化工桶清洗装置的制作方法

本实用新型涉及化工清洗设备技术领域，具体涉及化工桶清洗装置。

背景技术：

化工桶是化工厂、污水处理厂、化工液生产厂或使用厂等工厂常用的容器，化工桶经过清洗后可重复利用，比如盛装过酸性溶液的化工桶，要盛装碱性溶液，则需对化工桶进行清洗。由于化工桶的出液口位于化工桶的顶部，且其直径较小，目前化工桶的清洗主要是利用一清洗装置，将化工桶置于清洗装置中，向桶注入少量的水，然后电机控制刷子进行刷洗，刷洗后利用plc控制系统控制夹具夹持化工桶上升并翻转倒掉化工桶里面的水后，夹持化工桶翻转并下降，再进行冲洗，最后移动到风干机构风干。由于化工桶盛装的物质不同，时常出现桶内壁难以清洗彻底的问题，通过刷子的清洗效率低、清洗效果差，而且这种清洗方式浪费水资源。故此，设计一种用于清洗化工桶的化工桶清洗装置是十分必要的。

技术实现要素：

为了解决现有清洗设备清洗效率低、清洗效果差且浪费水资源的问题，本实用新型提供化工桶清洗装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

化工桶清洗装置，包括风干机构，还包括循环轨道、沿着所述循环轨道滑动的多个架体，每个所述架体上设有驱动机构和化工桶夹具，所述驱动机构驱动连接化工桶夹具，驱动机构能驱动架体沿循环轨道滑动、能驱动化工桶夹具升降、能驱动化工桶夹具90°旋转和能驱动化工桶夹具开合；

所述循环轨道上沿着驱动组件滑动方向依次排布的设置有上桶工位、清洗工位、涮洗工位、冲水工位、风干工位和卸桶工位，

在所述循环轨道下方、对应上桶工位设置有待清洗化工桶放置平台；所述放置平台倾斜设置以使位于其上的化工桶桶口低于化工桶桶底；

在所述循环轨道下方、对应清洗设置有第一水槽，在所述第一水槽内设置有超声波发生器和第一出水口，在第一水槽上设置洗涤液放置槽、第一入水口和第二入水口，所述第一入水口连接自来水系统，所述第一出水口连接排水管道；

在所述循环轨道下方、对应涮洗工位设置有第二水槽；所述第二水槽上设有第三入水口、第四入水口和第二出水口，所述第三入水口连接自来水系统，所述第二出水口连接排水管道，

在所述循环轨道下方、对应冲水工位设置有第三水槽，所述第三水槽内设有喷水组件和第三出水口，所述喷水组件连接自来水系统、用于冲洗位于第三水槽内的化工桶，所述第三水槽用于盛装喷水组件喷出的水，所述第三出水口通过第一导液管连接第二入水口、通过第二导液管连接第四入水口、通过第三导液管连接排水管道，所述第一导液管上设有第一水泵和第一水阀，所述第二导液管上设有第二水泵和第二水阀，所述第三导液管上设有第三水阀；

所述风干机构在循环轨道下方、对应风干工位设置；

在所述循环轨道下方、对应卸桶工位设置有洁净化工桶放置区。

进一步的，所述排水管道连接污水处理机构。

进一步的，所述放置平台与地面的夹角为10°～30°。

进一步的，所述风干机构包括风干架和安装在风干架上的风机。

进一步的，所述架体包括钢架和连接钢架的滑轮，所述滑轮能沿循环轨道滑动，所述驱动机构和化工桶夹具均设置在钢架上，驱动机构驱动连接滑轮。

更进一步的，所述驱动机构包括驱动滑轮转动的第一电机、驱动化工桶夹具升降的第二电机、驱动的化工桶夹具旋转90度的第三电机和驱动化工桶夹具开课的第四电机，所述第一电机用于驱动架体沿循环轨道滑动。

进一步的，所述架体上设有升降滑道，所述化工桶夹具滑动连接升降滑道。

进一步的，所述清洗装置还包括用于控制驱动机构的plc控制系统。

更进一步的，所述plc控制系统连接有计时模块。

更进一步的，所述循环轨道上设有第一到位传感器、第二到位传感器、第三到位传感器、第四到位传感器、第五到位传感器和第六到位传感器，所述第一到位传感器、第二到位传感器、第三到位传感器、第四到位传感器、第五到位传感器和第六到位传感器均连接plc控制系统，所述第一到位传感器用于检测架体到达上桶工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构；所述第二到位传感器用于检测架体到达清洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构；所述第三到位传感器用于检测架体到达涮洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构；所述第四到位传感器用于检测架体到达冲洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构；所述第五到位传感器用于检测架体到达风干工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构；所述第六到位传感器用于检测架体到达卸桶工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过超声波发生器，取代了电机控制刷子清洗的方式实现超声波清洗，提高了清洗效果，同时超声波清洗技术成熟、成本不高。

2、通过第二水槽和喷水组件清洗效果减少化工品残留和洗涤液的残留，通过第二水槽进行一次涮洗，洗掉第一水槽中大部分的化工品残留和洗涤液的残留，再进行冲洗，大幅节约水资源，提高了效率。

3、通过循环轨道和沿着循环轨道滑动的多个架体，构成了清洗产线，提高化工桶的效率。

4、第一水槽的水多次利用，第二水槽的水多次利用，节约水资源。

5、通过第三水槽、第一导液管、第一水泵、第一水阀、第二导液管、第二水泵和第二水阀，在保障清洗效果的前提下，节约水资源，减少水资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的化工桶清洗装置的第一立体示意图。

图2为本实用新型的化工桶清洗装置的第二立体示意图。

图3为本实用新型的化工桶清洗装置的入水出水连接关系图。

图中：1、循环轨道，2.1、钢架，2.2、滑轮，2.3、升降滑道，3.1、第一电机，3.2、第二电机，3.3、第三电机，4、化工桶夹具，5、放置平台，6、第一水槽，6.1、第一入水口，6.2、第二入水口，6.3、第一出水口，6.4、超声波发生器，6.5、洗涤液放置槽，7、第二水槽，7.1、第三入水口，7.2、第四入水口，7.3、第二出水口，8、第三水槽，8.1、喷水组件，8.2、第三出水口，8.3、第一导液管，8.4、第一水泵，8.5、第一水阀，8.6、第二导液管，8.7、第二水泵，8.8、第二水阀，8.9、第三导液管，8.10、第三水阀，9.1、风干架，9.2、风机，10、洁净化工桶放置区，11、排水管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

化工桶清洗装置，如图1和图2所示，包括循环轨道1、架体、驱动机构、放置平台5、清洗机构、第二水槽7(可称为涮洗机构)、冲水机构、风干机构、洁净化工桶放置区10。

循环轨道1为长圆形，循环轨道1沿着驱动组件滑动方向依次设置有上桶工位、清洗工位、涮洗工位、电镀工位、冲水工位、风干工位和卸桶工位，循环轨道1包括上桶工位、清洗工位、涮洗工位、电镀工位、冲水工位、风干工位和卸桶工位，上桶工位、清洗工位、涮洗工位、电镀工位、冲水工位、风干工位和卸桶工位顺次设置，且沿着驱动组件滑动方向卸桶工位的下一个工位是上桶工位，上桶工位、清洗工位、涮洗工位、电镀工位、冲水工位、风干工位和卸桶工位构成循环。架体能沿着循环轨道1循环滑动，架体的数量为多个，每个架体上设有驱动机构和化工桶夹具4，架体作为驱动机构和化工桶夹具4的支架，架体包括钢架2.1和连接钢架2.1的滑轮2.2，滑轮2.2能沿循环轨道1滑动，驱动机构和化工桶夹具4均设置在钢架2.1上，驱动机构驱动连接化工桶夹具4，驱动机构驱动连接滑轮2.2。驱动机构能驱动滑轮2.2实现架体沿循环轨道1滑动，驱动机构能驱动化工桶夹具4升降，驱动机构能驱动化工桶夹具4旋转90°，驱动机构能驱动化工桶夹具4开合。

放置平台5在循环轨道1下方且对应上桶工位设置。放置平台5用于放置待清洗的化工桶。放置平台5的台面倾斜设置，目的是使位于其上的化工桶的桶口低于化工桶的桶底，化工桶呈倾倒状态放置在放置平台5上，且化工桶的桶口略低于化工桶的桶底。放置平台5的一端对应放置化工桶桶口另一端对应放置化工桶桶底，放置平台5的台面与地面不平行，放置平台5与地面的夹角为10°～30°，例如与地面呈20°角。

清洗机构在循环轨道1下方且对应清洗机构设置。清洗机构包括第一水槽6、超声波发生器6.4、第一入水口6.1、第二入水口6.2和第一出水口6.3，第一水槽6在循环轨道1下方且对应清洗机构设置，用于盛装水和清洗化工桶，超声波发生器6.4设置在第一水槽6内，第一入水口6.1和第二入水口6.2均设置在第一水槽6上，第一出水口6.3设置在第一水槽6内，具体为第一水槽6底部。第一入水口6.1连接自来水系统，第二入水口6.2连接冲水机构，第一出水口6.3连接排水管道11。在第一水槽6上设置洗涤液放置槽6.5。

第二水槽7在循环轨道1下方且对应涮洗工位设置。第二水槽7上设有第三入水口7.1、第四入水口7.2和第二出水口7.3，第三入水口7.1和第四入水口7.2设置在第二水槽7上，第二出水口7.3设置在第二水槽7底。第三入水口7.1连接自来水系统，第四入水口7.2连接冲水机构，第二出水口7.3位于第二水槽7底部、连接排水管。第二水槽7用于盛装水和涮洗从第一水槽6中出来的化工桶。

冲水机构在循环轨道1下方且对应冲水工位设置。冲水机构包括第三水槽8、喷水组件8.1和第三出水口8.2。第三水槽8在循环轨道1下方且对应冲水工位设置。第三出水口8.2设置在第三水槽8的底部。喷水组件8.1设置在第三水槽8内，设置在第三水槽8内的底面上和侧面，底面上喷水部分垂直于第三水槽8内的底面，喷水组件8.1用于冲洗位于第三水槽8内的化工桶，冲洗化工桶内侧和外侧。第三水槽8用于盛装喷水组件8.1喷出的水。喷水组件8.1包括喷水管道、喷头和喷水泵，喷水管道连接喷头和自来水系统，喷水泵设置在喷水管道上，喷头设置在第三水槽8底面上和侧面上。位于第三水槽8底面上喷水部分喷水冲洗位于其上方或者罩在其上的化工桶的内部，位于第三水槽8内侧面上喷水部分喷水冲洗化工桶的外侧。喷水组件8.1连接自来水系统，用于喷水，通过喷水冲洗化工桶，目的是冲走残余的赃物和洗涤液。喷水组件8.1的喷头可以是具有按动自清洁功能的喷口。第三出水口8.2连接第一导液管、第二导液管8.6和第三导液管8.9，第三出水口8.2连接出水管，出水管连接第一导液管、第二导液管8.6和第三导液管8.9，第一导液管连接第二入水口6.2，第二导液管8.6连接第四入水口7.2，第三导液管8.9连接排水管道11，第一导液管上设有第一水泵8.4和第一水阀8.5，用于将第三水槽8内的水传送至清洗机构的第一水槽6，第二导液管8.6上设有第二水泵8.7和第二水阀8.8，用于将第三水槽8内的水传送至第二水槽7。第三导液管8.9上设有第三水阀8.10，用于将第三水槽8内的水传送至排水管道11。化工桶清洗装置的入水出水的管路连接关系如图3所示。第三水槽8内设有水位检测器，当水位达到设定值，就启动第三水阀8.10，将第三水槽8内的水排至排水管道11。根据清洗机构的需求同时打开/关闭第一水泵8.4和第一水阀8.5，根据第二水槽7的需求同时打开/关闭第二水泵8.7和第二水阀8.8。从第一水槽6中出来，若直接冲水使用流动的水冲洗则需要的量多、浪费严重水资源，通过第二水槽7，涮洗掉桶表面大部分的第一水槽6留下的残留物，避免直接冲水，再通过冲水机构保证化工桶的无浑浊水残留，兼顾了清洁效果和省水。

风干机构在循环轨道1下方且对应风干工位设置。风干机构用于吹干位于风干工位上的化工桶。风干机构包括风干架9.1和安装在风干架9.1上的风机9.2，风机9.2用于吹干经过第三水槽8冲洗的化工桶。

洁净化工桶放置区10在循环轨道1下方且对应卸桶工位设置，用于盛接化工桶夹具4释放的化工桶，洁净化工桶放置区10可连接化工桶传输装置。洁净化工桶放置区10为一个没有上盖和仅有三个侧壁的长方形的箱体。

排水管道11连接污水处理机构，排出的水经过处理合格后排放。

第一水槽6、第二水槽7和第三水槽8上均可设有挡水板，第一水槽6、第二水槽7、第三水槽8和风干机构之间的地面上设有吸水防滑垫板。

本实用新型的工作过程：向第一水槽6内、第二水槽7内注入水(通过自来水系统)，并在第一水槽6内放入洗涤液。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至上桶工位，驱动机构驱动化工桶夹具4下降和化工桶夹具4闭合夹取放置平台5上的待清洗的化工桶。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至清洗工位，驱动机构驱动化工桶夹具4下降至化工桶浸入第一水槽6，超声波发生器6.4启动对化工桶清洗，清洗后超声波发生器6.4可关闭，驱动机构驱动化工桶夹具4上升至离开第一水槽6内的水面，同时驱动机构驱动化工桶夹具4旋转，使化工桶将桶内液体倾倒，驱动机构驱动化工桶夹具4复位。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至涮洗工位，驱动机构驱动化工桶夹具4下降至化工桶浸入第二水槽7，驱动机构驱动化工桶夹具4上升至离开第二水槽7内的水面，同时驱动机构驱动化工桶夹具4旋转，使化工桶将桶内液体倾倒。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至冲水工位，驱动机构驱动化工桶夹具4下降至化工桶能被喷水组件8.1充分冲洗的位置，喷水组件8.1冲洗化工桶，冲洗完成后，驱动机构驱动化工桶夹具4上升。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至风干工位，风干机构风干化工桶(驱动机构驱动化工桶夹具4下降)。驱动机构驱动架体沿循环轨道1运动至卸桶工位，驱动机构驱动化工桶夹具4下降并驱动化工桶夹具4打开释放化工桶至洁净化工桶放置区10。当需要更换第一水槽6内的水时，通过第一出水口6.3排水，打开第一水泵8.4和第一水阀8.5，将第三水槽8内的水运输到第一水槽6，用于清洗。当需要更换第二水槽7内的水时，通过第二出水口7.3排水，排水后或排水的同时，打开第二水泵8.7和第二水阀8.8，将第三水槽8内的水运输到第二水槽7，用于涮洗。当第一水槽6和第二水槽7均不需要换水时，打开第三水阀8.10将第三水槽8的水通过第三出水口8.2和排水管道11排放。当第一水槽6和/或第二水槽7需要加入水时，如果第三水槽8内没有水，则第一水槽6通过第一入水口6.1加水换水，第二水槽7通过第三入水口7.1加水换水。

本实用新型通过超声波发生器6.4，取代了电机控制刷子清洗的方式实现超声波清洗，提高了清洗效果，同时超声波清洗技术成熟、成本不高；通过第二水槽7和喷水组件8.1清洗效果减少化工品残留和洗涤液的残留，通过第二水槽7进行一次涮洗，洗掉第一水槽6中大部分的化工品残留和洗涤液的残留，再进行冲洗，大幅节约水资源，提高了效率；通过循环轨道1和沿着循环轨道1滑动的多个架体，构成了清洗产线，提高化工桶的效率。第一水槽6的水多次利用，第二水槽7的水多次利用，节约水资源。通过第三水槽8、第一导液管、第一水泵8.4、第一水阀8.5、第二导液管8.6、第二水泵8.7和第二水阀8.8，在保障清洗效果的前提下，节约水资源，减少水资源的浪费。

驱动机构包括驱动架体滑轮2.2转动的第一电机3.1、驱动化工桶夹具4升降的第二电机3.2、驱动的化工桶夹具4相对于架体旋转90度的第三电机3.3、驱动化工桶夹具4开合的第四电机。第一电机3.1用于驱动架体沿循环轨道1滑动。第三电机3.3为旋转电机。第一电机3.1、第二电机3.2、第三电机3.3和第四电机均设置在架体上。架体上设有化工桶夹具4升降滑道2.3，化工桶夹具4滑动连接升降滑道2.3。架体上设有与化工桶夹具4转动连接的连接件。

作为一种具体实施方式，地面设有控制器，控制器连接并控制驱动机构、超声波发生器6.4和风干机构，操作人员通过控制器控制驱动机构进而控制架体沿循环轨道1滑动、化工桶夹具4升降、化工桶夹具4旋转(旋转角度范围为0°～90°，化工桶夹具4能旋转至90°，也能旋转复位)和化工桶夹具4开合。控制器连接并控制第一入水口6.1、第二入水口6.2、第四入水口7.2、第三入水口7.1、第一出水口6.3、第二出水口7.3、第一水泵8.4、第一水阀8.5、第二水泵8.7、第二水阀8.8、第三出水口8.2和第三水阀8.10的打开与关闭。作为另外一种具体实施方式，也可通过现有plc控制系统控制。

循环轨道1上设有第一到位传感器、第二到位传感器、第三到位传感器、第四到位传感器、第五到位传感器和第六到位传感器，第一到位传感器、第二到位传感器、第三到位传感器、第四到位传感器、第五到位传感器和第六到位传感器均连接plc控制系统。第一到位传感器用于检测架体到达上桶工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。第二到位传感器用于检测架体到达清洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。第三到位传感器用于检测架体到达涮洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。第四到位传感器用于检测架体到达冲洗工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。第五到位传感器用于检测架体到达风干工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。第六到位传感器用于检测架体到达卸桶工位、并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统据此控制驱动机构。化工桶夹具4上/架体上设有用于检测化工桶夹具4是否夹取化工桶的第一传感器，该第一传感器连接plc控制系统。架体上设有化工桶夹具4上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器用于限制化工桶夹具4上升的位置，下限位传感器用于限制化工桶夹具4下降的位置。

plc控制系统(型号为s7-300)包括第一plc控制系统和第二plc控制系统，第一plc控制系统连接第二plc控制系统，第一plc控制系统对于化工桶夹具4的控制(升降和开合)与连接属于现有技术，第二plc控制系统对于控制架体沿循环轨道1的移动和停止是加工处理领域都常用的，属于现有技术，本实用新型的plc控制系统属于现有技术。

待清洗化工桶放置平台5上设有压力传感器，压力传感器用于检测待清洗化工桶放置平台5上是否有化工桶并将检测结果发送至plc控制系统，plc控制系统根据到位传感器发送的检测结果和压力传感器发送的检测结果控制驱动机构。plc控制系统连接有计时模块，plc控制系统用于控制(启动)计时模块且根据计时模块上既定的时间控制驱动机构。当到位传感器发送的检测结果为架体到达上桶工位且和压力传感器发送的检测结果为清洗化工桶放置平台5上有化工桶时，则plc控制系统启动计时模块，plc控制系统根据计时模块的时间控制驱动机构以使架体沿循环轨道1滑动、化工桶夹具4升降、化工桶夹具4旋转和化工桶夹具4开合。plc控制系统还连接驱动机构、超声波发生器6.4、喷水组件8.1和风干机构。

plc控制系统设有化工桶夹具4转动控制电路、化工桶夹具4上升控制电路、化工桶夹具4下降控制电路、化工桶夹具4打开控制电路、化工桶夹具4夹取控制电路等，plc控制系统属于成熟的现有技术，plc控制系统的编程、对驱动机构的控制、与计时模块的连接、与传感器的连接等均不属于本实用新型的发明。计时模块属于现有技术，其上设定多个时间控制机构，其上设有驱动机构上升时间控制电路、驱动机构下降时间控制电路、驱动机构转动时间控制电路、架体沿循环轨道1运行时间控制电路、等等，是成熟的技术。

化工桶夹具4初始处于打开状态，当到位传感器发送的检测结果为架体到达上桶工位且和压力传感器发送的检测结果为清洗化工桶放置平台5上有化工桶时，则plc控制系统启动计时模块，plc控制系统启动计时模块后，同时启动驱动机构使化工桶夹具4下降，再控制化工桶夹具4夹取(化工桶夹具4闭合)待清洗化工桶放置平台5上的待清洗的化工桶、控制化工桶夹具4上升，上桶过程完成，此时化工桶桶口处于水平但桶口略向下的状态，便于化工桶浸入水中；plc控制系统控制驱动机构使架体移动至清洗工位，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4下降、控制超声波发生器6.4启动，化工桶夹具4下降至化工桶浸泡在第一水槽6的水中，待化工桶清洗完毕即待一定时间(根据计时模块的时间)后，plc控制系统控制超声波发生器6.4关闭、控制驱动机构使化工桶夹具4上升，再控制驱动机构使化工桶夹具4旋转，旋转至化工桶桶口向下，待化工桶内水倒出后即待一定时间，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4旋转复位，旋转至化工桶桶口处于水平略向下的状态，清洗过程完成；plc控制系统控制驱动机构使架体移动至涮洗工位，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4下降，化工桶夹具4下降至化工桶浸泡在第二水槽7的水中，(待一定时间后)，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4上升、控制驱动机构使化工桶夹具4旋转，旋转至化工桶桶口向下，待化工桶内水倒出后即待一定时间后，涮洗过程完成；plc控制系统控制驱动机构使架体移动至冲洗工位，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4下降，下降至化工桶能被喷水组件8.1喷淋冲洗，plc控制系统控制喷水组件8.1打开，喷水一定时间或一定水量会通过其他装置判断后plc控制系统控制喷水组件8.1关闭，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4上升，上升至化工桶不位于第三水槽8内，冲洗过程完成；plc控制系统控制驱动机构使架体移动至风干工位，plc控制系统控制风干机构将化工桶吹干，风干过程完成；plc控制系统控制驱动机构使架体移动至卸桶工位，plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4下降，控制化工桶夹具4打开，释放洁净的化工桶，洁净的化工桶落入到洁净化工桶放置区10，卸桶过程完成；plc控制系统控制驱动机构使化工桶夹具4上升，控制驱动机构使架体沿循环轨道1运动至上桶工位，重复该段落描述的步骤。

plc控制系统控制驱动机构可根据上述的各个传感器、可根据计时模块也可结合各个传感器和计时模块。上述上桶过程、清洗过程、涮洗过程、冲洗过程、风干过程和卸桶过程主要是根据计时模块的计时控制架体的运动时间，包括：架体的移动时间、架体的暂停移动的时间、间隔多久化工桶夹具4上升、化工桶夹具4上升时间、间隔多久化工桶夹具4下降、化工桶夹具4下降时间、间隔多久化工桶夹具4旋转，间隔多久化工桶夹具4打开、间隔多久化工桶夹具4闭合等。

第一到位传感器、第二到位传感器、第三到位传感器、第四到位传感器、第五到位传感器和第六到位传感器均可以采用第一激光发射器和第一激光接收器。在待清洗化工桶的放置平台5上、第一水槽6上、第二水槽7上、风干机构上和洁净化工桶放置区10均设有第一激光发射器，架体设有第一激光接收器。驱动机构和第一激光接收器分别连接plc控制系统，plc控制系统用于根据第一激光接收器发送的信息控制驱动机构，当第一激光接收器接收到激光发射器发送的激光后，发送信息至plc控制系统，plc控制系统控制驱动机构，通过驱动机构控制架体停止沿循环运动停在对应的工位上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。