一种石墨板自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及燃料电池领域，尤其涉及一种石墨板自动清扫装置。

背景技术：

双极板的制作要求非常高，要具有高导电率、高导热系数、耐腐蚀和低透气率和重量轻等特点。石墨双极板是脆性物质，其具有厚度薄和难加工的特点，因此对原材料有很高的要求。在现有技术中，专利号cn201821275268.6提供了一种石墨板清理装置，包括工作台、设于工作台上的清理箱；其清理箱呈长方体壳状结构，且其清理箱前部敞口，所述清理箱内壁的两侧设有用于放置石墨板的插槽，其石墨板上、下方对称的设有除尘组件，除尘组件包括除尘杆、固接在所述除尘杆上的毛刷板与吸尘头，毛刷板及吸尘头靠近所述石墨板表面，吸尘头还与设于除尘杆内部的吸气管连通，两个所述除尘杆通过中间板连接，所述中间板与位于清理箱前部的丝杠传动连接，所述丝杠架设在与工作台固接的传动底座。这种石墨板清理装置中涉及到毛刷和除尘装置带敞口，毛刷与石墨板摩擦会产生静电，有概率与石墨粉产生粉尘爆炸，并且毛刷的毛粘粘到石墨板上面也会对后续的石墨板模压工序产生废品影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种石墨板自动清扫装置。

本实用新型提供一种石墨板自动清扫装置，包括机架、送料平台、清扫机构和驱动机构，所述机架的上端设有水平设置的工作平台，所述送料平台水平设置，并和所述清扫机构沿前后方向间隔设置在所述工作平台的上端，且所述送料平台与所述工作平台滑动连接，所述送料平台的上端设有多组吸附组件，多组所述吸附组件用以共同将石墨板固定在所述送料平台的上端，所述驱动机构与所述送料平台传动连接，并驱动所述送料平台带动石墨板前后移动至靠近或远离所述清扫机构，所述清扫机构用于处理石墨板上的杂质。

进一步地，所述清扫机构包括集尘罩、多组气嘴组件和吸尘罩，所述工作平台上端的前部开有一矩形缺口，所述送料平台设置在所述缺口的前侧，所述驱动机构驱动所述工作平台移动至所述缺口的上方，多组所述气嘴分别围设在所述缺口的周围，所述吸尘罩为上端为矩形、下端为圆形的漏斗状结构，其竖直设置在所述机架的前部，且其上端与所述缺口平齐，其下端通过负压气管外接负压吸气装置，所述集尘罩的内部中空且前侧开口，其罩设在多组气嘴组件外。

进一步地，所述气嘴组件包括两个气嘴和支架，所述支架竖直设置在所述工作平台的上端，两个所述气嘴上下间隔的设置在所述支架上，且其吹风面均朝向所述缺口设置。

进一步地，所述驱动机构为电缸模组，其沿前后方向设置在所述工作平台的上端，且所述电缸模组的后端穿过所述缺口的上方延伸至所述缺口的后侧，所述送料平台水平设置在其上方，其底端和所述电缸模组的滑块传动连接，所述电缸模组驱动滑块带动工作平台穿过所述集尘罩的前侧移动至所述缺口的上方。

进一步地，所述送料平台为矩形结构，所述吸附组件设有两组，并分别左右间隔的设置在所述送料平台的上端。

进一步地，每组所述吸附组件均包括多个吸嘴，多个所述吸嘴分别沿前后方向并均匀间隔的设置在所述工作平台的上端，且所述吸嘴的吸嘴面均朝上设置。

进一步地，所述吸嘴为硅胶无痕吸嘴。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的一种石墨板自动清扫装置，具有工位利用率高、体积小、杂质清扫速度快、杂质清扫效率高和生产成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种石墨板自动清扫装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种石墨板自动清扫装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述送料平台的结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种石墨板自动清扫装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-4，本实用新型的实施例提供了一种石墨板自动清扫装置，包括机架10、送料平台20、清扫机构和驱动机构，所述机架10的上端设有水平设置的工作平台11，所述送料平台20水平设置，并和所述清扫机构沿前后方向间隔设置在所述工作平台11的上端，且所述送料平台20与所述工作平台11滑动连接，所述送料平台20的上端设有多组吸附组件，多组所述吸附组件用以共同将石墨板100固定在所述送料平台20的上端，所述驱动机构与所述送料平台20传动连接，并驱动所述送料平台20带动石墨板100前后移动至靠近或远离所述清扫机构，所述清扫机构用于处理石墨板100上的杂质。

在上述实施例中，本实施例石墨板自动清扫装置在工作时，通过机械臂将石墨板100转运到送料平台20的上端，通过设置在送料平台20上端的多个吸附组件将石墨板100固定在送料平台20的上端，驱动机构启动，并驱动送料平台20带动石墨板100靠近清扫机构，由清扫机构将石墨板100上的杂质清理干净，处理干净后，再由驱动机构驱动送料平台20远离清扫机构，并由机械手取下石墨板100，进行下一块石墨板100的清扫工作。其中，送料平台20采用不锈钢材料制成。机架10的下端设有多个脚轮。本实施例通过将送料平台和清扫机构均设置在工作平台上，以实现送料到清扫两道工序的快速衔接，提高了清扫装置的工作效率，且有利于减小清扫装置的体积，提高工位的利用率。

优选的，所述送料平台20为矩形结构，所述吸附组件设有两组，并分别左右间隔的设置在所述送料平台20的上端。

优选的，每组所述吸附组件均包括多个真空吸盘30，多个所述真空吸盘30分别沿前后方向并均匀间隔的设置在所述送料平台20的上端，且所述真空吸盘30的吸盘面均朝上设置。

在上述实施例中，每个真空吸盘30的下端均穿过送料平台20的上端伸出送料平台20的下端，且在每个真空吸盘30的下端均连有吸盘杆31，且多个吸盘杆31均用过支架固定在送料平台20的下端，吸盘杆31用于接气管，以向真空吸盘30连通正压气(吹气)和负压气(吸气)，当多个真空吸盘30内均连通负压气时，即可将石墨板100进行吸附并固定在送料平台20的上端；相反，当多个真空吸盘30内均连通正压气时，即接触对石墨板100的吸附作用，便可将石墨板100从送料平台20上取下来。其中，每组吸附组件均设有3个真空吸盘30，而在实际的生产过程中，为了提高石墨板的固定效果，可以增加吸附组件的组数和每组吸附组件的数量。吸盘可以将石墨板极速并自动的固定在送料平台上，无需人工手动操作，可有效减少人工固定对石墨板产生的影响，提高石墨板的生产质量和生产效率。

优选的，所述真空吸盘30为硅胶无痕真空吸盘。

在上述实施例中，硅胶无痕真空吸盘在吸附石墨板时，不会在石墨板上留下吸痕和压痕，不会影响石墨板的品质。

优选的，所述清扫机构包括集尘罩40、多组气嘴组件和吸尘罩41，所述工作平台11上端的前部开有一矩形缺口12，所述送料平台20设置在所述缺口12的前侧，所述驱动机构驱动所述工作平台11移动至所述缺口12的上方，多组所述气嘴43分别围设在所述缺口12的周围，所述吸尘罩41为上端为矩形、下端为圆形的漏斗状结构，其竖直设置在所述机架10的前部，且其上端与所述缺口12平齐，其下端通过负压气管42外接负压吸气装置，所述集尘罩40的内部中空且前侧开口，其罩设在多组气嘴组件外。

在上述实施例中，气嘴组件设有6组，且在缺口12的后侧、左侧和右侧均设有2组气嘴组件。当驱动机构驱动送料平台20穿过集尘罩40的前侧移动至缺口12的上方时，同时，也是位于吸尘罩41的上方，6组气嘴组件和负压吸气装置同时开始工作，以将石墨板100上的杂质吹起来，杂质会被对流气压吹到集尘罩40的中部位置，而多面密闭的集尘罩40刚好限制杂质的窜动，使得杂质得以集中，同时，负压吸气装置通过气管和吸尘罩20向集尘罩40内输送负压气流，以将集尘罩40的杂质吸入吸尘罩41内。其中，集尘罩40为矩形结构，其罩设在送料平台20的上端前部，以将多组气嘴组件均包围在其内部，一方面即可对气嘴组件进行防护，另一方面可防止杂质四处撺动，便于收集。负压吸气装置可以为抽吸泵和负压风机中的一种。本实施例的清扫机构，摒弃了传统的采用毛刷除尘的方式，通过多方位的对冲气流将石墨板上的杂质迅速吹落，具有杂质清理能力高、清理速度快和清理效率高等优点，而吹落的杂质由负压吸尘装置负压快速吸入，可有效防止杂质落回石墨板上，进一步地提高了清扫装置的杂质清理能力，还便于杂质的集中收集，提高了石墨板的出产品质。

优选的，所述气嘴组件包括两个气嘴43和支架44，所述支架44竖直设置在所述工作平台11的上端，两个所述气嘴43上下间隔的设置在所述支架44上，且其吹风面均朝向所述缺口12设置。

在上述实施例中，气嘴43外接气管，以喷射出高压气流，从而将石墨板100上的杂质迅速吹落。且为了提高清扫机构的杂质清理能力和速度，在实际生产过程中，可增加气嘴组件的组数和每组气嘴组件的数量。气嘴可提高气流的喷射压力，进而提高其清理杂质的速度和力度，还具有实施成本低等优点。

优选的，所述驱动机构为电缸模组50，其沿前后方向设置在所述工作平台11的上端，且所述电缸模组50的后端穿过所述缺口12的上方延伸至所述缺口12的后侧，所述送料平台20水平设置在其上方，其底端和所述电缸模组50的滑块传动连接，所述电缸模组50驱动滑块带动工作平台11穿过所述集尘罩40的前侧移动至所述缺口12的上方。

在上述实施例中，电缸模组50具有输送方向精准和输送速度快等优点，可将送料平台20迅速且精准的输送至缺口12的上方，以提高清扫装置的工作效率。而连接真空吸盘30的气管均埋设在电缸模组50的拖链中，以方便为真空吸盘30输送气流和对气管进行防护。此外，本实施例中的驱动机构还可以为链条和齿轮组成的驱动结构，以及直线模组的驱动机构。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。