一种变电站设备带电清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及电站设备技术领域，具体为一种变电站设备带电清洗机器人。

背景技术：

由于变电站内支柱绝缘子长期暴露在室外，很容易堆积灰尘等污垢，特别是由于近些年大气污染问题，使得支柱绝缘子堆积灰尘的速度更快，这会减小支柱绝缘子的爬电距离最终影响输电安全，因此，适时或季节性地清洗支柱绝缘子对于变电站运行的安全性具有重大的意义，但传统变电站内支柱绝缘子带电清洗大多采用人工手持绝缘杆进行支柱绝缘子清洗的方式，该清理方式清洗效果不好，费时费力，工作效率低下，增加了人们的劳动强度，因此，我们提出了一种变电站设备带电清洗机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变电站设备带电清洗机器人，具备清洗效果好的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站设备带电清洗机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出轴均固定连接有动力轮，所述外壳的上表面卡接有轴承，所述轴承的内壁插接有第一转轴，所述第一转轴的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均活动连接有换向轮，所述第一转轴的表面固定连接有连杆，所述外壳的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连杆的一端固定连接，所述外壳的顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有活塞杆，且活塞杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出轴均固定连接有转动辊，所述转动辊的表面固定连接有清洁毛刷，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有集尘罩，所述集尘罩的内部固定连接有连接杆，且连接杆的顶部固定连接有吸风装置，所述集尘罩的底部固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内部固定连接有隔板，所述集尘罩的一端固定连接有活动杆，所述安装板的一端底部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的底部与活动杆的一端固定连接。

优选的，所述动力轮与换向轮的直径相等，且动力轮和换向轮的表面均固定连接有防滑橡胶套。

优选的，所述清洁毛刷包括硬刷毛和软刷毛，所述软刷毛的长度是硬刷毛的两倍，且硬刷毛和软刷毛等间距间隔设置。

优选的，所述吸风装置包括马达，所述马达的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有扇叶。

优选的，所述隔板的顶部开设有通风口。

优选的，所述集尘箱的内部固定连接有水泵，所述水泵的表面固定连接有水管，且水管的顶端固定连接有雾化喷头，所述集尘箱的内部固定连接有过滤网。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种变电站设备带电清洗机器人，具备以下有益效果：

该变电站设备带电清洗机器人，利用第一液压缸带动安装板垂直运动，第二液压缸带动固定块水平移动，启动第二双轴电机带动转动辊旋转，使得清洁毛刷对带电支柱绝缘子进行清理，达到了除尘的效果，提高了工作效率，降低了人们的劳动强度，启动吸风装置，使得掉落的灰尘被吸到集尘箱的内部，利用雾化喷头喷洒水雾，使得灰尘与水雾接触，进而可以达到除尘的目的，过滤网可以进一步对灰尘进行阻挡，防止被清理的灰尘二次污染环境。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构正剖图；

图3为本实用新型安装板结构俯视图。

图中：1外壳、2第一双轴电机、3动力轮、4轴承、5第一转轴、6支撑杆、7换向轮、8连杆、9电动推杆、10第一液压缸、11安装板、12第二液压缸、13固定块、14第二双轴电机、15转动辊、16清洁毛刷、17固定杆、18集尘罩、19吸风装置、20软管、21集尘箱、22隔板、23活动杆、24滑槽、25滑块、26水泵、27雾化喷头、28过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种变电站设备带电清洗机器人，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有第一双轴电机2，第一双轴电机2的两个输出轴均固定连接有动力轮3，外壳1的上表面卡接有轴承4，轴承4的内壁插接有第一转轴5，第一转轴5的底端固定连接有支撑杆6，支撑杆6的两侧均活动连接有换向轮7，动力轮3与换向轮7的直径相等，且动力轮3和换向轮7的表面均固定连接有防滑橡胶套，有效的防止机器人行走在光滑的地面上时，摩擦力较小，产生打滑的现象，第一转轴5的表面固定连接有连杆8，外壳1的上表面固定连接有电动推杆9，电动推杆9的输出端与连杆8的一端固定连接，外壳1的顶部固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10的输出端固定连接有活塞杆，且活塞杆的顶端固定连接有安装板11，安装板11的顶部固定连接有第二液压缸12，第二液压缸12的输出端固定连接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有固定块13，固定块13的顶部固定连接有第二双轴电机14，第二双轴电机14的两个输出轴均固定连接有转动辊15，转动辊15的表面固定连接有清洁毛刷16，清洁毛刷16包括硬刷毛和软刷毛，软刷毛的长度是硬刷毛的两倍，且硬刷毛和软刷毛等间距间隔设置，提高了清洗的效果，利用第一液压缸10带动安装板11垂直运动，第二液压缸12带动固定块13水平移动，启动第二双轴电机14带动转动辊15旋转，使得清洁毛刷16对带电支柱绝缘子进行清理，达到了除尘的效果，固定块13的底部固定连接有固定杆17，固定杆17的底部固定连接有集尘罩18，固定杆17能够对集尘罩18进行支撑固定，使得集尘罩18跟随固定块13移动，从而可以更好地收集灰尘，集尘罩18的内部固定连接有连接杆，且连接杆的顶部固定连接有吸风装置19，吸风装置19包括马达，马达的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有扇叶，集尘罩18的底部固定连接有软管20，软管20的一端固定连接有集尘箱21，集尘箱21的内部固定连接有隔板22，隔板22的顶部开设有通风口，有利于带灰尘的空气流动，集尘罩18的一端固定连接有活动杆23，安装板11的一端底部开设有滑槽24，滑槽24的内部活动连接有滑块25，滑块25的底部与活动杆23的一端固定连接，集尘箱21的内部固定连接有水泵26，水泵26的表面固定连接有水管，且水管的顶端固定连接有雾化喷头27，集尘箱21的内部固定连接有过滤网28，启动吸风装置19，使得掉落的灰尘被吸到集尘箱21的内部，利用雾化喷头27喷洒水雾，使得灰尘与水雾接触，进而可以达到除尘的目的，过滤网28可以进一步对灰尘进行阻挡，防止被清理的灰尘二次污染环境。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该变电站设备带电清洗机器人，利用第一液压缸10带动安装板11垂直运动，第二液压缸12带动固定块13水平移动，启动第二双轴电机14带动转动辊15旋转，使得清洁毛刷16对带电支柱绝缘子进行清理，达到了除尘的效果，提高了工作效率，降低了人们的劳动强度，启动吸风装置19，使得掉落的灰尘被吸到集尘箱21的内部，利用雾化喷头27喷洒水雾，使得灰尘与水雾接触，进而可以达到除尘的目的，过滤网28可以进一步对灰尘进行阻挡，防止被清理的灰尘二次污染环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。