一种市政垃圾桶清洗装置的制作方法

本实用新型涉及市政设备领域，特别涉及一种市政垃圾桶清洗装置。

背景技术：

垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶，其中公共垃圾桶一般在小区或者写字楼周边都是塑料材质制成的立式结构，其开启方式主流为揭盖式；其中小区内的垃圾桶数量较为多，并且接受垃圾数量较为庞大；并且这些垃圾桶在使用一段时间后，必须要对其进行清洗，否则会其内部会产生臭味，导致小区周边的空气变得浑浊，特别在春夏季更容易滋生细菌，产生疾病；现有的垃圾桶的清洗方式大多数都是为人工手动清洗，该方式清洗过程缓慢，需要投入较多人员操作，这样的话就大幅增加了人员使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种市政垃圾桶清洗装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种市政垃圾桶清洗装置，包括机体、上下料机构、导向机构、清洗机构、擦拭机构以及拨倒机构和抚盖机构，机体的左右两端均为敞口设置，上下料机构设于机体内的一侧，拨倒机构和抚盖机构对称设于机体内的另一侧，并且二者之间还设有定位机构，清洗机构和擦拭机构对称设于机体内的上方，并且二者均呈倾斜姿态设置，清洗机构和擦拭机构均通过横移装置能够逐个位移至上下料机构和定位机构的正中间，导向机构位于拨倒机构和上下料机构之间，导向机构的下方设有顶料机构。

进一步地，所述拨倒机构位于机体的右端，拨倒机构包括平移电缸、导向座和伺服电机，平移电缸安装于机体的内侧壁，导向座的一端与平移电缸的输出端连接，导向座上通过拉簧设有能够水平活动的t型块，t型块朝向机体左侧方向的一端设有球头，导向座上轴接有凸轮，伺服电机体1设于导向座的上方并且其转子与凸轮传动连接，经伺服电机驱动凸轮能够使t型块径直向上下料机构方向行进。

进一步地，所述上下料机构包括十字型驱动组件、拨料电机以及长条形结构的拨料板，拨料电机呈倒置并且与十字型驱动组件的输出端连接，拨料板的一端与拨料电机的转子连接。

进一步地，所述定位机构包括定位气缸和承托光杆，定位气缸固定于机体内，承托光杆的一端与定位气缸的活塞杆连接，经定位气缸驱动承托光杆的另一端能够径直向上下料机构方向靠近。

进一步地，所述抚盖机构与拨倒机构的结构相同，拨倒机构处于抚盖机构的上方，定位机构的水平高度接近于抚盖机构的水平高度，抚盖机构中的球头朝向定位机构设置。

进一步地，所述横移装置接近于机体的左端，并且其包括循环电缸和安装板，循环电缸固定于机体内的顶壁，安装板与循环电缸的输出端连接，安装板上对称设有两个结构相同的复位组件，复位组件包括呈倾斜姿态穿插在安装板上的齿板和用以驱动齿板沿其自身倾斜方向运动的行进电机，齿板的倾斜方向与上下料机构的送料方向构成45度的夹角，清洗机构和擦拭机构分别安装于一个齿板的下端。

进一步地，所述清洗机构包括旋转电机和承载盘体，承载盘体上对称设有两个喷射方向与之径向相平行的清洗剂喷头和清水喷头，旋转电机与之相对的齿板连接，并且其转子与承载盘体传动连接，所述擦拭机构包括海绵板，海绵板呈水平与之相对的齿板连接。

进一步地，所述导向机构包括对称并且平行设置的两个导轨，机体内还设有排水仓，排水仓接近于机体的左端，排水仓的外侧面与导轨的端部抵触连接，排水仓的顶部设有格栅结构的漏水板，漏水板的端面与导轨内的滑道平面齐平。

进一步地，所述顶料机构包括设于两个导轨正中间的顶料杆和顶料气缸，顶料杆呈竖直并且其下端通过顶料气缸能够竖直活动设置，顶料杆的上端安装有顶料球体。

有益效果：本实用新型的一种市政垃圾桶清洗装置，本实用新型中的机体将装设在某个行驶设备上，由行驶设备带动其运动；并且机体的右端外根据行驶设备会事先装设有升降梯台，用以将垃圾桶带动至与机体内的空间齐平；具体操作是，人工将垃圾桶由机体的右端区域置入机体内，并且其桶盖翻转的一端正对机体的左端，随后由上下料机构将其向机体内推动至设定位置，然后拨倒机构工作，使得该垃圾桶被推倒，倾倒方向乃是朝向机体的左端，并且倾倒至55度角度后由定位机构将其承托，停止倾倒，并且倾倒过程中，垃圾桶的桶盖会自身向外翻转，然后该垃圾桶依次通过清洗机构和擦拭机构对其内部进行清洗，随后再通过抚盖机构使得垃圾桶的桶盖贴近于垃圾桶，随后定位机构将该垃圾桶释放，使其继续倾倒，并呈水平姿态，然后由顶料机构将其后端顶起，促使其内部的水源充分流淌至排水仓内，最后该垃圾桶在由上下料机构推动至机体外，本实用新型能够自动并有效对垃圾桶内部进行清洗，减少了人员投入，也加快了垃圾桶的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的拆分结构示意图一；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本实用新型的拆分结构示意图二；

图6为本实用新型的装配结构示意图；

图7为图6中b处的放大图；

图8为本实用新型的平面示意图一；

图9为本实用新型的平面示意图二；

图10为本实用新型的局部立体结构示意图一；

附图标记说明：机体1，排水仓1a，漏水板1b，导轨1c，循环电缸1d，安装板1e，上下料机构2，十字型驱动组件2a，拨料电机2b，拨料板2c。

复位组件3，齿板3a，行进电机3b。

清洗机构4，旋转电机4a，承载盘体4b，清洗剂喷头4c，清水喷头4d。

海绵板5。

抚盖机构6。

定位机构7，定位气缸7a，承托光杆7b。

顶料机构8，顶料杆8a，顶料气缸8b，顶料球体8c。

拨倒机构9，平移电缸9a，导向座9b，伺服电机9c，t型块9d，球头9e，凸轮9f。

垃圾桶10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种市政垃圾桶清洗装置，包括机体1、上下料机构2、导向机构、清洗机构4、擦拭机构以及拨倒机构9和抚盖机构6，机体1的左右两端均为敞口设置，上下料机构2设于机体1内的一侧，拨倒机构9和抚盖机构6对称设于机体1内的另一侧，并且二者之间还设有定位机构7，清洗机构4和擦拭机构对称设于机体1内的上方，并且二者均呈倾斜姿态设置，清洗机构4和擦拭机构均通过横移装置能够逐个位移至上下料机构2和定位机构7的正中间，导向机构位于拨倒机构9和上下料机构2之间，导向机构的下方设有顶料机构8。

所述拨倒机构9位于机体1的右端，拨倒机构9包括平移电缸9a、导向座9b和伺服电机9c，平移电缸9a安装于机体1的内侧壁，导向座9b的一端与平移电缸9a的输出端连接，导向座9b上通过拉簧设有能够水平活动的t型块9d，t型块9d朝向机体1左侧方向的一端设有球头9e，导向座9b上轴接有凸轮9f，伺服电机9c架设于导向座9b的上方并且其转子与凸轮9f传动连接，经伺服电机9c驱动凸轮9f能够使t型块9d径直向上下料机构2方向行进；人工将垃圾桶10处于竖直姿态，并且位于机体1右端位置将垃圾桶10置入机体1内，垃圾桶10底部的两个滚轮依靠导向机构作为支撑，随即该垃圾桶10通过上下料机构2被拨动在机体1内行进一点距离，垃圾桶10处于竖直姿态在机体1内进行至设定位置时，伺服电机9c工作，驱动凸轮9f转动，凸轮9f的凸出部分与t型块9d接触，凸轮9f的转动力促使t型块9d被推动朝向上下料机构2方向活动，也就是t型块9d上的球头9e处于垃圾桶10的背侧，然后平移电缸9a驱动导向座9b水平活动，也就是让球头9e接触垃圾桶10背侧，并且依靠该球头9e抵触垃圾桶10，促使该垃圾桶10被推动并朝向机体1的左端方向倾倒，倾斜的过程为55度，促使垃圾桶10的桶盖得以自身打开，确保后续的清洗工作可以顺利进行。

所述上下料机构2包括十字型驱动组件2a、拨料电机2b以及长条形结构的拨料板2c，拨料电机2b呈倒置并且与十字型驱动组件2a的输出端连接，拨料板2c的一端与拨料电机2b的转子连接；垃圾桶10处于竖直姿态置入机体1内后，十字型驱动组件2a工作，使得拨料电机2b上升至对应于垃圾桶10的中部区域，然后拨料电机2b工作，使得拨料板2c朝向垃圾桶10方向转动，然后十字型驱动组件2a工作，使得拨料板2c水平活动，并且抵触到垃圾桶10，促使垃圾桶10被推动，并且行程较短，仅仅处于拨倒机构9前方即可，拨料板2c与垃圾桶10的中部区域接触，会杜绝垃圾桶10发生倾倒。

所述定位机构7包括定位气缸7a和承托光杆7b，定位气缸7a固定于机体1内，承托光杆7b的一端与定位气缸7a的活塞杆连接，经定位气缸7a驱动承托光杆7b的另一端能够径直向上下料机构2方向靠近；拨倒机构9做功，使得垃圾桶10朝向机体1左端方向倾倒时，定位气缸7a事先即工作，将承托光杆7b驱动靠近上下料机构2区域，此时承托光杆7b处于水平姿态，垃圾桶10倾倒至55度后，该过程中，桶盖朝后翻转，即桶盖被实现被动打开，垃圾桶10倾倒至设定角度后，也就是该途中会接触到承托光杆7b，由承托光杆7b确保其保持该姿态不会继续倾倒。

所述抚盖机构6与拨倒机构9的结构相同，拨倒机构9处于抚盖机构6的上方，定位机构7的水平高度接近于抚盖机构6的水平高度，抚盖机构6中的球头9e朝向定位机构7设置；由于垃圾桶10倾倒至55度后，桶盖乃是处于竖直姿态悬置于垃圾桶10的旁侧，此时抚盖机构6通过与拨倒机构9相同的工作原理依靠其球头9e抵触到桶盖，并且持续推进，促使球头9e将该桶盖顶着与垃圾桶10下表面贴近，这样后续垃圾桶10完全倾斜倒至水平姿态后，桶盖乃是处于垃圾桶10的桶身下方，而不是处于水平位于垃圾桶10的周边，这样可以确保垃圾桶10内的清洗水源得以流出，而不会积留于垃圾桶10的桶盖内；拨倒机构9的水平高度决定于其内部的球头9e接触的乃是垃圾桶10的上半段，所以由于接触的区域作用力，促使该垃圾桶10会被顺利推倒。

所述横移装置接近于机体1的左端，并且其包括循环电缸1d和安装板1e，循环电缸1d固定于机体1内的顶壁，安装板1e与循环电缸1d的输出端连接，安装板1e上对称设有两个结构相同的复位组件3，复位组件3包括呈倾斜姿态穿插在安装板1e上的齿板3a和用以驱动齿板3a沿其自身倾斜方向运动的行进电机3b，齿板3a的倾斜方向与上下料机构2的送料方向构成45度的夹角，清洗机构4和擦拭机构分别安装于一个齿板3a的下端；待垃圾桶10处于55度的倾倒姿态后，此时循环电缸1d驱动清洗机构4正对该垃圾桶10的开口，并且清洗机构4依靠与之对应的复位组件3行进至该垃圾桶10内，事先喷水清洗目的，随后清洗机构4通过复位组件3抽离垃圾桶10内，而后循环电缸1d驱动擦拭机构行进并正对垃圾桶10的开口，而后该擦拭机构通过与之对应的复位组件3行进至垃圾桶10内，并且对垃圾桶10内的内壁达到摩擦擦拭的目的；复位组件3的工作原理乃是依靠行进电机3b的转子转动，并且其转子上套设有与齿板3a相啮合的齿轮，所以促使齿板3a沿之倾斜方向活动。

所述清洗机构4包括旋转电机4a和承载盘体4b，承载盘体4b上对称设有两个喷射方向与之径向相平行的清洗剂喷头4c和清水喷头4d，旋转电机4a与之相对的齿板3a连接，并且其转子与承载盘体4b传动连接，所述擦拭机构包括海绵板5，海绵板5呈水平与之相对的齿板3a连接。；清洗机构4进入至垃圾桶10内时，首先清洗剂喷头4c开始工作，向垃圾桶10内喷射专用清洗剂，同时旋转电机4a工作，使得承载盘体4b转动，清洗剂喷头4c开始充分对垃圾桶10内进行喷射；喷射清洗剂完毕后，清洗机构4抽离垃圾桶10外，海绵板5进入垃圾桶10内，进入中，海绵板5的规格大于垃圾桶10内的规格，所以海绵板5的四壁接触垃圾桶10的内壁，构成摩擦擦拭的目的，最后海绵板5抽离出垃圾桶10外，清洗机构4再一次进入垃圾桶10内，此时清水喷头4d工作，开始喷射清水对垃圾桶10内进行清洗，被擦拭后的垃圾桶10内壁开始被清水很好的冲洗，并且旋转电机4a再一次工作，使得垃圾桶10内壁得到完好的冲洗；机体1的外部会设有清水箱和清洗剂箱，二者分别通过软管与清洗剂喷头4c和清水喷头4d连通，所以在此不对其产生详细描述。

所述导向机构包括对称并且平行设置的两个导轨1c，机体1内还设有排水仓1a，排水仓1a接近于机体1的左端，排水仓1a的外侧面与导轨1c的端部抵触连接，排水仓1a的顶部设有格栅结构的漏水板1b，漏水板1b的端面与导轨1c内的滑道平面齐平；垃圾桶10处于竖直姿态下的时候，其底部的两个滚轮分别位于一个导轨1c内，并且垃圾桶10处于倾倒状态后，其内部得到清洗后，最终会被定位机构7释放，并且成为水平姿态，随即通过顶料机构8将其内部的清洗水源充分通过漏水板1b排入排水仓1a内，排水仓1a内通过软管与外部的下水道连通，垃圾桶10内部的清洗水源被释放后，上下料机构2再次接触垃圾桶10的端部，促使垃圾桶10被推动至漏水板1b上，并通过漏水板1b向外活动，以此达到卸料目的。

所述顶料机构8包括设于两个导轨1c正中间的顶料杆8a和顶料气缸8b，顶料杆8a呈竖直并且其下端通过顶料气缸8b能够竖直活动设置，顶料杆8a的上端安装有顶料球体8c；垃圾桶10被定位机构7释放至水平姿态后，其桶盖被压覆于其下表面，此时顶料气缸8b工作，使得顶料杆8a竖直上升，并且依靠球头9e接触到垃圾桶10的后端下表面，促使垃圾桶10的后端被顶起上升，那么其内部的清洗水源就会充分向外流淌，以此达到将其内部的清洗水源达到排除的目的。

一种市政垃圾桶清洗装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、人工将垃圾桶10呈竖直姿态置入机体1内，该垃圾桶10依次通过上下料机构2和拨倒机构9变为倾倒状态，目的将垃圾桶10的桶盖打开，具体操作步骤如下：

1、人工将垃圾桶10由机体1的右端区域置入机体1内，并且其桶盖翻转的一端正对机体1的左端，随后由上下料机构2将其向机体1内推动至设定位置；

2、垃圾桶10到达设定位置后，拨倒机构9工作，使得该垃圾桶10被推倒，倾倒方向乃是朝向机体1的左端，并且倾倒至55度角度后由定位机构7将其承托，停止倾倒，并且倾倒过程中，垃圾桶10的桶盖会自身向外翻转，此时垃圾桶10处于打开状态；

步骤二、打开后的垃圾桶10后，依次通过清洗机构4和擦拭机构对其内部进行清洗，随后再通过抚盖机构6和顶料机构8对该垃圾桶10内的清洗水源进行释放，具体操作步骤如下：

1、清洗机构4率先进入垃圾桶10内，随后擦拭机构再进入，最后二者对垃圾桶10内部完成清洗，并且垃圾桶10内得到清洗水源；

2、垃圾桶10受清洗过程中，抚盖机构6将垃圾桶10的桶盖向垃圾桶10的桶身推进，随后定位机构7对垃圾桶10释放后，垃圾桶10倾倒至水平姿态，并且其桶身处于其下表面，促使后续清洗水源不会流入桶盖内；

3、顶料机构8将垃圾桶10的后端顶起，使得垃圾桶10内的清洗水源被充分排除，后经上下料机构2将其排出机体1外。

工作原理：本实用新型中的机体1将装设在某个行驶设备上，由行驶设备带动其运动；并且机体1的右端外根据行驶设备会事先装设有升降梯台，用以将垃圾桶10带动至与机体1内的空间齐平；具体操作是，人工将垃圾桶10由机体1的右端区域置入机体1内，并且其桶盖翻转的一端正对机体1的左端，随后由上下料机构2将其向机体1内推动至设定位置，然后拨倒机构9工作，使得该垃圾桶10被推倒，倾倒方向乃是朝向机体1的左端，并且倾倒至55度角度后由定位机构7将其承托，停止倾倒，并且倾倒过程中，垃圾桶10的桶盖会自身向外翻转，然后该垃圾桶10依次通过清洗机构4和擦拭机构对其内部进行清洗，随后再通过抚盖机构6使得垃圾桶10的桶盖贴近于垃圾桶10，随后定位机构7将该垃圾桶10释放，使其继续倾倒，并呈水平姿态，然后由顶料机构8将其后端顶起，促使其内部的水源充分流淌至排水仓1a内，最后该垃圾桶10在由上下料机构2推动至机体1外。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。