一种带瞄准稳定功能的激光清障设备发射装置的制作方法

本实用新型涉及一种带瞄准稳定功能的激光清障设备发射装置，属于输变电技术领域。

背景技术：

输电线路具有覆盖面广、跨度大、分布地形复杂等特点，经常会发生风筝、遮阳网、塑料布等异物随风飘到线路上缠绕线缆的事故，此类事件危害极大，很容易引发短路造成停电事故；传统方法主要是通过以下手段处理：绝缘杆处理、工程车升举工人手动清除、从输电塔爬上去走线清除、用无人机喷火清除等；这些方式都具有耗时长、作业难度大、风险高、需要停电作业等缺陷；尤其是喷火清除需要操作人员非常熟练，否则很容易引发火灾。

利用激光清除器清除是一种新型的比较先进的清除方法，利用激光，通过控制激光光束的照射部位，使异物气化或熔化，从而脱落。具有快速、安全和便捷的优点。

由于此类设备的激光发射头较重，处理异物作业时，经常需要控制云台带动发射头转动到较大仰角去瞄准目标，此时很容易造成云台转动速度突变，甚至造成云台失控，使激光发射头掉落，使清除作业存在风险。

技术实现要素：

基于上述背景本实用新型提供一种带瞄准稳定功能的激光清障设备发射装置，其中包括：激光发射头（2）、稳定组件（1）；所述稳定组件（1）包括：弹簧（101）、导向筒（102）、缓冲杆（103）、支撑板（104）；所述导向筒（102）固定在激光发射头（2）上；所述缓冲杆（103）与导向筒（102）滑动连接；所述缓冲杆（103）与支撑板（104）滑动连接；所述弹簧（101）位于缓冲杆（103）与激光发射头（2）之间；所述支撑板（104）与底座（4）的相对位置固定。

优选地，上述缓冲杆（103）下端与支撑板（104）接触的一端为半球型，使滑动更加顺畅。

优选地，上述支撑板（104）沿激光发射头（2）绕云台（3）的水平转轴（A）的转动方向设置导向槽（B），使缓冲杆（103）沿导向槽（B）滑动，使滑动更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的显著有益效果是：1.当激光发射头（2）仰角较大时，能抵消部分重力，使云台控制转速更加稳定；2. 降低大仰角时云台失控的风险，从而保障作业安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型稳定组件局部剖视示意图。

附图标记如下：1稳定组件、2激光发射头、3云台、4底座、101弹簧、102导向筒、103缓冲杆、104支撑板、A云台水平转轴、B导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做更进一步说明。

下面如图1和图2所示，本实用新型包括：激光发射头（2）、稳定组件（1）；所述稳定组件（1）包括：弹簧（101）、导向筒（102）、缓冲杆（103）、支撑板（104）；所述导向筒（102）固定在激光发射头（2）上；所述缓冲杆（103）与导向筒（102）滑动连接；所述缓冲杆（103）与支撑板（104）滑动连接；所述弹簧（101）位于缓冲杆（103）与激光发射头（2）之间；所述支撑板（104）与底座（4）的相对位置固定。

作为一种优选方案，本实施例中，缓冲杆（103）下端与支撑板（104）接触的一端为半球型端头，这仅仅是一种优选方案，也可以选用其他光滑形状，目的是使得滑动更顺畅。

本实施例中，支撑板（104）沿激光发射头（2）绕云台（3）的水平转轴（A）的转动方向设置了导向槽（B），使缓冲杆（103）沿导向槽（B）滑动，可以使导向滑动更加稳定，减少了左右摆动的情况，当然这也是一种优选方案，导向槽（B）不是必须设置的，保证支撑板（104）与缓冲杆（103）接触面光滑平整即可。

本实施例中，支撑板（104）直接固定在底座（4）上，这也是一种优选方案，支撑板（104）可以不固定在底座（4）上，只需保证和底座（4）相对位置固定即可；支撑板（104）也可以是底座（4）上的某一个零件。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的一种优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。