一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机的制作方法

本发明属于清洗设备领域，具体涉及一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机。

背景技术：

现有的污水处理沉降管是由多个壳程、一个管程组成，并且污水处理沉降管壳程圆柱状长筒体、两端管板，与缠绕管束焊接成为整体，维修清洗过程中无法拆卸，在某些使用工况中，需要延长沉降污水与污水处理沉降管的处理时间，提高污水处理沉降管的处理效率，经常需要对多壳程内部进行清洗维护。

但是，在现有技术条件下，清洗设备的技术尚未发展成熟，大多数仍采用人工操作、没有步行机器人操作，现有的清洗设备常出现喷枪不喷水、出水压力不稳、性能差、可靠度低和寿命短等缺点。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机，包括：机壳1，太阳能采集装置2，信号接收器3，爬行吸附装置4，清洗装置5，污渍探测器6，智能控制系统7；其特征在于，所述机壳1上表面设有太阳能采集装置2，所述太阳能采集装置2一侧设有信号接收器3，所述爬行吸附装置4位于机壳1顶角表面，爬行吸附装置4数量为4组，所述清洗装置5位于机壳1内部，清洗装置5下表面设有污渍探测器6，所述智能控制系统7为手持式控制；所述太阳能采集装置2、信号接收器3及污渍探测器6分别与智能控制系统7无线控制连接。

进一步的，本段是对本发明中所述爬行吸附装置4结构的说明。所述爬行吸附装置4包括：爬行固定壁4-1，爬行前臂4-2，前置伸缩缸4-3，爬行后壁4-4，后置伸缩缸4-5，固定盘4-6，吸盘4-7，连接法兰4-8，减震弹簧4-9；所述爬行固定壁4-1端部设有爬行前臂4-2，所述爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1转动连接，爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1之间设有前置伸缩缸4-3，所述前置伸缩缸4-3与智能控制系统7无线控制连接；所述爬行后壁4-4位于爬行前臂4-2端部，爬行后壁4-4与爬行前臂4-2转动连接，爬行后壁4-4与爬行前臂4-2之间设有后置伸缩缸4-5，所述后置伸缩缸4-5与智能控制系统7无线控制连接；所述固定盘4-6位于爬行后壁4-4下表面，固定盘4-6下方设有吸盘4-7，所述吸盘4-7与固定盘4-6之间通过连接法兰4-8固定连接；所述减震弹簧4-9一端连接固定盘4-6，减震弹簧4-9另一端与连接法兰4-8连接。

进一步的，本段是对本发明中所述爬行固定壁4-1结构的说明。所述爬行固定壁4-1包括：爬行固定壁u型壳4-1-1，竖直转动轴4-1-2，竖直转动轴夹块4-1-3，水平转动轴4-1-4，环形散热管组4-1-5，进水口电磁阀4-1-6，爬行固定壁进水口4-1-7，出水口电磁阀4-1-8，爬行固定壁出水口4-1-9；所述爬行固定壁u型壳4-1-1两侧壳身之间设有水平转动轴4-1-4，水平转动轴4-1-4与爬行固定壁u型壳4-1-1转动连接；所述环形散热管组4-1-5套接在水平转动轴4-1-4两端，且环形散热管组4-1-5位于爬行固定壁u型壳4-1-1内部，环形散热管组4-1-5的一侧设有爬行固定壁进水口4-1-7，环形散热管组4-1-5的另一侧设有爬行固定壁出水口4-1-9；所述爬行固定壁进水口4-1-7和爬行固定壁出水口4-1-9均与环形散热管组4-1-5贯通连接，爬行固定壁进水口4-1-7上部设有进水口电磁阀4-1-6，爬行固定壁出水口4-1-9上部设有出水口电磁阀4-1-8；所述进水口电磁阀4-1-6和出水口电磁阀4-1-8分别与智能控制系统7无线控制连接；所述竖直转动轴夹块4-1-3固定连接在爬行固定壁u型壳4-1-1一侧，竖直转动轴夹块4-1-3的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块4-1-3之间设有竖直转动轴4-1-2，竖直转动轴4-1-2与竖直转动轴夹块4-1-3转动连接。

进一步的，本段是对本发明中所述前置伸缩缸4-3结构的说明。所述前置伸缩缸4-3包括：前置伸缩缸锁钉4-3-1，伸缩缸液压机构4-3-2；所述前置伸缩缸锁钉4-3-1设在水平转动轴4-1-4上，前置伸缩缸锁钉4-3-1与水平转动轴4-1-4转动连接；所述前置伸缩缸锁钉4-3-1的一侧设有伸缩缸液压机构4-3-2，伸缩缸液压机构4-3-2的一端与前置伸缩缸锁钉4-3-1固定连接，伸缩缸液压机构4-3-2的另一端与爬行前臂4-2转动连接。

进一步的，本段是对本发明中所述伸缩缸液压机构4-3-3结构的说明。所述伸缩缸液压机构4-3-3包括：液压机构壳体4-3-3-1，1#进油端口4-3-3-2，1#进油阀4-3-3-3，液压机构油泵4-3-3-4，通油杆4-3-3-5，活塞左侧腔室4-3-3-6，2#进油阀4-3-3-7，2#进油端口4-3-3-8，液压机构伸缩杆4-3-3-9，液压机构移动活塞4-3-3-10，活塞右侧腔室4-3-3-11，液压机构尾部锁钉4-3-3-12；所述液压机构壳体4-3-3-1的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉4-3-2一侧，液压机构壳体4-3-3-1为中空结构；所述液压机构移动活塞4-3-3-10位于液压机构壳体4-3-3-1内部，液压机构移动活塞4-3-3-10与液压机构壳体4-3-3-1内壁滑动连接，液压机构移动活塞4-3-3-10将液压机构壳体4-3-3-1内部分为活塞左侧腔室4-3-3-6和活塞右侧腔室4-3-3-11；所述液压机构伸缩杆4-3-3-9位于活塞左侧腔室4-3-3-6内，液压机构伸缩杆4-3-3-9的一端与液压机构移动活塞4-3-3-10固定连接，液压机构伸缩杆4-3-3-9的另一端与液压机构尾部锁钉4-3-3-12固定连接，其中液压机构尾部锁钉4-3-3-12与爬行前臂4-2连接；所述1#进油阀4-3-3-3和2#进油阀4-3-3-7分别设在液压机构壳体4-3-3-1一侧的两端，1#进油端口4-3-3-2通过1#进油阀4-3-3-3与活塞右侧腔室4-3-3-11贯通连接，2#进油阀4-3-3-7通过2#进油端口4-3-3-8与活塞左侧腔室4-3-3-6贯通连接；所述液压机构油泵4-3-3-4位于1#进油端口4-3-3-2一侧，液压机构油泵4-3-3-4与1#进油端口4-3-3-2贯通连接；所述1#进油阀4-3-3-3、2#进油阀4-3-3-7和液压机构油泵4-3-3-4均与智能控制系统7无线控制连接。

进一步的，本段是对本发明中所述吸盘4-7结构的说明。所述吸盘4-7包括：吸盘吸附底面4-7-1，吸附底面弯状导管4-7-2，气量调节装置4-7-3，吸盘通气块4-7-4，水平气体输送管4-7-5，吸盘通气钵4-7-6，吸盘进气管4-7-7，吸盘气体清洁装置4-7-8；所述吸盘吸附底面4-7-1位于整个吸盘4-7底部，吸盘吸附底面4-7-1为伞状结构；所述吸附底面弯状导管4-7-2位于吸盘吸附底面4-7-1上方，吸附底面弯状导管4-7-2的底端与吸盘吸附底面4-7-1连通，并对吸盘吸附底面4-7-1进行输气和抽气；所述吸盘通气块4-7-4设在吸附底面弯状导管4-7-2顶端一侧，吸盘通气块4-7-4的数量为2个，相邻吸盘通气块4-7-4之间固定连接有水平气体输送管4-7-5；所述水平气体输送管4-7-5的一端通过左侧吸盘通气块4-7-4与吸附底面弯状导管4-7-2贯通连接，水平气体输送管4-7-5的另一端与吸盘通气钵4-7-6贯通连接，其中吸盘通气钵4-7-6位于右侧吸盘通气块4-7-4内部；所述气量调节装置4-7-3固定连接在吸盘通气块4-7-4上方，气量调节装置4-7-3与智能控制系统7无线控制连接；所述吸盘进气管4-7-7设在右侧吸盘通气块4-7-4外部一侧，吸盘进气管4-7-7的两端分别与吸盘通气钵4-7-6与吸盘气体清洁装置4-7-8贯通连接，其中吸盘气体清洁装置4-7-8设在吸盘进气管4-7-7右侧。

进一步的，本段是对本发明中所述吸盘气体清洁装置4-7-8结构的说明。所述吸盘气体清洁装置4-7-8包括：清洁装置输气口4-7-8-1，清洁装置壳体4-7-8-2，波浪形缓降板组4-7-8-3，杂质吸附块4-7-8-4，气体过滤网4-7-8-5，清洗液泵4-7-8-6，清洗液导入管4-7-8-7，清洁装置出气口4-7-8-8，出气口盖板4-7-8-9，盖板转动器4-7-8-10；所述清洁装置壳体4-7-8-2的一侧设有清洁装置输气口4-7-8-1，清洁装置输气口4-7-8-1与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，清洁装置壳体4-7-8-2为长方体中空结构；所述清洁装置出气口4-7-8-8位于清洁装置壳体4-7-8-2上部，清洁装置出气口4-7-8-8与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，清洁装置出气口4-7-8-8端口处设有出气口盖板4-7-8-9；所述出气口盖板4-7-8-9的一侧设有盖板转动器4-7-8-10，盖板转动器4-7-8-10中轴与出气口盖板4-7-8-9固定连接，出气口盖板4-7-8-9在盖板转动器4-7-8-10的作用下打开或关闭，其中盖板转动器4-7-8-10与智能控制系统7无线控制连接；所述波浪形缓降板组4-7-8-3位于清洁装置壳体4-7-8-2内部，波浪形缓降板组4-7-8-3的数量为2组；所述杂质吸附块4-7-8-4设在波浪形缓降板组4-7-8-3下部，杂质吸附块4-7-8-4的数量为4个，所述杂质吸附块4-7-8-4由多孔性活性炭压模组成，相邻杂质吸附块4-7-8-4之间等距离分布，杂质吸附块4-7-8-4下方设有气体过滤网4-7-8-5；所述波浪形缓降板组4-7-8-3、杂质吸附块4-7-8-4和气体过滤网4-7-8-5均与清洁装置壳体4-7-8-2内壁固定连接；所述清洗液泵4-7-8-6位于清洁装置壳体4-7-8-2外部一侧，清洗液泵4-7-8-6与清洁装置壳体4-7-8-2通过清洗液导入管4-7-8-7连接，且清洗液导入管4-7-8-7一端与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，并以水雾形式分散于清洁装置壳体4-7-8-2内部；所述清洗液泵4-7-8-6与智能控制系统7无线控制连接。

进一步的，本段是对本发明中所述清洗装置5结构的说明。所述清洗装置5包括：清洗电机5-1，叶轮装置5-2，齿轮系统5-3，清洗盘5-4，清洗刷5-5，供水系统5-6；所述清洗电机5-1与智能控制系统7无线控制连接，清洗电机5-1输出端设有叶轮装置5-2；所述齿轮系统5-3位于叶轮装置5-2下方，齿轮系统5-3与清洗电机5-1输出主轴啮合连接；所述清洗盘5-4位于齿轮系统5-3下表面，清洗盘5-4数量为3组，清洗盘5-4下表面设有清洗刷5-5；所述供水系统5-6位于齿轮系统5-3上表面，供水系统5-6与清洗盘5-4相互贯通。

本发明专利公开的一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机，其优点在于：该设备结构合理紧凑，清洗效果良好；该设备清洗刷采用高分子材料制备，清洗速度提升率高。

附图说明

图1是本发明中所述一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机示意图。

图2是本发明中所述爬行吸附装置4结构示意图。

图3是本发明中所述的爬行固定壁4-1示意图。

图4是本发明中所述的前置伸缩缸4-3示意图。

图5是本发明中所述的伸缩缸液压机构4-3-3示意图。

图6是本发明中所述的吸盘4-7示意图。

图7是本发明中所述的吸盘气体清洁装置4-7-8示意图。

图8是本发明中所述清洗装置5结构示意图。

图9是本发明中所述的清洗刷5-5抗疲劳强度增率与2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物掺量关系。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机进行进一步说明。

如图1所示，是本发明中所述的一种流态化在线清洗沉降壳程的步行机的示意图。图中看出，包括：机壳1，太阳能采集装置2，信号接收器3，爬行吸附装置4，清洗装置5，污渍探测器6，智能控制系统7；其特征在于，所述机壳1上表面设有太阳能采集装置2，所述太阳能采集装置2一侧设有信号接收器3，所述爬行吸附装置4位于机壳1顶角表面，爬行吸附装置4数量为4组，所述清洗装置5位于机壳1内部，清洗装置5下表面设有污渍探测器6，所述智能控制系统7为手持式控制；所述太阳能采集装置2、信号接收器3及污渍探测器6分别与智能控制系统7无线控制连接。

如图2所示，是本发明中所述的爬行吸附装置4结构示意图。从图中看出，所述爬行吸附装置4包括：爬行固定壁4-1，爬行前臂4-2，前置伸缩缸4-3，爬行后壁4-4，后置伸缩缸4-5，固定盘4-6，吸盘4-7，连接法兰4-8，减震弹簧4-9；所述爬行固定壁4-1端部设有爬行前臂4-2，所述爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1转动连接，爬行前臂4-2与爬行固定壁4-1之间设有前置伸缩缸4-3，所述前置伸缩缸4-3与智能控制系统7无线控制连接；所述爬行后壁4-4位于爬行前臂4-2端部，爬行后壁4-4与爬行前臂4-2转动连接，爬行后壁4-4与爬行前臂4-2之间设有后置伸缩缸4-5，所述后置伸缩缸4-5与智能控制系统7无线控制连接；所述固定盘4-6位于爬行后壁4-4下表面，固定盘4-6下方设有吸盘4-7，所述吸盘4-7与固定盘4-6之间通过连接法兰4-8固定连接；所述减震弹簧4-9一端连接固定盘4-6，减震弹簧4-9另一端与连接法兰4-8连接。

如图3所示，是本发明中所述的爬行固定壁4-1结构示意图。从图中看出，所述爬行固定壁4-1包括：爬行固定壁u型壳4-1-1，竖直转动轴4-1-2，竖直转动轴夹块4-1-3，水平转动轴4-1-4，环形散热管组4-1-5，进水口电磁阀4-1-6，爬行固定壁进水口4-1-7，出水口电磁阀4-1-8，爬行固定壁出水口4-1-9；所述爬行固定壁u型壳4-1-1两侧壳身之间设有水平转动轴4-1-4，水平转动轴4-1-4与爬行固定壁u型壳4-1-1转动连接；所述环形散热管组4-1-5套接在水平转动轴4-1-4两端，且环形散热管组4-1-5位于爬行固定壁u型壳4-1-1内部，环形散热管组4-1-5的一侧设有爬行固定壁进水口4-1-7，环形散热管组4-1-5的另一侧设有爬行固定壁出水口4-1-9；所述爬行固定壁进水口4-1-7和爬行固定壁出水口4-1-9均与环形散热管组4-1-5贯通连接，爬行固定壁进水口4-1-7上部设有进水口电磁阀4-1-6，爬行固定壁出水口4-1-9上部设有出水口电磁阀4-1-8；所述进水口电磁阀4-1-6和出水口电磁阀4-1-8分别与智能控制系统7无线控制连接；所述竖直转动轴夹块4-1-3固定连接在爬行固定壁u型壳4-1-1一侧，竖直转动轴夹块4-1-3的数量为2个，相邻竖直转动轴夹块4-1-3之间设有竖直转动轴4-1-2，竖直转动轴4-1-2与竖直转动轴夹块4-1-3转动连接。

如图4所示，是本发明中所述的前置伸缩缸4-3结构示意图。从图中看出，所述前置伸缩缸4-3包括：前置伸缩缸锁钉4-3-1，伸缩缸液压机构4-3-2；所述前置伸缩缸锁钉4-3-1设在水平转动轴4-1-4上，前置伸缩缸锁钉4-3-1与水平转动轴4-1-4转动连接；所述前置伸缩缸锁钉4-3-1的一侧设有伸缩缸液压机构4-3-2，伸缩缸液压机构4-3-2的一端与前置伸缩缸锁钉4-3-1固定连接，伸缩缸液压机构4-3-2的另一端与爬行前臂4-2转动连接。

如图5所示，是本发明中所述的伸缩缸液压机构4-3-3结构示意图。从图中看出，所述伸缩缸液压机构4-3-3包括：液压机构壳体4-3-3-1，1#进油端口4-3-3-2，1#进油阀4-3-3-3，液压机构油泵4-3-3-4，通油杆4-3-3-5，活塞左侧腔室4-3-3-6，2#进油阀4-3-3-7，2#进油端口4-3-3-8，液压机构伸缩杆4-3-3-9，液压机构移动活塞4-3-3-10，活塞右侧腔室4-3-3-11，液压机构尾部锁钉4-3-3-12；所述液压机构壳体4-3-3-1的一端固定连接在前置伸缩缸锁钉4-3-2一侧，液压机构壳体4-3-3-1为中空结构；所述液压机构移动活塞4-3-3-10位于液压机构壳体4-3-3-1内部，液压机构移动活塞4-3-3-10与液压机构壳体4-3-3-1内壁滑动连接，液压机构移动活塞4-3-3-10将液压机构壳体4-3-3-1内部分为活塞左侧腔室4-3-3-6和活塞右侧腔室4-3-3-11；所述液压机构伸缩杆4-3-3-9位于活塞左侧腔室4-3-3-6内，液压机构伸缩杆4-3-3-9的一端与液压机构移动活塞4-3-3-10固定连接，液压机构伸缩杆4-3-3-9的另一端与液压机构尾部锁钉4-3-3-12固定连接，其中液压机构尾部锁钉4-3-3-12与爬行前臂4-2连接；所述1#进油阀4-3-3-3和2#进油阀4-3-3-7分别设在液压机构壳体4-3-3-1一侧的两端，1#进油端口4-3-3-2通过1#进油阀4-3-3-3与活塞右侧腔室4-3-3-11贯通连接，2#进油阀4-3-3-7通过2#进油端口4-3-3-8与活塞左侧腔室4-3-3-6贯通连接；所述液压机构油泵4-3-3-4位于1#进油端口4-3-3-2一侧，液压机构油泵4-3-3-4与1#进油端口4-3-3-2贯通连接；所述1#进油阀4-3-3-3、2#进油阀4-3-3-7和液压机构油泵4-3-3-4均与智能控制系统7无线控制连接。

如图6所示，是本发明中所述的吸盘4-7结构示意图。从图中看出，所述吸盘4-7包括：吸盘吸附底面4-7-1，吸附底面弯状导管4-7-2，气量调节装置4-7-3，吸盘通气块4-7-4，水平气体输送管4-7-5，吸盘通气钵4-7-6，吸盘进气管4-7-7，吸盘气体清洁装置4-7-8；所述吸盘吸附底面4-7-1位于整个吸盘4-7底部，吸盘吸附底面4-7-1为伞状结构；所述吸附底面弯状导管4-7-2位于吸盘吸附底面4-7-1上方，吸附底面弯状导管4-7-2的底端与吸盘吸附底面4-7-1连通，并对吸盘吸附底面4-7-1进行输气和抽气；所述吸盘通气块4-7-4设在吸附底面弯状导管4-7-2顶端一侧，吸盘通气块4-7-4的数量为2个，相邻吸盘通气块4-7-4之间固定连接有水平气体输送管4-7-5；所述水平气体输送管4-7-5的一端通过左侧吸盘通气块4-7-4与吸附底面弯状导管4-7-2贯通连接，水平气体输送管4-7-5的另一端与吸盘通气钵4-7-6贯通连接，其中吸盘通气钵4-7-6位于右侧吸盘通气块4-7-4内部；所述气量调节装置4-7-3固定连接在吸盘通气块4-7-4上方，气量调节装置4-7-3与智能控制系统7无线控制连接；所述吸盘进气管4-7-7设在右侧吸盘通气块4-7-4外部一侧，吸盘进气管4-7-7的两端分别与吸盘通气钵4-7-6与吸盘气体清洁装置4-7-8贯通连接，其中吸盘气体清洁装置4-7-8设在吸盘进气管4-7-7右侧。

如图7所示，是本发明中所述的吸盘气体清洁装置4-7-8结构示意图。从图中看出，所述吸盘气体清洁装置4-7-8包括：清洁装置输气口4-7-8-1，清洁装置壳体4-7-8-2，波浪形缓降板组4-7-8-3，杂质吸附块4-7-8-4，气体过滤网4-7-8-5，清洗液泵4-7-8-6，清洗液导入管4-7-8-7，清洁装置出气口4-7-8-8，出气口盖板4-7-8-9，盖板转动器4-7-8-10；所述清洁装置壳体4-7-8-2的一侧设有清洁装置输气口4-7-8-1，清洁装置输气口4-7-8-1与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，清洁装置壳体4-7-8-2为长方体中空结构；所述清洁装置出气口4-7-8-8位于清洁装置壳体4-7-8-2上部，清洁装置出气口4-7-8-8与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，清洁装置出气口4-7-8-8端口处设有出气口盖板4-7-8-9；所述出气口盖板4-7-8-9的一侧设有盖板转动器4-7-8-10，盖板转动器4-7-8-10中轴与出气口盖板4-7-8-9固定连接，出气口盖板4-7-8-9在盖板转动器4-7-8-10的作用下打开或关闭，其中盖板转动器4-7-8-10与智能控制系统7无线控制连接；所述波浪形缓降板组4-7-8-3位于清洁装置壳体4-7-8-2内部，波浪形缓降板组4-7-8-3的数量为2组；所述杂质吸附块4-7-8-4设在波浪形缓降板组4-7-8-3下部，杂质吸附块4-7-8-4的数量为4个，所述杂质吸附块4-7-8-4由多孔性活性炭压模组成，相邻杂质吸附块4-7-8-4之间等距离分布，杂质吸附块4-7-8-4下方设有气体过滤网4-7-8-5；所述波浪形缓降板组4-7-8-3、杂质吸附块4-7-8-4和气体过滤网4-7-8-5均与清洁装置壳体4-7-8-2内壁固定连接；所述清洗液泵4-7-8-6位于清洁装置壳体4-7-8-2外部一侧，清洗液泵4-7-8-6与清洁装置壳体4-7-8-2通过清洗液导入管4-7-8-7连接，且清洗液导入管4-7-8-7一端与清洁装置壳体4-7-8-2内部贯通，并以水雾形式分散于清洁装置壳体4-7-8-2内部；所述清洗液泵4-7-8-6与智能控制系统7无线控制连接。

如图8所示，是本发明中所述的清洗装置5结构示意图。从图中看出，所述清洗装置5包括：清洗电机5-1，叶轮装置5-2，齿轮系统5-3，清洗盘5-4，清洗刷5-5，供水系统5-6；所述清洗电机5-1与智能控制系统7无线控制连接，清洗电机5-1输出端设有叶轮装置5-2；所述齿轮系统5-3位于叶轮装置5-2下方，齿轮系统5-3与清洗电机5-1输出主轴啮合连接；所述清洗盘5-4位于齿轮系统5-3下表面，清洗盘5-4数量为3组，清洗盘5-4下表面设有清洗刷5-5；所述供水系统5-6位于齿轮系统5-3上表面，供水系统5-6与清洗盘5-4相互贯通。

以下实施例是为了进一步说明本发明内容在所述条件下的突出表现，作为清洗刷5-5，它是本发明的重要组件，由于它的存在，增加了整体设备的使用寿命，它为整体设备的安全、平稳运行发挥着关键作用。为此，通过以下是实施例，进一步验证本发明所述的清洗刷5-5，所表现出的高于其他相关专利的物理特性。

对照例

对照例为市售本专业顶尖品牌与本申请清洗刷5-5相同部件，并在特性对比中与本样本具有相似突出表现的现有产品，其在成分组成、加工工艺方面与本申请具有可比性，为此进行性能对比试验。

实施例一

按照以下步骤制造本发明所述清洗刷5-5，并按质量百分比计：①向搅拌釜反应罐中加入软化纯水、总量70%的2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物、丙酸烯丙酯、光活性稀释外加剂，开启加热装置迅速升温，同时以96r/min的搅拌速度搅拌，当温度为63℃时，保持原速搅拌保温1.0h；②继续提升搅拌釜反应罐的温度并控制在83℃，同时控制搅拌机转速为14r/min，边搅拌边依次向搅拌釜反应罐加入剩余2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物，以及甲醛与2-(二甲基氨基)乙醇和4,4’-(1-甲基亚乙基)双苯酚的聚合物，同时缓慢滴加惰性稀释促进剂，继续搅拌并保温1.0h；③将搅拌釜反应罐的温度控制在89℃，加入醋酸锰纳米微粒、非活性稀释催化剂，同时控制搅拌机转速为17r/min，搅拌时间为1.7h；④所得上述产物倒入注塑机，并设定该设备运行参数：螺杆直径4.3cm，螺杆转速94r/min，射胶量1080g/h，射胶压力83mpa，射胶温度90℃，注射容量1096cm³，电动机功率16kw，合模力4081kn，稳定工作后即生产出所述清洗刷5-5。

实施例二

按照以下步骤制造本发明所述清洗刷5-5，并按质量百分比计：①向搅拌釜反应罐中加入软化纯水、总量70%的2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物、丙酸烯丙酯、光活性稀释外加剂，开启加热装置迅速升温，同时以196r/min的搅拌速度搅拌，当温度为83℃时，保持原速搅拌保温13.6h；②继续提升搅拌釜反应罐的温度并控制在147℃，同时控制搅拌机转速为191r/min，边搅拌边依次向搅拌釜反应罐加入剩余2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物，以及甲醛与2-(二甲基氨基)乙醇和4,4’-(1-甲基亚乙基)双苯酚的聚合物，同时缓慢滴加惰性稀释促进剂，继续搅拌并保温13.6h；③将搅拌釜反应罐的温度控制在181℃，加入醋酸锰纳米微粒、非活性稀释催化剂，同时控制搅拌机转速为181r/min，搅拌时间为2.5h；④所得上述产物倒入注塑机，并设定该设备运行参数：螺杆直径9.6cm，螺杆转速181r/min，射胶量2781g/h，射胶压力187mpa，射胶温度187℃，注射容量2747cm³，电动机功率54kw，合模力5316kn，稳定工作后即生产出所述清洗刷5-5。

实施例三

研究2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物成分占比对清洗刷5-5性能的影响。变化2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物掺量为总量的15%、25%、35%、45%，以清洗刷5-5抗疲劳强度增率为评价指标。从本发明中所述的清洗刷5-5抗疲劳强度增率与2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物掺量关系图中看出，2-甲基-1,5-戊二胺的聚合物含量，对其材料抗疲劳强度增率有着重要的影响，其含量的变化直接影响着产品性能。