一种垃圾桶清洗机的制作方法

本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶清洗机。

背景技术：

随着经济的快速发展和科技水平的日新月异，生活垃圾已成为影响环境、影响人们生活，甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷、旅游景点、住宅小区、校园等存在一些分类垃圾桶，以便于收集生活垃圾。

盛满垃圾的垃圾桶，一定时间内，由环卫工人将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集车中并进行收集，这种垃圾收集方式增加了环卫工人的劳动量，且对于垃圾桶内的干湿垃圾物不做分类处理，而且倾倒后的空桶直接放回原处，空桶内残留有垃圾脏污，需要进行及时清洗，现有的垃圾桶清洗往往通过人工方式进行，一般是通过高压水管对垃圾桶内外进行简单冲洗，冲洗过程需要手动调整垃圾桶的冲水方位，操作费力，而现有的垃圾桶基本都有残留物附着在垃圾桶上，垃圾桶内冲洗后的固液混合物，无法进行分离，而被直接排放，污染环境。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种垃圾桶清洗机，在于解决能够收集垃圾桶内垃圾的同时对其进行干湿分类，且解决人工清洗垃圾桶带来的操作费力问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种垃圾桶清洗机，包括：

清洗机壳体；

舱体，设置在清洗机壳体内部一端，用于提供垃圾桶清洗作业空间；

翻转提升机构，设置在所述舱体内，用于将待清洗垃圾桶旋转提升至所述舱体内；

清洗机构，设置在所述舱体内壁，用于对垃圾桶进行清洗作业；

分离机构，设置在所述舱体底部的清洗机壳体内，用于对垃圾桶倾倒及清洗过程中产生的垃圾混合物进行分离作业。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述舱体包括工作舱、舱口、旋转舱门和开合机构；

工作舱，固定设置在清洗机壳体内部一端上方，且所述工作舱呈圆筒型，所述工作舱底部设置排料口；

舱口，设置在工作舱弧形侧壁上；

旋转舱门，滑动设置在工作舱弧形内表面，且可沿工作舱弧形内表面旋转并盖合所述舱口；

开合机构，包括用于支撑所述旋转舱门的支撑架，以及用于驱动所述旋转舱门旋转的第一伸缩件；

所述支撑架一端与所述旋转舱门固定连接，另一端铰接在工作舱内壁上；

所述第一伸缩件的固定端与所述工作舱内壁进行铰接，所述第一伸缩件的活动端与所述支撑架进行铰接。

进一步的，所述翻转提升机构包括翻转组件和提升组件；

所述翻转组件包括翻转架和第一旋转驱动装置，其中，所述翻转架一端两侧壁均设置有第一翻转轴，所述翻转架通过第一翻转轴铰接在位于舱口一侧的工作舱内壁上，第一翻转轴上连接有用于驱动翻转架从舱口翻进翻出的第一旋转驱动装置；

所述提升组件包括提桶装置、压桶装置，其中，

所述提桶装置包括第一提升架、第二提升架和提桶架，所述第一提升架顶部设置有若干压桶条，所述第一提升架两侧分别固定设置有第二提升架，所述第二提升架两侧下端分别固定设置有第二翻转轴，所述第二提升架两侧顶部分别设置有第一铰接杆，所述第二提升架通过第二翻转轴与所述翻转架的另一端两侧壁转动连接，且所述第二提升架一侧设置有用于驱动所述第二翻转轴转动的第二旋转驱动装置，所述第一提升架两内侧壁上分别设置有导向槽，所述两导向槽中间设置有提桶架，所述提桶架上设置有挂桶组件，所述提桶架下端两侧壁分别设置有第二铰接杆，所述第一提升架与提桶架之间连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件用于驱动所述提桶架沿导向槽做升降运动；

所述压桶装置包括压桶框架、加固框架以及连接件，所述压桶框架两侧端部分别设置有第三铰接杆，所述压桶框架另一端固定连接有与压桶框架成预定角度的加固框架，所述加固框架边缘设置有桶盖限位架，所述连接件一端与第三铰接杆铰接，所述连接件另一端设置有条形槽，所述连接件通过所述条形槽与所述第二铰接杆滑动连接，所述压桶框架远离两侧端部的侧壁上分别设置有弧形导向件，所述导向件上设置有弧形槽，所述导向件通过所述弧形槽与所述第一铰接杆滑动连接。

进一步的，清洗机构包括用于洗涤组件、冲洗组件和除水组件；

所述洗涤组件包括若干等间距排布在工作舱内侧壁上的化学溶剂喷嘴，还包括设置在清洗机壳体内部的化学溶剂存储箱，所述化学溶剂存储箱内设置有抽吸泵，所述抽吸泵的出口端通过管道与所述化学溶剂喷嘴连接；

所述冲洗组件包括设置在工作舱内侧壁上的若干等间距排布的冲洗喷嘴，还包括设置在设置在清洗机壳体内部的水箱，所述水箱出水口连接有用于过滤并软化水质的水处理单元，所述水处理单元出水口连接有水泵，所述水泵的出水端连接有水阀组，所述水阀组通过水管与冲洗喷嘴连接；

所述除水组件包括若干等间距排布在工作舱内侧壁上的吹气喷嘴，还包括设置在清洗机壳体内部的空压机，所述空压机出气口连接有储气筒，所述储气筒的出气口通过气管与吹气喷嘴相连接。

进一步的，所述分离机构包括输送装置、固体收集舱和液体收集舱；

所述输送装置包括输送架、输送带、传动辊、第一电机和积液器，其中，所述输送架固定设置在工作舱底部，且与所述工作舱底部设置排料口相对应，所述传动辊转动设置在输送架两端，所述传动辊上铺设有输送带，所述输送带上设置有过滤孔，所述第一电机固定安装在所述输送架一侧，且所述第一电机的输出轴与所述传动辊的转轴转动连接，所述积液器固定设置在输送带底部的输送架上，且积液器的出口伸出输送架的右侧；

所述固体收集舱设置在输送架左侧下方；

所述液体收集舱设置在输送架右侧下方，且与所述积液器的出口相对应。

进一步的，所述第一旋转驱动装置包括驱动轴、减速机构、第二电机，所述第二电机的输出轴转动连接减速机构，所述减速机构通过驱动轴与第一翻转轴转动连接。

进一步的，所述第二旋转驱动装置和第一旋转驱动装置结构相同。

进一步的，所述挂桶组件包括设置在提桶架上边缘两侧的竖直挡板，及设置在提桶架上边缘中间的若干挂桶齿板，以及设置在提桶架下端的缓冲条。

进一步的，所述清洗机壳体内还设置有加热器，所述加热器串联在水泵与水阀组之间。

进一步的，所述清洗机壳体外表面设置有控制面板，所述清洗机壳体内壁设置有控制器，所述控制面板、控制器、第一伸缩件、第二伸缩件、抽吸泵、水泵、空压机、加热器、第一电机和第二电机均电性连接。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：

1、通过提升组件，可以满足对不同高度垃圾桶的定位挂取，可以对垃圾桶进行盖压，在垃圾桶被翻转倒立时，以避免垃圾桶盖产生翻转盖合桶口，影响垃圾桶清洗。通过提升组件可以很方便将垃圾桶进行提升，同时可以保证在提升过程中的稳固性。翻转组件可以使垃圾桶被提升组件所提升后，在翻转组件上进行旋转，同时在工作舱上进行翻转，使的垃圾桶完全进入工作舱内，以便于进行垃圾桶的倾倒、清洗工作，通过在本发明实施例中设计翻转提升机构，可以进行全自动的进行垃圾桶装配、提升、翻转，解决人工操作带来的大负荷劳动量。

2、通过设置清洗机构，并在清洗机构中设置洗涤组件、冲洗组件和除水组件，可以实现对进入工作舱内垃圾桶进行化学溶剂的喷洒，进行除污操作，通过水泵连接水箱可以对垃圾桶内外全方位喷射高压水，进行垃圾桶内外表面的彻底清洗，通过空压机为除水组件接入高压气体，可以对冲洗后的垃圾桶进行除水操作，避免垃圾桶内部残留水渍，在清洗过程中，通过提升组件在翻转组件上适当旋转，可以改变垃圾桶朝向清洗机构的方位，以便于对垃圾桶内外无死角清洗，提高清洗效果。

3、在对垃圾桶进行垃圾倾倒及对垃圾桶内部存在垃圾残留物进行清洗时，固液混合物通过排料口落入到分离机构上，通过在输送带上设置过滤孔，在输送带传送过程中，垃圾固体物可以被分离到固体收集舱中，污水透过输送带进入液体收集舱中，从而实现对固体垃圾物和污水分开收集，分别处理，避免了环境的污染，也解决人工清洗垃圾桶带来的各种问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的正面结构示意图；

图3为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的舱体内部结构示意图；

图4为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的舱体侧面结构示意图；

图5为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的舱体结构示意图；

图6为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的翻转提升机构的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的翻转组件结构示意图；

图8为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的提升组件的结构示意图；

图9为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的提升组件装配垃圾桶的提升状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的提桶架装配垃圾桶的结构示意图；

图11为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的提升组件装配垃圾桶的倒立状态下的结构示意图；

图12为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的提升组件在翻转组件上旋转的结构示意图；

图13为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的压桶装置在提升装置上旋转的结构示意图；

图14为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的一种结构示意图；

图15为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的另一种结构示意图；

图16为本发明实施例公开的垃圾桶清洗机中的输送装置的结构示意图.

附图标记：

1-清洗机壳体，2-舱体，21-工作舱，22-舱口，23-旋转舱门，24-开合机构，241-支撑架，242-第一伸缩件，25-排料口，3-翻转提升机构，31-翻转组件，311-翻转架，312-第一旋转驱动装置，3120-驱动轴，3121-减速机构，3122-第二电机，313-第一翻转轴，32-提升组件，33-提桶装置，331-第一提升架，332-第二提升架，333-提桶架，334-压桶条，335-第二翻转轴，336-第一铰接杆，337-第二旋转驱动装置，338-导向槽，339-挂桶组件，340-竖直挡板，341-挂桶齿板，342-缓冲条，343-第二铰接杆，344-第二伸缩件，35-压桶装置，351-压桶框架，352-加固框架，353-连接件，354-第三铰接杆，355-桶盖限位架，356-条形槽，357-导向件，358-弧形槽，4-清洗机构，41-洗涤组件，411-化学溶剂喷嘴，412-化学溶剂存储箱，413-抽吸泵，42-冲洗组件，421-冲洗喷嘴，422-水箱，423-水处理单元，424-水泵，425-水阀组，426-加热器，43-除水组件，431-储气筒，432-吹气喷嘴，433-空压机，5-分离机构，51-输送装置，511-输送架，512-输送架，513-传动辊，514-第一电机，515-积液器，516-过滤孔，52-固体收集舱，53-液体收集舱，6-控制面板，7-控制器。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-4所示，本发明实施例提供的一种垃圾桶清洗机，包括清洗机壳体1，清洗机壳体1内设置有舱体2，舱体2用于提供垃圾桶清洗作业空间；所述舱体2内设置有翻转提升机构3，用于将待清洗垃圾桶旋转提升至所述舱体2内；所述舱体2内壁设置有清洗机构4，用于对垃圾桶进行清洗作业；所述舱体2底部的清洗机壳体1内设置有分离机构5，用于对垃圾桶倾倒及清洗过程中产生的垃圾混合物进行分离作业。在进行垃圾桶清洗作业时，首先通过翻转提升机构3可以对垃圾桶进行夹持，并通过提升动作和翻转动作，使垃圾桶进入到舱体2内，在垃圾桶进入舱体2内后，可以通过翻转提升机构3带动垃圾桶倒立旋转进行垃圾倾倒，倾倒完后，通过清洗机构4可以对垃圾桶进行清洗作业，倾倒过程和清洗过程中产生的固液混合物经舱体2底部进入到分离机构5上，实现对固液混合物的分离作业。通过本发明清洗机可以实现机械式自动化冲洗，解决人工倾倒和清洗垃圾桶带来的操作费力问题，以及在垃圾桶倾倒后及冲洗后的固液混合物，无法进行分离，而被直接排放，污染环境的问题。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

参照附图5本发明实施例中的舱体2包括工作舱21、舱口22、旋转舱门23和开合机构24，

其中，工作舱21固定设置在机箱1一侧上方，且所述工作舱21呈圆筒型，所述工作舱21底部设置排料口25，舱口22设置在工作舱21弧形侧壁上，旋转舱门23滑动设置在工作舱21弧形内表面，且可沿工作舱21弧形内表面旋转并盖合所述舱口22；开合机构24包括用于支撑所述旋转舱门23的支撑架241，以及用于驱动所述旋转舱门23旋转的第一伸缩件242，所述支撑架241一端与所述旋转舱门23固定连接，另一端铰接在工作舱21内壁上，所述第一伸缩件242的固定端与所述工作舱21内壁进行铰接，所述第一伸缩件242的活动端与所述支撑架241进行铰接。

作为本发明的优选实施例，第一伸缩件242设置为电缸，当然，本发明实施例还可以为气缸或液压缸。

通过调节第一伸缩件242的伸出量，可以带动支撑架241绕工作舱21轴心进行旋转，从而通过支撑架241带动旋转舱门23沿工作舱21内表面进行旋转，继而通过旋转舱门23实现对舱口22的开合。在进行垃圾桶清洁时，通过对旋转舱门23的闭合，可以使清洗过程中的水渍不会喷射出工作舱21，继而也避免造成环境的污染。

参照附图6-13所示，在本发明实施例中，翻转提升机构3包括翻转组件31和提升组件32；

其中，所述翻转组件31包括翻转架311和第一旋转驱动装置312，其中，所述翻转架311一端两侧壁均设置有第一翻转轴313，所述翻转架311通过第一翻转轴313铰接在位于舱口22一侧的工作舱21内壁上，第一翻转轴313上连接有用于驱动翻转架311从舱口22翻进翻出的第一旋转驱动装置312；

在本发明实施例中，所述第一旋转驱动装置312包括驱动轴3120、减速机构3121、第二电机3122，所述第二电机3122的输出轴转动连接减速机构3121，所述减速机构3121通过驱动轴3120与第一翻转轴313转动连接。通过第二电机3122进行转动，在减速机构3121中进行机械减速，并通过驱动轴3120输出转矩，最后利用驱动轴3120转动带动第一翻转轴313进行转动

在本发明实施例中，通过第一旋转驱动装置312驱动第一翻转轴313进行转动，从而带动翻转架311绕翻第一翻转轴313进行翻转，翻转角度为0°-180°，大角度的翻转可以使翻转架311完全从工作舱21中翻进翻出。

其中，所述提升组件32包括提桶装置33和压桶装置35；

参照附图8-9所示，在本实施例中，所述提桶装置33包括第一提升架331、第二提升架332和提桶架333，所述第一提升架331顶部设置有若干压桶条334，所述第一提升架331两侧分别固定设置有第二提升架332，所述第二提升架332两侧下端分别固定设置有第二翻转轴335，所述第二提升架332两侧顶部分别设置有第一铰接杆336，所述第二提升架332通过第二翻转轴335与所述翻转架311的另一端两侧壁转动连接，且所述第二提升架332一侧设置有用于驱动所述第二翻转轴335转动的第二旋转驱动装置337，所述第一提升架331两内侧壁上分别设置有导向槽338，所述两导向槽338中间设置有提桶架333，所述提桶架333上设置有挂桶组件339，挂桶组件339包括设置在提桶架333上边缘两侧的竖直挡板340，及设置在提桶架333上边缘中间的若干挂桶齿板341，以及设置在提桶架333下端的缓冲条342，所述提桶架333下端两侧壁分别设置有第二铰接杆343，所述第一提升架331与提桶架333之间连接有第二伸缩件344，所述第二伸缩件344用于驱动所述提桶架333沿导向槽338做升降运动；

本发明实施例中的第二旋转驱动装置337和第一旋转驱动装置312相同，也设置有输出轴3120、减速机构3121、第二电机3122，所述第二电机3122连接减速机构3121，输出轴3120的一端与减速机构3121进行连接，另一端与第二提升架332一侧的第二翻转轴335转动连接，通过第二电机3122进行转动，在减速机构3121中进行机械减速，并通过输出轴3120输出转矩，最后利用输出轴3120转动带动第二翻转轴335进行转动。

参照附图14-15上述实施例中，第一旋转驱动装置312和第二旋转驱动装置337中所涉及的减速机构3121可以为扇形减速机构、涡轮蜗杆减速机构中任意一种。所述扇形减速机构、涡轮蜗杆减速机构均为现有技术，此处不再详述。

在本发明实施例中，通过第二旋转驱动装置337驱动第二翻转轴335进行转动，从而带动提桶装置33绕第二翻转轴335在翻转架311中进行旋转，旋转转角度为0°-360°，大角度的旋转可以使提桶装置33在翻转组件31中旋转时，从而将提桶装置33所要提升的垃圾桶进行360°旋转，同时借助翻转组件31在工作舱21内的翻转，可以很方便的实现垃圾桶被翻转至工作舱21，从而进行垃圾桶倾倒作业以及垃圾桶清洗作业。

通过设置第二提升架332，并在第二提升架332两侧设置第二翻转轴335，使第二翻转轴335沿翻转连接架314进行旋转，可以增大第一提升架331旋转半径，更有利于机械传动，同时在第一提升架331两侧设置第二提升架332，第二提升架332与第一提升架331呈垂直设置，在进行垃圾桶夹取提升时，可以利用两侧的第二提升架332对垃圾桶进行防护，防止在横向方向串动。

通过在第一提升架331两侧设置导向槽338，并在两导向槽338中设置提桶架333，在第一提升架331和提桶架333之间设置第二伸缩件344，第二伸缩件344的固定端铰接在第一提升架331底部，第二伸缩件344的活动端铰接在提桶架333的上边缘，通过调节第二伸缩件242活动端的伸长量，可以驱动提桶架333沿导向槽338的方向做升降运动，以满足不同高度垃圾桶的夹取提升作业。通过在提桶架333上设置挂桶组件339，利用若干挂桶齿板341可以伸入垃圾桶顶部提边内，进行挂取，利用竖直挡板340可以防止垃圾桶沿挂桶齿板341滑动，挂桶架下端设置有缓冲条342，缓冲条342为弹性橡胶材质，可以用来支撑垃圾桶侧面，防止第一提升架331对垃圾桶的挤压，在第一提升架331顶部设置压桶条334，可以对垃圾桶顶部边缘进行盖压，此时通过挂桶齿板341对垃圾桶提边的挂取、竖直挡板340对垃圾桶两侧壁的抵挡、压桶条334对垃圾桶顶部边缘的盖压，以及垃圾桶侧面下端缓冲条342对桶面的支撑，可以保证垃圾桶在竖直方向受力均衡，不会发生掉落以及横向串动。

作为本发明的优选实施例，第二伸缩件344设置为电缸，当然，本发明实施例还可以为气缸或液压缸。

在本实施例中，所述压桶装置35包括压桶框架351、加固框架352以及连接件353，所述压桶框架351两侧端部分别设置有第三铰接杆354，所述压桶框架351另一端固定连接有与压桶框架351成预定角度的加固框架352，所述加固框架352边缘设置有桶盖限位架355，所述连接件353一端与第三铰接杆354铰接，所述连接件353另一端设置有条形槽356，所述连接件353通过所述条形槽356与所述第二铰接杆343滑动连接，所述压桶框架351远离两侧端部的侧壁上分别设置有弧形导向件357，所述导向件357上设置有弧形槽358，所述导向件357通过所述弧形槽358与所述第一铰接杆336滑动连接。

在这种情况下，通过提桶架333对垃圾桶进行向上提升时，提桶架333两侧的第二铰接杆343在连接件353上条形槽356中向上滑动，从而推动连接件353向上运动，此时第三铰接杆354绕连接件353一端向下运动，第三铰接杆354带动压桶框架351向下运动，同时因压桶框架351两侧设置有弧形导向件357，导向件357上设置有弧形槽358，导向件357通过弧形槽358与第一铰接杆336滑动连接，则此时压桶框架351通过导向件357上的弧形槽358可以沿第一铰接杆336进行滑动，从而使压桶框架351完全压紧垃圾桶口，通过压桶框架351可以对垃圾桶开口进行盖压，在垃圾桶被翻转倒立时，通过压桶框架351可以对垃圾桶进行承载，保证垃圾桶在提升过程中不会上下串动，同时压桶框架351另一端固定连接有与压桶框架351成预定角度的加固框架352，预定角度可以设置为30°-60°，可以防止垃圾桶在水平方向发生串动，在加固框架352设置桶盖限位架355，可以使垃圾桶在被翻转倒立的过程中，小型垃圾桶盖可以被桶盖限位架355进行阻挡，大型垃圾桶盖可以直接被加固框架352进行阻挡，以避免垃圾桶盖产生翻转盖合桶口，影响垃圾桶内的垃圾倾倒以及垃圾桶的清洗。

参照附图1所示，本发明实施例中的清洗机构4包括用于洗涤组件41、冲洗组件42和除水组件43；

其中，所述洗涤组件41包括若干等间距排布在工作舱21内侧壁上的化学溶剂喷嘴411，还包括设置在清洗机壳体1内部的化学溶剂存储箱412，所述化学溶剂存储箱412内设置有抽吸泵413，所述抽吸泵413的出口端通过管道与所述化学溶剂喷嘴411连接；在这种情况下，通过抽吸泵413可以对化学溶剂箱411中的溶剂进行抽取，化学溶剂箱411内可以乘装洗涤剂或消毒剂，也可以乘装洗涤剂和消毒剂的混合溶剂，通过化学溶剂喷嘴412可以向垃圾桶内外表面喷洒洗涤剂和/或消毒剂，使垃圾桶内的污渍在洗涤剂的作用下发生溶解，使用消毒剂可以对垃圾桶进行消毒杀菌，化学溶剂喷嘴412可以是普通的喷嘴，也可以是雾化喷嘴。

其中，所述冲洗组件42包括设置在工作舱21内侧壁上的若干等间距排布的冲洗喷嘴421，还包括设置在设置在清洗机壳体1内部的水箱422，所述水箱422出水口连接有用于过滤并软化水质的水处理单元423，所述水处理单元423出水口连接有水泵424，所述水泵424的出水端连接有水阀组425，所述水阀组425通过水管与冲洗喷嘴421连接；在这种情况下，通过水泵424可以对水箱422中的水进行抽取，通过水泵424与水箱422之间串联水处理单元423，可以对水质进行过滤及软化作用，提高管路元件寿命，过滤软化后的水经过水泵424后进行高压水转换，转换后的高压水经水阀组425控制输送给冲洗喷嘴421进行喷射，冲洗喷嘴421可以是扇形喷嘴，在高压水的作用下，起到强有力的冲击力，冲洗喷嘴421也可以是旋转喷嘴，在高压水的作用下，发生封闭球形喷射，增大冲洗的面积，使垃圾桶内外的污渍冲洗更干净。

在本发明实施例中，所述清洗机壳体1内还设置有加热器426，所述加热器426串联在水泵424与水阀组425之间。当垃圾桶上的附着污渍为油性物质时，此时通过常温水无法进行冲洗干净，因为油性污渍不易溶解在冷水中，在水泵424与水阀组425之间串联加热器426，当加热器426通电时，由水箱422流出的水经过水泵424转换为高压水，在经过加热器426进行加热，转换出的高温高压水经过水阀组425进入冲洗喷嘴421，对垃圾桶内外表面的油性污渍进行冲洗，可以使油性污渍溶解在水中，便于快速冲洗干净。当不需要加热时，加热器426相当于水泵424与水阀组425之间的导通管路。

其中，所述除水组件43包括若干等间距排布在工作舱内侧壁上的吹气喷嘴432，还包括设置在清洗机壳体1内部的空压机433，所述空压机433出气口连接有储气筒431，所述储气筒431的出气口通过气管与吹气喷嘴432相连接。在这种情况下，通过空压机433产生压缩气体，压缩气体为高压气体，通过气管通入储气筒431中，再通过吹气除水喷嘴432进行吹气，吹气除水喷嘴432的形状可以设置为一字型，高压气体在吹气除水喷嘴432的作用下呈均匀连续的一字状态向外喷出，可以对垃圾桶内外表面的水渍进行吹气，保证了垃圾桶内外无水渍残留。

作为本发明的一个实施例，当垃圾桶污染程度比较严重时，需要进行高标准清洗，则在清洗作业时，先进行洗涤作业，再进行冲水作业，最后进行除水作业。

作为本发明的另一个实施例，当垃圾桶较为干净时，在进行垃圾桶清洗时，则只包括冲水作业和除水作业。另外，根据实际需要，也可以只进行冲水作业。

参照附图1、2、16所示，本发明实施例中的分离机构5包括输送装置51、固体收集舱52和液体收集舱53；

其中，所述输送装置51包括输送架511、输送带512、传动辊513、第一电机514和积液器515，其中，所述输送架511固定设置在工作舱21底部，且与所述工作舱21底部设置排料口25相对应，所述传动辊513转动设置在输送架511两端，所述传动辊513上铺设有输送带512，所述输送带512上设置有过滤孔516，所述第一电机514固定安装在所述输送架511一侧，且所述第一电机514的输出轴与所述传动辊513的转轴转动连接，所述积液器515固定设置在输送带512底部的输送架511上，且积液器515的出口伸出输送架511的右侧，所述固体收集舱52设置在输送架511左侧下方，所述液体收集舱53设置在输送架511右侧下方，且与所述积液器515的出口相对应。在这种情况下，当垃圾桶在清洗作业过程中，垃圾桶内的附着固体垃圾物，会随着冲水作业和污水一起落入工作舱21底部，这些垃圾固液混合物会从工作舱21底部的排料口25落入到输送带512上，通过启动第一电机514转动，可以带动传动辊513转动，从而驱动输送带512进行传动，因输送带512上设置有过滤孔516，因此固液混合物在输送带512上会将液体污水过滤掉，过滤掉的液体污水会通过积液器515进入到液体收集舱53内，输送带512上的固体垃圾物会随输送带512落入到固体收集舱52，从而实现固体垃圾物和液体污水的分类收集。通过设置分离机构5，可以在垃圾桶进行垃圾倾倒时，对固液垃圾物进行分离，也可以对垃圾桶清洗过程中产生的固液混合物进行分离。

本发明实施例所涉及的垃圾桶清洗机还包括如下技术方案；

所述清洗机壳体外表面设置有控制面板6，所述清洗机壳体内壁设置有控制器7，所述控制面板6、控制器7、第一伸缩件242、第二伸缩件344、抽吸泵413、水泵424、空压机433、加热器426、第一电机514和第二电机3122均电性连接。控制面板6用于对旋转舱门23、翻转组件31、提升组件32、清洗机构4、分离机构5分别发出动作指令，控制器7通过控制第一伸缩件242伸缩来执行旋转舱门23的开合，控制器7通过控制第一旋转驱动装置312中的第二电机3122转动来执行翻转组件31的动作，控制器7通过控制第二旋转驱动装置337中的第二电机3122转动来执行提升组件32的动作，控制器7通过控制第二伸缩件344伸缩来控制提桶架333在第一提升架331上升降，控制器7通过控制水泵424工作来进行冲洗作业，控制器7通过控制加热器426来对水箱422中的水进行加热，控制器7通过控制抽吸泵413工作进行洗涤作业，控制器7通过控制空压机433工作来进行除水作业。控制器7通过控制第一电机514来控制分离工作。

本发明具体实施步骤如下：

通过控制面板6启动出舱动作，控制器7会先控制第一伸缩件242驱动旋转舱门23打开舱口22，同时控制器7控制第一旋转驱动装置312驱动翻转组件31翻出工作舱21，并同时控制第二旋转驱动装置337驱动提升组件32在翻转组件31上旋转合适角度以便进行垃圾桶夹取，当人工放置垃圾桶，夹取完毕后，在进行垃圾桶提升时，控制器7驱动第二伸缩件344带动提桶架333做升降运动。当垃圾夹取提升完毕，通过控制面板6启动进舱动作，控制器7同时控制第二旋转驱动装置337驱动提升组件32在翻转组件31上旋转，并控制第一旋转驱动装置312驱动翻转组件31翻转进入工作舱21，此时控制器7会控制第一伸缩件242驱动旋转舱门23关闭舱口22，对垃圾桶内的垃圾进行倾倒，倾倒结束后，在工作舱21内进行垃圾垃圾桶清洗时，通过控制面板6启动洗涤工作时，控制器7通过控制抽吸泵414从化学溶剂存储箱412中抽取洗涤剂，经化学溶剂喷嘴411向垃圾桶内外表面进行喷洒，再通过控制面板6启动冲洗工作，控制器7通过控制水泵424抽取水箱422中的水并转换为高压水，经冲洗喷嘴421对垃圾桶进行冲洗，当通过控制面板6启动加热冲洗工作时，控制器7通过控制加热器426工作，由水箱422流出的水经过水泵424转换为高压水，在经过加热器426进行加热，转换出的高温高压水经过水阀组425进入冲洗喷嘴421，经冲洗喷嘴421对垃圾桶进行冲洗，通过控制面板6启动除水工作时，控制器7通过控制空压机433工作，对吹气喷嘴432输入高压气体，对垃圾桶中的水渍进行吹气。通过控制面板6启动分离工作时，控制器7通过控制第一电机514转动，带动输送带512传送，对落入到输送带512上的固液混合物进行分离。在进行清洗作业时，控制器7会自动控制第二旋转驱动装置337驱动提升组件32在翻转组件31上适当角度的旋转，使垃圾桶不停的调整方位，便于进行洗涤、冲洗和除水作业。完成垃圾桶清洗工作后，通过控制面板6启动出舱动作，进行垃圾桶拆装。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。