一种PCB板清洗机用夹取机构的制作方法

本实用新型是一种PCB板清洗机用夹取机构，属于PCB板生产技术领域。

背景技术：

PCB板又称印刷电路板，是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电器连接，随着电子设备的广泛应用，PCB板的需求量随之增加，这就需要提高PCB板的生产、加工效率，往复夹取PCB板进行清洗，提高其加工效率。

现有技术中，现有的PCB板清洗机的夹取机构不能满足往复夹取，需要人工协助拿取，从而降低了工作效率、消耗人力，现在急需一种PCB板清洗机用夹取机构来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种PCB板清洗机用夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，使用稳固，便于往复夹取，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种PCB 板清洗机用夹取机构，包括箱体、夹取组件、上夹臂、下夹臂、支撑杆、抵压柱以及连接柱，所述箱体内部设置有夹取机构，所述箱体下侧设置有上夹臂，所述上夹臂下侧设置有下夹臂，所述上夹臂左侧设置有支撑杆，所述支撑杆上侧设置有抵压柱，所述抵压柱上端面连接有连接柱，所述夹取组件包括固定杆、链条、齿轮、固定块、支柱、连接臂、滑杆以及滑块，所述固定杆设置在箱体内部左侧，所述固定杆右侧设置有齿轮，所述齿轮环形侧面设置有链条，所述齿轮下侧设置有固定块，所述齿轮后侧设置有支柱，所述抵压柱左右两侧均设置有连接臂，所述连接臂上侧设置有滑杆，所述滑杆左端面连接有滑块。

进一步地，所述上夹臂通过铰链与下夹臂和连接臂相连接，所述下夹臂通过铰链与支撑杆相连接，所述支撑杆通过铰链与抵压柱相连接。

进一步地，所述上夹臂、下夹臂以及支撑杆组成一组夹持组件，夹持组件设置有两组，两组夹持组件左右对称放置。

进一步地，所述下夹臂内部连接有橡胶垫。

进一步地，所述链条左右两端分别与滑杆和固定块相连接。

进一步地，所述固定杆右端面开设有滑槽。

进一步地，所述连接柱与连接臂上端面均连接有滑套，所述滑套套设在滑杆上。

进一步地，所述齿轮后侧设置有电机，所述齿轮后侧设置有正向开关和反向开关，所述电机通过导线与正向开关和方向开关相连接，所述正向开关和反向开关通过导线与外界电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种PCB板清洗机用夹取机构，因本实用新型添加了固定杆、链条、齿轮、固定块、支柱、连接臂、滑杆以及滑块，该设计能够对夹持组件进行上下移动，便于往复夹取PCB板，解决了原有夹取机构工作效率低、消耗人力的问题，提高了本实用新型的实用性。

因上夹臂通过铰链与下夹臂和连接臂相连接，下夹臂通过铰链与支撑杆相连接，支撑杆通过铰链与抵压柱相连接，该设计方便了上夹臂和下夹臂连接对PCB进行稳定夹取，方便了支撑杆带动下夹臂左右张开移动，对不同厚度的PCB进行夹取，因链条左右两端分别与滑杆和固定块相连接，该设计方便带动滑杆上下移动，固定杆右端面开设有滑槽，该设计辅助滑杆平稳上下移动，减少了滑杆与固定杆之间的摩擦力，增加夹取组件使用寿命，本实用新型结构合理，使用稳固，便于往复夹取，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种PCB板清洗机用夹取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板清洗机用夹取机构的剖面图；

图中：1-箱体、2-夹取组件、3-上夹臂、4-下夹臂、5-支撑杆、6-抵压柱、7-连接柱、21-固定杆、22-链条、23-齿轮、24-固定块、25-支柱、26- 连接臂、27-滑杆、28-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供技术方案：一种PCB板清洗机用夹取机构，包括箱体1、夹取组件2、上夹臂3、下夹臂4、支撑杆5、抵压柱6以及连接柱7，箱体1内部设置有夹取机构，箱体1下侧设置有上夹臂3，上夹臂3下侧设置有下夹臂4，上夹臂3左侧设置有支撑杆5，支撑杆5上侧设置有抵压柱6，抵压柱6上端面连接有连接柱7。

夹取组件2包括固定杆21、链条22、齿轮23、固定块24、支柱25、连接臂26、滑杆27以及滑块28，固定杆21设置在箱体1内部左侧，固定杆21 右侧设置有齿轮23，齿轮23环形侧面设置有链条22，齿轮23下侧设置有固定块24，齿轮23后侧设置有支柱25，抵压柱6左右两侧均设置有连接臂26，连接臂26上侧设置有滑杆27，滑杆27左端面连接有滑块28，该设计能够对夹持组件进行上下移动，便于往复夹取PCB板，解决了原有夹取机构工作效率低、消耗人力的问题。

上夹臂3通过铰链与下夹臂4和连接臂26相连接，下夹臂通过铰链与支撑杆5相连接，支撑杆5通过铰链与抵压柱6相连接，该设计方便了上夹臂3 和下夹臂4连接对PCB进行稳定夹取，方便了支撑杆5带动下夹臂4左右张开移动，对不同厚度的PCB进行夹取，上夹臂3、下夹臂4以及支撑杆5组成一组夹持组件，夹持组件设置有两组，两组夹持组件左右对称放置，该设计方便了对PCB板的稳定夹取，下夹臂4内部连接有橡胶垫，该设计避免了夹取PCB板，对PCB板造成划伤等损坏。

链条22左右两端分别与滑杆27和固定块24相连接，该设计方便带动滑杆27上下移动，固定杆21右端面开设有滑槽，该设计辅助滑杆27平稳上下移动，减少了滑杆27与固定杆21之间的摩擦力，增加夹取组件2使用寿命，连接柱7与连接臂26上端面均连接有滑套，滑套套设在滑杆27上，该设计方便带动连接柱7和连接臂26上下移动，对PCB板进行夹取、放置，齿轮23 后侧设置有电机，齿轮23后侧设置有正向开关和反向开关，电机通过导线与正向开关和方向开关相连接，正向开关和反向开关通过导线与外界电源相连接，该设计方便控制电机的运转方向。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员在夹取PCB板时，需要打开正向开关，电机向左转动带动齿轮23向左转动，齿轮23向左转动带动链条22 左端下移，从而带动滑杆27下移，滑杆27左端面连接有滑块28，滑块28在滑槽中向下移动，使滑杆27能够平衡向下移动，滑杆27下移滑套随之下移，连接柱7和连接臂26受到向下的作用力，连接柱7带动抵压柱6下移，抵压柱6对支撑杆5有向下的作用力，支撑杆5对左右两侧的下夹臂4分别有向左右两边的作用力，下夹臂4在力的作用下，向相反的方向移动，连接臂26 向下移动带动上夹臂3向下移动，上夹臂3带动下夹臂4向下移动，下夹臂4 在向下移动的同时，张开夹臂，对PCB板进行夹取，工作人员打开反向开关，电机反方向运动，滑杆27上移带动连接柱7和连接臂26上移，连接柱7带动抵压柱6上移，抵压柱6对支撑杆5有着向上的作用力，支撑柱带动下夹臂4相向运动，对PCB板进行夹紧，连接臂26带动上夹臂3向上移动，上夹臂3带动下夹臂4向上移动，将PCB板夹取，实现了对PCB板进行反复夹取，提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。