一种拆解设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品回收设备领域，具体涉及一种拆解设备。

背景技术：

移动终端产品的普及，电子垃圾成为亟待解决的问题。淘汰的电子产品中含有大量的有毒物质及贵重金属物质。若不合理处置，极易造成环境污染和资源浪费。

目前，我国对于电子垃圾处理尚未形成完整的法律体系，由于人工处理成本较高、设备技术不成熟等因素，废弃电器电子产品处理量占总体报废量不足较低，造成了资源的极大浪费。绝大多数的废旧电子产品流入小作坊，经人工拆解，利用化学试剂提取有价金属，造成环境二次污染。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种拆解设备，用以解决现有电子垃圾处理成本较高造成报废回收困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为一种拆解设备，包括主机拆解装置和主板元器件拆解装置，所述主机拆解装置包括第一门形驱动架、设置于第一门形驱动架上的螺丝刀安装组件、设置于第一门形驱动架下方的水平驱动滑轨和设置于水平驱动滑轨上的第一固定器，所述主板元器件拆解装置包括第二门形驱动架、热风枪、设置于第二门形驱动架上的第二固定器和设置于第二门形驱动架上的凸轮清理机构。

作为进一步优化，所述第一门形驱动架包括第一竖直滑轨、滑动连接于所述第一竖直滑轨的第一水平滑轨、驱动所述第一水平滑轨沿第一竖直滑轨上下移动的第一升降机构以及第一水平驱动机构，所述螺丝刀安装组件水平滑动连接于第一水平滑轨，所述第一水平驱动机构驱动螺丝刀安装组件沿第一水平滑轨往复滑动。

作为进一步优化，所述螺丝刀安装组件包括固定板、螺丝刀驱动电机、螺丝刀夹头和拆解螺丝刀，所述螺丝刀驱动电机固定于固定板上，所述螺丝刀夹头设置于螺丝刀驱动电机的转子上，所述拆解螺丝刀通过螺丝刀夹头夹紧固定。

作为进一步优化，所述水平驱动滑轨的长度方向垂直于第一水平滑轨，水平驱动滑轨上设置有驱动所述第一固定器沿第一水平滑轨滑动的纵向驱动机构。

作为进一步优化，所述第二门形驱动架包括第二竖直滑轨、滑动连接于所述第二竖直滑轨的第二水平滑轨、驱动所述第二水平滑轨沿第二竖直滑轨上下移动的第二升降机构以及第二水平驱动机构，所述第二固定器水平滑动连接于第二水平滑轨，第二水平驱动机构驱动第二固定器沿第二水平滑轨往返滑动。

作为进一步优化，所述凸轮清理机构包括水平固定杆、固定于所述水平固定杆的支撑块、设置于支撑块上的拨转电机、设置于拨转电机上的拨动凸轮、竖直滑动连接于支撑块上的安装板、设置于安装板下方的连接杆、设置于连接杆下端的钢丝刷以及设置于安装板下方弹性支撑安装板的支撑弹簧，所述拨转电机带动拨动凸轮旋转时拨动安装板向下滑动。

作为进一步优化，所述安装板下端设置有滑杆，所述滑杆与支撑块滑动连接，所述支撑弹簧套设于滑杆上，且支撑弹簧两端分别与支撑块和安装板抵接。

作为进一步优化，所述主板元器件拆解装置下方设置有回收盒，所述回收盒内设置有倾斜板，所述倾斜板上开设有由位于主办拆解装置下方一端至远离主办拆解装置一端孔径逐渐增大的漏孔，所述倾斜板下方设置有多个分类抽盒，相同孔径的漏孔与同一分类抽盒上侧开口相对。

本实用新型具有如下优点：

主机拆解装置能够自动拆除电子垃圾上的螺栓，主板元器件拆解装置能够自动将主板上的PCB板和元器件分离拆除，便于回收利用，具有有效节约人力成本、提高元器件再利用率和回收效益的优点。

附图说明

图1为突出表现主拆解装置的整体结构示意图；

图2为突出表现主板元器件拆解装置的整体结构示意图；

图3为凸轮清理机构结构示意图；

图4为回收盒结构示意图。

附图标记

1、主机拆解装置；11、第一门形驱动架；111、第一竖直滑轨；1111、第一升降滑块；112、第一水平滑轨；1121、第一水平滑块；113、第一升降机构；114、第一水平驱动机构；12、螺丝刀安装组件；121、固定板；122、螺丝刀驱动电机；123、螺丝刀夹头；124、拆解螺丝刀；13、水平驱动滑轨；131、纵向驱动机构；14、第一固定器；141、底板；142、夹板；2、主板元器件拆解装置；21、第二门形驱动架；211、第二竖直滑轨；2111、第二升降滑块；212、第二水平滑轨；213、第二升降机构；214、第二水平驱动机构；22、热风枪；23、第二固定器；24、凸轮清理机构；241、水平固定杆；242、支撑块；243、拨转电机；244、拨动凸轮；245、安装板；246、连接杆；247、钢丝刷；248、支撑弹簧；249、滑杆；25、回收盒；251、倾斜板；252、漏孔；253、分类抽盒。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种拆解设备，结合图1至图4，包括主机拆解装置1和主板元器件拆解装置2，主机拆解装置1用于拆解电子产品上的螺栓，主板元器件拆解装置2用于将主板的PCB板和元器件拆解分离。

主机拆解装置1包括包括第一门形驱动架11、设置于第一门形驱动架11上的螺丝刀安装组件12、设置于第一门形驱动架11下方的水平驱动滑轨13和设置于水平驱动滑轨13上的第一固定器14，螺丝刀安装组件12可在第一门形驱动架11上做上、下、左、右四个方向的位移，第一固定器14在水平驱动滑轨13上可做前、后两个方向的位移，将电子产品通过第一固定器14固定，并通过螺丝刀安装组件12进行拆解时，实现对电子产品上的所有螺栓均能拆解的功能。

第一门形驱动架11包括第一竖直滑轨111、滑动连接于所述第一竖直滑轨111的第一水平滑轨112、驱动所述第一水平滑轨112沿第一竖直滑轨111上下移动的第一升降机构113以及第一水平驱动机构114，其中第一竖直滑轨111通过两根竖直支柱支撑固定，第一竖直滑轨111间隔设置有两根，第一竖直滑轨111上设置有第一升降滑块1111，第一升降滑块1111与第一竖直滑轨111滑动连接，第一水平滑轨112两端分别与第一升降滑块1111固定连接，第一升降机构113能够推动第一升降滑块1111沿第一竖直滑轨111滑动，即带动第一水平滑轨112沿第一竖直滑轨111滑动，为使第一水平滑轨112在竖直方向的滑动更稳定，且受力较为均匀，第一升降机构113设置有两个，分别用于带动两个第一升降滑块1111上下滑动。

螺丝刀安装组件12包括固定板121、螺丝刀驱动电机122、螺丝刀夹头123和拆解螺丝刀124，第一水平滑轨112上滑动连接有第一水平滑块1121，螺丝刀驱动电机122通过固定板121固定至第一水平滑块1121，固定板121为“L”型板，其竖直部分与第一水平滑块1121固定连接，螺丝刀驱动电机122的转子竖直向下且穿过固定板121的水平部分后固定。螺丝刀夹头123固定于螺丝刀驱动电机122的转子上，拆解螺丝刀124安装在螺丝刀夹头123上，螺丝刀夹头123可采用钻夹头，使拆解螺丝刀124的拆装较为方便，当螺丝刀驱动电机122运转时带动拆解螺丝刀124旋转。第一水平驱动机构114与第一水平滑轨112平行设置，当第一水平驱动机构114动作时带动第一水平滑块1121沿第一水平滑轨112往复滑动，从而实现螺丝刀安装组件12水平横向的移动。

水平驱动滑轨13设置于螺丝刀安装组件12下方，水平驱动滑轨13的长度方向水平垂直于第一水平滑轨112，第一固定器14滑动连接于水平驱动滑轨13，水平驱动滑轨13上设置驱动第一固定器14沿第一水平滑轨112滑动的纵向驱动机构131。

第一固定器14包括底板141和滑动连接于底板141两端的夹板142，两夹板142之间通过一伸缩弹簧连接，当电子产品放置于底板141上方时由两夹板142弹性夹紧固定，安装固定较为方便。

螺丝刀安装组件12在第一升降机构113和第一水平驱动机构114的带动下可做竖直方向和水平横向的移动，第一固定器14在纵向驱动机构131的带动下可做水平纵向移动，由此可实现螺丝刀安装组件12能够拆卸电子产品上的所有螺栓。

主板元器件拆解装置2包括第二门形驱动架21、热风枪22、设置于第二门形驱动架21上的第二固定器23和设置于第二门形驱动架21上的凸轮清理机构24，其中第二门形驱动架21包括第二竖直滑轨211、滑动连接于所述第二竖直滑轨211的第二水平滑轨212、驱动所述第二水平滑轨212沿第二竖直滑轨211上下移动的第二升降机构213以及第二水平驱动机构214，第二竖直滑轨211竖直设置两根，且第二竖直滑轨211上均滑动连接有第二升降滑块2111，第二水平滑轨212两端分别与第二升降滑块2111固定连接，第二升降机构213与第二竖直滑轨211平行设置，当第二升降机构213运作时带动第二升降滑块2111沿第二竖直滑轨211滑动，第二固定器23滑动连接于第二水平滑轨212，第二水平驱动机构214带动第二固定器23沿第二水平滑轨212往复滑动，第二固定器23远离主机拆解装置1一侧为竖直平面，用于电子产品主板的固定。

凸轮清理机构24包括水平固定杆241、固定于水平固定杆241的支撑块242、设置于支撑块242上的拨转电机243、设置于拨转电机243上的拨动凸轮244、竖直滑动连接于支撑块242上的安装板245、设置于安装板245下方的连接杆246、设置于连接杆246下端的钢丝刷247以及设置于安装板245下方弹性支撑安装板245的支撑弹簧248，水平固定杆241设置于第二水平滑轨212的上方，且与第二水平滑轨212平行设置，拨转电机243与支撑块242固定连接且拨转电机243的转子水平朝向远离主机拆解装置1一侧，安装板245位于拨动凸轮244下方，在支撑弹簧248的弹性支撑下可使安装板245贴紧拨动凸轮244，当拨转电机243转动时，拨动凸轮244旋转，并周期性拨动安装板245向下滑动，此时，位于连接杆246下端的钢丝刷247可对安装于第二固定器23上的电子产品主板进行清理。

热风枪22朝向第二固定器23一侧，可对电子产品的主板进行加热，使电子产品主板上的焊锡熔融，配合钢丝刷247的作用使电子产品主板上的元器件脱离PCB板并掉落，热风枪22的出风嘴设置为扁平型出风嘴，使热风枪22的风力集中，加热效果更好。

主板拆解装置下方设置有回收盒25，该回收盒25能够盛接自主板拆解装置拆解下来的元器件，便于回收。回收盒25内设置有倾斜板251，该倾斜板251由位于第二固定器23下方一端至远离第二固定器23下方一端高度逐渐降低，且开设有由位于第二固定器23下方一端至远离第二固定器23下方一端孔径逐渐增大的多个漏孔252，倾斜板251下方设置有多个分类抽盒253，相同孔径的漏孔252与同一分类抽盒253上侧开口相对，分类抽盒253用于盛放由相同孔径的漏孔252落下的元器件，不同孔径的漏孔252落下的元器件盛放与不同的分类抽盒253内，回收盒25的设置可根据大小不同对元器件进行简单分类，便于后续的回收处理。

本实用新型实施例中，第一升降机构113、第一水平驱动机构114、纵向驱动机构131、第二升降机构213和第二水平驱动机构214均可采用电机带动的丝杆丝母机构传动或电机带动带轮传动，以上两种传动方式均为可实现本实用新型实施例功能的一种可选方式，但不作为对实现方式的限定。

主机拆解装置1和主板元器件拆解装置2的控制由核心控制模块、电机驱动模块、供电模块、信息采集模块共同实现，其中，电机驱动模块用于对拆解设备的电机进行控制；供电模块用于控制拆解设备的电力供应；信息采集模块包括压力传感器、温度传感器、位置传感器，压力传感器设置于第一固定器14下方，用于感知螺丝刀安装组件12的位置；温度传感器设置于第二固定器23上，用于监控电子主板的温度；位置传感器设置于第一竖直滑轨111、第一水平滑轨112、水平驱动滑轨13、第二竖直滑轨211以及第二水平滑轨212的两端用于对螺丝刀安装组件12、第一固定器14和第二固定器23的路径进行监控，核心控制模块采用stm32f103ZET6作为主控单元，获取压力传感器、温度传感器、位置传感器等采集到的信息，解析各类数据，进行路径规划与修正，实现对整个系统的控制。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。