清灰装置的制作方法

本实用新型涉及色选领域，更具体地涉及一种清灰装置。

背景技术：

在色选机中，色选机的分选箱通常安装有透光玻璃，为了保证分选工作有效性，通常采用清灰装置对透光玻璃进行经常性的清洁。清灰装置中的橡皮擦属于易耗件，需要经常维修和/或更换。

图1是已知技术的清灰装置的组装立体图。图2是图1的圆圈部分的放大图。图3A是图1的清灰装置的第一固定架的立体图。图3B是图1的清灰装置的第二固定架的立体图。

清灰装置包括直线气缸1、圆孔滑块2、支架3、U槽滑块4、橡皮擦5、第一固定架6A以及第二固定架6B、导杆7、第一固定件8A以及第二固定件8B和第一固定件8A以及第二固定件8B。

直线气缸1具有沿X方向延伸的轴线11，直线气缸1的轴线11的两端用于沿Y方向可拆卸地(例如通过螺钉)安装于安装有玻璃9的框体10上。

圆孔滑块2(具有圆孔21)套设在直线气缸1上。圆孔滑块2能够围绕直线气缸1的轴线11旋转，并能够在直线气缸1的驱动下沿直线气缸1的轴线11往复运动。

支架3固定连接(例如通过螺钉)于圆孔滑块2。在圆孔滑块2的带动下围绕直线气缸1的轴线11旋转以及沿直线气缸1的轴线11往复运动。支架3具有第一端31和第二端32。第一端31固定连接(例如通过螺钉)于圆孔滑块2。

支架3包括在Z方向上彼此连接的第一平板部33和第二平板部34。

U槽滑块4安装于(例如通过螺钉)支架3(例如支架3的第二端32)。U槽滑块4具有U槽41。U槽41具有相对的U槽底411和U槽开口412。U槽底411相对U槽开口412靠近支架3的第一端31，U槽开口412朝向远离支架3的第一端31的方向敞开。U槽滑块4能够滑动地套在导杆7上并位于第一固定架6A和第二固定架6B之间。

橡皮擦5可拆卸地(例如通过螺钉)安装于支架3。具体地，橡皮擦5位于支架3的第一端31和第二端32之间且沿支架3位于U槽滑块4和圆孔滑块2之间。橡皮擦5用于对框体10上的玻璃9进行清洁。在图中所示的示例中，橡皮擦5包括第一橡皮擦51和第二橡皮擦52，第一橡皮擦51可拆装地(例如通过螺钉)安装于第一平板部33，第二橡皮擦52可拆装地(例如通过螺钉)安装于第二平板部34。

第一固定架6A以及第二固定架6B沿X方向相对设置，用于可拆卸地安装于框体10上。

第一固定架6A包括第一固定平板62A以及第一安装平板63A。

第一固定架6A具有第一槽61A，第一固定架6A通过第一槽61A套在导杆7(例如导杆7的后述的第一端部71)上。第一槽61A沿X方向贯通第一固定架6A。第一槽61A具有第一槽底611A。第一槽61A具有第一槽深612A。第一槽61A在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第一槽61A还具有第一槽顶615A，第一槽底611A到第一槽顶615A的尺寸为第一槽深612A。

第二固定架6B包括第二固定平板62B以及第二安装平板63B。第二固定架6B具有第二槽61B。第二固定架6B通过第二槽61B套在导杆7(例如导杆7的后述的第二端部72)上。第二槽61B沿X方向贯通第二固定架6B。第二槽61B具有第二槽底611B。第二槽61B具有第二槽深612B。第二槽61B在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第二槽61B还具有第二槽顶615B，第二槽底611B到第二槽顶615B的尺寸为第二槽深612B。

导杆7沿X方向延伸。导杆7具有第一端部71和第二端部72。

第一固定件8A以及第二固定件8B能够松开和紧固，将导杆7(例如导杆7的第一端部71和第二端部72)固定在第一固定架6A和第二固定架6B上。第一固定件8A和第二固定件8B均包括锁紧螺母81。第一固定件8A和第二固定件8B还可包括垫片82。

玻璃9包括第一玻璃91和第二玻璃92。

框体10包括第一框体101和第二框体102。第一框体101和第二框体102在Z方向上彼此连接。

在图中，第一槽深612A和第二槽深612B设定为仅能收容导杆7(例如导杆7的第一端部71和第二端部72)，换句话说，因为第一槽61A和第二槽61B以圆形设置，第一槽深612A和第二槽深612B分别略大于导杆7的外径(例如第一端部71的外径和第二端部72的外径)。

在这种设计下，双滑块清灰装置更换橡皮擦时，需要先将第一固定架6A以及第二固定架6B从框体10上拆下并将第一固定架6A以及第二固定架6B从导杆7上拆下，之后抬起导杆7以使U槽滑块4脱离导杆7，接着使支架3经由圆孔滑块2围绕直线气缸1的轴线11向远离导杆7的方向旋转，旋转到位后，将橡皮擦5从支架3上拆下以进行维修和/或更换。

在更换橡皮擦5时，需要将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B先安装好，或者将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B抽出放置。

若将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B先安装好，当橡皮擦5更换完成后，还需将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B再次卸下，把导杆7置于U槽滑块4的U槽41内，然后再次安装第一固定架6A以及第二固定架6B。采用这种方法更换橡皮擦5的过程中，需要将两端的第一固定架6A以及第二固定架6B拆装各两次，且由于实际空间的限制，拆装第一固定架6A以及第二固定架6B非常不便。

若将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B抽出放置，在抽出过程中，导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B易与色选机的其他零部件(例如相邻分选装置的剔除装置)发生碰撞，损坏这些零部件。另外，采用这种方法时，需要在两侧留有足够的空间使导杆7能够抽出。当导杆7长度较大时，对空间要求太大，造成空间浪费。而且导杆7质量较大，抽出时比较困难。当橡皮擦5更换完成后，还需将导杆7及第一固定架6A以及第二固定架6B再次插入安装。

另外，无论采用哪种方法都至少需要两人共同操作，需要人力较多。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清灰装置，其无需将导杆及第一固定架以及第二固定架拆下而进行橡皮擦的维修和/或更换。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清灰装置，其包括：直线气缸，安装于安装有玻璃的框体上；圆孔滑块，套设在直线气缸上；支架，固定连接于圆孔滑块；U槽滑块，安装于支架；橡皮擦，可拆卸地安装于支架，用于对玻璃进行清洁；第一固定架以及第二固定架，沿X方向相对设置，用于可拆卸地安装于框体上；导杆，沿X方向延伸，U槽滑块能够滑动地套在导杆上并位于第一固定架和第二固定架之间；第一固定件以及第二固定件，能够松开和紧固，将导杆固定在第一固定架和第二固定架上。其中，第一固定架具有第一槽，第一槽具有第一槽深，第一固定架通过第一槽套在导杆上；第二固定架具有第二槽，第二槽具有第二槽深，第二固定架通过第二槽套在导杆上；第一槽深和第二槽深设定为第一固定件以及第二固定件松开且导杆脱出U槽滑块的U槽时导杆不脱出第一槽和第二槽。

在一实施例中，第一槽具有第一槽底，第二槽具有第二槽底；U槽具有U槽底；第一槽底和第二槽底设置成在第一固定架和第二固定架安装于框体上且U槽滑块套在导杆上之后，第一槽底的最低位置、第二槽底的最低位置以及U槽底的最低位置沿X方向观察时共面。

在一实施例中，第一固定架包括第一固定平板以及从第一固定平板一体弯折的第一安装平板，第一固定平板用于可拆卸地安装于框体且具有纵长沿X方向延伸的第一腰孔，第一腰孔用于供螺钉插入并将第一固定平板固定于框体，第一槽设置于第一安装平板；第二固定架包括第二固定平板以及从第二固定平板一体弯折的第二安装平板，第二固定平板用于可拆卸地安装于框体且具有纵长沿X方向延伸的第二腰孔，第二腰孔用于供螺钉插入并将第二固定平板固定于框体，第二槽设置于第二安装平板。

在一实施例中，U槽具有U槽开口；第一槽具有相对的第一槽底第一开口，第一开口与U槽滑块的U槽开口同向，第一槽底到第一开口的尺寸为第一槽深；第二槽具有相对的第二槽底第二开口，第二开口与U槽滑块的U槽开口同向，第二槽底到第二开口的尺寸为第二槽深；第一槽深和第二槽深设定为导杆脱出U槽滑块的U槽时导杆不脱出第一开口和第二开口。

在一实施例中，第一槽在第一开口处的拐角有第一倒角；第二槽在第二开口处的拐角有第二倒角。

在一实施例中，第一槽在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第一槽具有第一槽底和第一槽顶，第一槽底到第一槽顶的尺寸为第一槽深；第二槽在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第二槽具有第二槽底和第二槽顶，第二槽底到第二槽顶的尺寸为第二槽深；第一槽深和第二槽深设定为导杆从第一槽底和第二槽底向第一槽顶和第二槽顶运动时导杆能够脱出U槽滑块的U槽。

在一实施例中，第一槽和第二槽的形状相同。

在一实施例中，第一固定架和第二固定架的形状相同。

在一实施例中，第一固定架和第二固定架的形状镜像对称。

在一实施例中，第一固定件和第二固定件均包括锁紧螺母，导杆设置有与对应的锁紧螺母配合的螺纹。

本实用新型的有益效果如下：相对背景技术，在本实用新型中，由于第一槽和第二槽的设计以及第一固定件以及第二固定件的松紧方式，无需将导杆以及第一固定架以及第二固定架拆下而进行橡皮擦的维修和/或更换，不存在碰撞对色选机的其它部件的风险，提高了工作效率。此外，因为无需将导杆以及第一固定架以及第二固定架拆下，且只需导杆在第一槽和第二槽中远离第一槽底和第二槽底移动而使得导杆脱出U槽滑块的U槽，这要比将整个导杆抽出需要的力需要更少的力，所以能够单人操作，从而节省人工。

附图说明

图1是已知技术的清灰装置的组装立体图。

图2是图1的圆圈部分的放大图。

图3A是图1的清灰装置的第一固定架的立体图。

图3B是图1的清灰装置的第二固定架的立体图。

图4是根据本实用新型的清灰装置的组装立体图。

图5是图4的圆圈部分的放大图。

图6A是图4的清灰装置的第一固定架的立体图。

图6B是图4的清灰装置的第二固定架的立体图。

图7A是与6A的第一固定架对应的变形例的立体图。

图7B是与6B的第二固定架对应的变形例的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1直线气缸 64A第一腰孔

11轴线 6B第二固定架

2圆孔滑块 61B第二槽

21圆孔 611B第二槽底

3支架 612B第二槽深

31第一端 613B第二开口

32第二端 614B第二倒角

33第一平板部 615B第二槽顶

34第二平板部 62B第二固定平板

4U槽滑块 63B第二安装平板

41U槽 64B第二腰孔

411U槽底 7导杆

412U槽开口 71第一端部

5橡皮擦 72第二端部

51第一橡皮擦 8A第一固定件

52第二橡皮擦 8B第二固定件

6A第一固定架 81锁紧螺母

61A第一槽 82垫片

611A第一槽底 9玻璃

612A第一槽深 91第一玻璃

613A第一开口 92第二玻璃

614A第一倒角 10框体

615A第一槽顶 101第一框体

62A第一固定平板 102第二框体

63A第一安装平板

具体实施方式

附图示出本实用新型的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本实用新型的示例，本实用新型可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本实用新型。

此外，诸如上、下、左、右、前和后等用于说明实施例中的各构件的操作和构造的指示方向的表述不是绝对的而是相对的，且尽管各构件处于图中所示的位置时这些指示是恰当的，但是当这些位置改变时，这些方向应有不同的解释，以对应所述改变。

图4是根据本实用新型的清灰装置的组装立体图。图5是图4的圆圈部分的放大图。图6A是图4的清灰装置的第一固定架的立体图。图6B是图4的清灰装置的第二固定架的立体图。图7A是与6A的第一固定架对应的变形例的立体图。图7B是与6B的第二固定架对应的变形例的立体图。

根据本实用新型的清灰装置包括直线气缸1、圆孔滑块2、支架3、U槽滑块4、橡皮擦5、第一固定架6A以及第二固定架6B、导杆7、第一固定件8A以及第二固定件8B和第一固定件8A以及第二固定件8B。

直线气缸1具有沿X方向延伸的轴线11，直线气缸1的轴线11的两端用于沿Y方向可拆卸地(例如通过螺钉)安装于安装有玻璃9的框体10上。

圆孔滑块2(具有圆孔21)套设在直线气缸1上。圆孔滑块2能够围绕直线气缸1的轴线11旋转，并能够在直线气缸1的驱动下沿直线气缸1的轴线11往复运动。

支架3固定连接(例如通过螺钉)于圆孔滑块2。支架3在圆孔滑块2的带动下围绕直线气缸1的轴线11旋转以及沿直线气缸1的轴线11往复运动。进一步地，支架3具有第一端31和第二端32。第一端31固定连接(例如通过螺钉)于圆孔滑块2。

在图4的示例中，支架3包括在Z方向上彼此连接的第一平板部33和第二平板部34，第一平板部33和第二平板部34在Z方向上不共面，支架3的第一端31位于第一平板部33，支架3的第二端32位于第二平板部34。第一平板部33与框体10的后述的第一框体101相对，第二平板部34与框体10的后述的第二框体102相对，从而保证后述的第一橡皮擦51和第二橡皮擦52能够以大体同等的压靠力接触玻璃。在图4的示例中，支架3为弯折板，便于制造和安装，并降低成本。

U槽滑块4安装于(例如通过螺钉)支架3(例如支架3的第二端32)。U槽滑块4具有U槽41。U槽41具有相对的U槽底411和U槽开口412，U槽底411相对U槽开口412靠近支架3的第一端31，U槽开口412朝向远离支架3的第一端31的方向敞开。U槽滑块4能够滑动地套在导杆7上并位于第一固定架6A和第二固定架6B之间。

橡皮擦5可拆卸地(例如通过螺钉)安装于支架3。具体地，橡皮擦5位于支架3的第一端31和第二端32之间且沿支架3位于U槽滑块4和圆孔滑块2之间。橡皮擦用于对框体10上的玻璃9进行清洁。在图4的示例中，橡皮擦5包括第一橡皮擦51和第二橡皮擦52，第一橡皮擦51可拆装地(例如通过螺钉)安装于第一平板部33，第二橡皮擦52可拆装地(例如通过螺钉)安装于第二平板部34。

第一固定架6A以及第二固定架6B沿X方向相对设置，用于可拆卸地安装于框体10上。

第一固定架6A具有第一槽61A，第一固定架6A通过第一槽61A套在导杆7(例如导杆7的后述的第一端部71)上。第一槽61A沿X方向贯通第一固定架6A。第一槽61A具有第一槽底611A。第一槽61A具有第一槽深612A。

第一槽61A和第二槽61B的设置方式可以有多种方式。

在图6A和图6B所示的示例中，第一槽61A具有相对的第一槽底611A和第一开口613A，第一开口613A与U槽滑块4的U槽开口412同向，第一槽底611A到第一开口613A的尺寸为第一槽深612A；第二槽61B具有相对的第二槽底611B和第二开口613B，第二开口613B与U槽滑块4的U槽开口412同向，第二槽底611B到第二开口613B的尺寸为第二槽深612B。第一槽深612A和第二槽深612B设定为导杆7脱出U槽滑块4的U槽41时导杆7不脱出第一开口613A和第二开口613B。图6A和图6B所示的示例适用于第一固定架6A以及第二固定架6B安装在后述的第一框体101的部位比较窄的情况。

在图6A和图6B所示的示例中，第一槽61A在第一开口613A处的拐角有第一倒角614A；第二槽61B在第二开口613B处的拐角有第二倒角614B。

在图7A和图7B所示的示例中，第一槽61A在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第一槽61A还具有第一槽顶615A，第一槽底611A到第一槽顶615A的尺寸为第一槽深612A；第二槽61B在与X方向垂直的截面上的形状为封闭环，第二槽61B还具有第二槽顶615B，第二槽底611B到第二槽顶615B的尺寸为第二槽深612B；第一槽深612A和第二槽深612B设定为导杆7从第一槽底611A和第二槽底611B向第一槽顶615A和第二槽顶615B运动时导杆7能够脱出U槽滑块4的U槽41。图7A和图7B所示的示例适用于第一固定架6A以及第二固定架6B安装在后述的第一框体101的部位比较宽的情况。当然，在后述的第一框体101的部位比较宽的情况下，也可以适用图6A和图6B所示的示例。

第一槽61A和第二槽61B的形状相同，从而便于在安装时调整导杆7能沿X轴方向延伸地被支撑在第一槽61A、第二槽61B以及U槽41中。第一固定架6A和第二固定架6B的形状相同，从而便于制造、降低成本。如图4、图6A、图6B、图7A以及图7B所示，第一固定架6A和第二固定架6B的形状镜像对称，从而有利于增强沿导杆7的X方向的相反两侧对导杆7的保持；具体地，第一固定架6A的后述第一固定平板62A和第一安装平板63A与第二固定架6B的后述的第二固定平板62B和第二安装平板63B镜像对称，在导杆7遭受沿X方向的单向冲击力时，第一固定架6A的后述第一固定平板62A和第一安装平板63A与第二固定架6B的后述的第二固定平板62B和第二安装平板63B同向设置产生倾翻、避免第一安装平板63A和第二安装平板63B被拉起。

第二固定架6B具有第二槽61B。第二固定架6B通过第二槽61B套在导杆7(例如导杆7的后述的第二端部72)上。第二槽61B沿X方向贯通第二固定架6B。第二槽61B具有第二槽底611B。第二槽61B具有第二槽深612B。

第一槽深612A和第二槽深612B设定为第一固定件8A以及第二固定件8B松开且导杆7脱出U槽滑块4的U槽41时导杆7不脱出第一槽61A和第二槽61B；

第一槽底611A和第二槽底611B设置成在第一固定架6A和第二固定架6B安装于框体10上且U槽滑块4套在导杆7上之后，第一槽底611A的最低位置、第二槽底611B的最低位置以及U槽底411的最低位置沿X方向观察时共面，从而为导杆7提供足够的支撑。

如图4所示，第一固定架6A包括第一固定平板62A以及从第一固定平板62A一体弯折的第一安装平板63A。第一固定平板62A用于可拆卸地(例如采用螺钉)安装于框体10且具有纵长沿X方向延伸的第一腰孔64A，第一腰孔64A用于供螺钉(未示出)插入并将第一固定平板62A固定于框体10，第一槽61A设置于第一安装平板63A。第一腰孔64A有利于在安装第一固定架6A调整第一固定架6A在框架10(例如在第一框架101)上的位置。

如图4所示，第二固定架6B包括第二固定平板62B以及从第二固定平板62B一体弯折的第二安装平板63B。第二固定平板62B用于可拆卸地安装于框体10且具有纵长沿X方向延伸的第二腰孔64B，第二腰孔64B用于供螺钉(未示出)插入并将第二固定平板62B固定于框体10，第二槽61B设置于第二安装平板63B。第二腰孔64B有利于在安装第二固定架6B时调整第一固定架6A在框架10(例如在第一框架101)上的位置。

导杆7沿X方向延伸。导杆7具有第一端部71和第二端部72。

第一固定件8A以及第二固定件8B能够松开和紧固，将导杆7(例如导杆7的第一端部71和第二端部72)固定在第一固定架6A和第二固定架6B上。如图4所示，第一固定件8A和第二固定件8B均包括锁紧螺母81，导杆7(例如导杆7的第一端部71和第二端部72)设置有与对应的锁紧螺母81配合的螺纹(未示出)。此外，如图4所示，第一固定件8A和第二固定件8B均还包括垫片82，各垫片82设置在对应的锁紧螺母81与第一固定架6A和第二固定架6B中的对应一个之间。

在图4的示例中，玻璃9包括第一玻璃91和第二玻璃92，第一玻璃91安装于框体10的后述的第一框体101，第二玻璃92安装于框体10的后述的第二框体102。玻璃9的数量不限于此，可以依据色选机的设计需要设定。基于玻璃9的数量，可以确定匹配的橡皮擦5的数量。

在图4的示例中，框体10包括第一框体101和第二框体102。第一框体101和第二框体102在Z方向上彼此连接。第一框体101和第二框体102在Z方向上不共面。在图4的示例中，框体10为弯折板，从而有利于制造并降低成本。

最后简要说明一下根据本实用新型的清灰装置的操作。

当需要维修和/或更换橡皮擦5时，松开第一固定件8A以及第二固定件8B，使导杆7在第一槽61A和第二槽61B中远离第一槽底611A和第二槽底611B移动，从而使得导杆7脱出U槽滑块4的U槽41但导杆7不脱出第一槽61A和第二槽61B，之后导杆7回落到第一槽底611A和第二槽底611B，U槽滑块4脱离导杆7后使支架3经由圆孔滑块2围绕直线气缸1的轴线11向远离导杆7的方向旋转，旋转到位后，将橡皮擦5从支架3上拆下以进行维修和/或更换。注意的是，在需要维修和/或更换橡皮擦5，可以事先使圆孔滑块2沿直线气缸1的轴线11移到左端或右端，但是不限于此，只要实际生产许可，可以无需此操作。

当橡皮擦5拆下并进行维修和/或更换之后，再次使导杆7在第一槽61A和第二槽61B中远离第一槽底611A和第二槽底611B移动，从而导杆7不脱出第一槽61A和第二槽61B但到达足以不干涉U槽滑块4的U槽41旋转到导杆7下方的位置，U槽滑块4经由支架3以及圆孔滑块2围绕直线气缸1的轴线11向接近导杆7的方向旋转，当U槽滑块4的U槽41到达导杆7下方时，使导杆7回落到第一槽底611A和第二槽底611B并使U槽滑块4套在导杆7上且U槽底411接触导杆7，最后紧固第一固定件8A以及第二固定件8B。

由此可见，相对背景技术，在本实用新型中，由于第一槽61A和第二槽61B的设计以及第一固定件8A以及第二固定件8B的松紧方式，无需将导杆7以及第一固定架6A以及第二固定架6B拆下而进行橡皮擦5的维修和/或更换，不存在碰撞对色选机的其它部件的风险，提高了工作效率。此外，因为无需将导杆7以及第一固定架6A以及第二固定架6B拆下，且只需导杆7在第一槽61A和第二槽61B中远离第一槽底611A和第二槽底611B移动而使得导杆7脱出U槽滑块4的U槽41，这要比将整个导杆7抽出需要的力需要更少的力，所以能够单人操作，从而节省人工。

上面详细的说明描述多个示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。