所述支杆 109另一端转动连接有滚轴106，所述滚轴106前后两端连接吊杆107 一端，所述吊杆107另一端固定设置有吊钩108。

所述移动室12内设置有防护板13。

所述第一超声波清洗槽18和第二超声波清洗槽20前侧的动力室 24内上方设置有冷凝盘管25，所述冷凝盘管25下方安装有油水分离器23，所述加热器17在油水分离器23下方设置安装。

本实用新型的工作原理是：本实用新型为一种全自动三槽正溴丙烷清洗机，包括入料台9、清洗室14、移动室12以及出料台22等，移动室12内安装有移动装置26，移动装置26包括上导轨268和下导轨273，所述上导轨268和下导轨273分别在移动室12内顶部设底部设置安装，所述上导轨268和下导轨273之间设置有移动框263，所述移动框263上下两端分别设置有上滑槽269和下滑槽276，所述上滑槽269和下滑槽276分别与上导轨268和下导轨273滑动连接，所述移动框263内前侧安装有第二电机262，所述移动框263内后侧转动安装有丝杆270，所述第二电机262输出端连接有主动皮带轮 265，所述丝杆270上端固定连接从动皮带轮267，所述主动皮带轮 265与从动皮带轮267之间连接有传动皮带266，所述丝杆270上转动设置有滑块271，所述滑块271后侧固定连接固定杆272一端，所述固定杆272另一端固定连接有夹持装置10，所述移动框263内前侧下方安装有第三电机264，所述第三电机264输出端固定连接有齿轮275，所述移动框263下方前后两侧下导轨273之间设置有齿条 274，所述齿轮275和齿条274啮合设置，第二电机262通过传动皮带266带动丝杆270转动，丝杆270转动带动滑块271以及滑块271 连接的固定杆272上下移动，第三电机264带动齿轮275转动，齿轮 275和齿条274啮合设置，所以，齿轮275以及齿轮275所在的移动装置26沿着上导轨268和下导轨273左右移动，又固定杆272另一端固定连接有夹持装置10，所以夹持装置10在移动室12内可以上下以及左右移动，夹持装置10包括安装板102，所述固定杆272与安装板102固定连接，所述安装板102后侧端面上安装有气缸101，所述气缸101输出端左右两侧通过第一销轴103连接连接杆104一端，左右两侧连接杆104另一端通过第二销轴105转动连接支杆109 一端，所述支杆109另一端转动连接有滚轴106，所述滚轴106前后两端连接吊杆107一端，所述吊杆107另一端固定设置有吊钩108，当待清洗的物品放置在清洗篮7内，清洗篮7在进料槽16内，第二电机262带动夹持装置10向下移动，气缸101推动左右两侧连接杆 104分来，从而推动滚轴106以及滚轴106连接的吊杆107和吊钩108 张开，吊钩108勾住清洗篮7上方，随后第二电机262带动夹持装置 10向上移动，第三电机264带动移动装置向右移动，将清洗篮7运送至第一超声波清洗槽18内，同理，清洗篮7从入料台9运送至出料台22。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。