工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，具体为工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备。

背景技术：

工业机器人生产加工用外表层清理喷涂设备是用于工业机器人生产加工过程中对机器人外表皮进行清理液喷涂的辅助型装置，其广泛用于工业机器人生产加工中喷涂，使机器人加工中不可缺少的一个工序，但是现有的工业机器人生产加工用外表层清理喷涂设备还存在喷涂不彻底，需要二次喷涂，喷涂完成后机器人需要干燥，不能一不成型，一旦使用清理液不易配比，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人生产加工用外表层清理喷涂设备还存在喷涂不彻底，需要二次喷涂，喷涂完成后机器人需要干燥，不能一不成型，一旦使用清理液不易配比，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括机架、传送装置、配比箱、液体管、风机和开关阀，所述机架上设置有所述传送装置，所述传送装置的一侧通过螺栓连接有两个喷涂支架，所述喷涂支架内均焊接有五个万向节，所述万向节上均安装有朝向中心的喷嘴，所述喷嘴连接着所述喷涂支架内设置的所述液体管，所述液体管连接有外设的所述配比箱，所述配比箱底部设置有所述开关阀，所述喷涂支架的一侧设置有干燥箱，所述干燥箱通过螺栓安装在所述机架上，所述干燥箱一侧顶部设置有通风管，所述通风管上开设有十个出风口，所述通风管与外侧的导风管连接，所述导风管的一端安装所述风机，所述干燥箱的两侧内壁上均布置有三个烘干管。

优选的，所述传送装置包括传送滚子和传送带，六个所述传送滚子依次安装在所述机架上，所述传送带紧套在所述传送滚子外，所述传送带采用橡胶材质。

优选的，所述通风管通过螺栓与所述导风管连接。

优选的，所述配比箱包括量度板、支撑脚架、箱体，所述配比箱底端焊接有四只支撑脚架，所述配比箱的箱壁上安装有所述量度板，所述度量板采用透明玻璃。

优选的，所述开关阀焊接在所述配比箱下端，所述开关阀连通着所述液体管，所述液体管采用pe管，液体管热熔连接所述开关阀。

优选的，所述风机包括风机外壳、电机、出风管、风管连接耳和底板。

优选的，所述喷嘴设置为圆台形。

优选的，所述喷涂支架设置为圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.本实用新型的有益效果在于，设置了两个喷涂支架，喷涂支架为圆弧形，喷头向中心喷涂，全面彻底的喷涂清理。

2.本实用新型的有益效果在于，设置了干燥箱，采用了两种烘干方式组合烘干，烘干效果快速。

3.本实用新型的有益效果在于，设置有配比箱，配比箱上设置有量度板，便于清理液的配比。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型风机结构示意图；

图4是本实用新型喷枪架结构示意图；

图5是本实用新型干燥箱结构示意图。

图中标号：1、包括机架；2、传送装置；201、传送滚子；202、传送带；3、喷涂支架；301、万向节；302、喷嘴；4、干燥箱；401、通风管；402、出风口；403、导风管；404、烘干管；5、配比箱；501、度量板；502、支撑脚架；503、箱体；6、液体管；7、风机；701、风机外壳；702、电机；703、出风管；704、风管连接耳；705、底板；8、开关阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括机架1、传送装置2、配比箱5、液体管6、风机7和开关阀8，机架1上设置有传送装置2，传送装置2输送工业机器人，完全自动化，传送装置2的一侧通过螺栓连接有两个喷涂支架3，喷涂支架3用于喷涂，喷涂支架3内均焊接有五个万向节301，万向节301上均安装有朝向中心的喷嘴302，喷嘴302连接着喷涂支架3内设置的液体管6，液体管6将清理液导入喷嘴302，通过液体管6连接有外设的配比箱5，配比箱5便于调配清理液，配比箱5底部设置有开关阀8，喷涂支架3的一侧设置有干燥箱4，干燥箱4通过螺栓安装在机架1上，干燥箱4一侧顶部设置有通风管401，通风管401上开设有十个出风口402，通风管401与外侧的导风管403连接，导风管403的一端安装风机7，干燥箱4的两侧内壁上均布置有三个烘干管404，烘干管404用于烘干。

优选的，传送装置2包括传送滚子201和传送带202，六个传送滚子201依次安装在机架1上，传送带202紧套在传送滚子201外，传送带202采用橡胶材质，能够提供更大的摩擦力，便于运输机器人；通风管401通过螺栓与外侧的导风管403连接；配比箱5包括量度板501、支撑脚架502、箱体503，配比箱5底端焊接有四只支撑脚架502，配比箱5的箱壁上安装有量度板501，度量板501采用透明玻璃；配比箱5下端焊接有开关阀8，开关阀8方便控制清理液的输入，开关阀8连通着液体管6，液体管6采用pe管，液体管6通过热熔连接着开关阀8；风机7包括风机外壳701、电机702、出风管703、风管连接耳704和底板705；喷嘴302设置为圆台形；喷涂支架3设置为圆弧形。

本实用新型的工作原理及使用流程：传送滚子201转动带动传送带202运动，从而带动工业机器人运动，经过喷涂机架1，喷嘴302喷出清理液对机器人进行清理，完成后有传送带202运送进入干燥箱4，经过出风口402吹干清洗液，在经烘干管404烘干，由传送带202运送出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括机架(1)、传送装置(2)、配比箱(5)、液体管(6)、风机(7)和开关阀(8)，其特征在于：所述机架(1)上设置有所述传送装置(2)，所述传送装置(2)的一侧通过螺栓连接有两个喷涂支架(3)，所述喷涂支架(3)内均焊接有五个万向节(301)，所述万向节(301)上均安装有朝向中心的喷嘴(302)，所述喷嘴(302)连接着所述喷涂支架(3)内设置的所述液体管(6)，所述液体管(6)连接有外设的所述配比箱(5)，所述配比箱(5)底部设置有所述开关阀(8)，所述喷涂支架(3)的一侧设置有干燥箱(4)，所述干燥箱(4)通过螺栓安装在所述机架(1)上，所述干燥箱(4)一侧顶部设置有通风管(401)，所述通风管(401)上开设有十个出风口(402)，所述通风管(401)与外侧的导风管(403)连接，所述导风管(403)的一端安装所述风机(7)，所述干燥箱(4)的两侧内壁上均布置有三个烘干管(404)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括传送滚子(201)和传送带(202)，六个所述传送滚子(201)依次安装在所述机架(1)上，所述传送带(202)紧套在所述传送滚子(201)外，所述传送带(202)采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述通风管(401)通过螺栓与所述导风管(403)连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述配比箱(5)包括度量板(501)、支撑脚架(502)、箱体(503)，所述配比箱(5)底端焊接有四只所述支撑脚架(502)，所述配比箱(5)的箱壁上安装有所述度量板(501)，所述度量板(501)采用透明玻璃。

5.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述开关阀(8)焊接在所述配比箱(5)下端，所述开关阀(8)连通着所述液体管(6)，所述液体管(6)采用pe管，液体管(6)热熔连接所述开关阀(8)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述风机(7)包括风机外壳(701)、电机(702)、出风管(703)、风管连接耳(704)和底板(705)。

7.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述喷嘴(302)设置为圆台形。

8.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其特征在于：所述喷涂支架(3)设置为圆弧形。

技术总结
本实用新型公开了工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括机架、传送装置、配比箱、液体管、风机和开关阀，所述机架上设置有所述传送装置，所述传送装置的一侧通过螺栓连接有两个喷涂支架，所述喷涂支架内均焊接有五个万向节，所述万向节上均安装有朝向中心的喷嘴，所述喷嘴连接着所述喷涂支架内设置的所述液体管，所述液体管连接有外设的所述配比箱，所述配比箱底部设置有所述开关阀，所述喷涂支架的一侧设置有干燥箱，所述干燥箱通过螺栓安装在所述机架上。本实用新型干燥室采用两种方式组合烘干，机器人完成喷涂后能够快速干燥，便于产品的保护，设置有配比箱，方便调配清理液，简单方便，省时省力。

技术研发人员：管晓东
受保护的技术使用者：濮阳市顺康石油工程技术有限公司
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2020.05.19