用于U肋内埋弧焊的清理装置的制作方法

本实用新型涉及焊接清理技术领域，更为具体地，其涉及一种用于u肋内埋弧焊的清理装置。

背景技术：

埋弧焊是在焊剂层下燃烧进行焊接的方法，由于其焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，现有技术中已开始采用埋弧焊接方法对u肋与面板的内角焊缝进行焊接。但是采用埋弧焊方法，一方面会在u肋内焊缝的表面产生一层焊渣，为保证不影响u肋板单元的产品质量，需要及时清理内焊缝表面的焊渣；另一方面在焊接过程中需要用到焊剂，且焊剂的铺施量大于焊接的消耗量，需要对多余的焊剂进行回收利用以降低焊接的成本。

由于u肋内部空间狭小，且u肋的长度一般为12～18米，在u肋狭长的内部空间中清理内焊缝表面的焊渣和/或回收多余的焊剂，目前人工清理u肋内埋弧焊的操作步骤为：先将内焊后的u肋板单元一端吊起，约呈45度的倾斜角度，再通过人工敲击u肋，将u肋内部的焊渣和焊剂倾倒出来。现有人工清理u肋内埋弧焊的方式，不仅工人的劳动强度高、作业风险高，而且需大量作业时间才能清理到位，自动化程度极低，大大降低了u肋板单元的生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于u肋内埋弧焊的清理装置，解决现有的人工清理u肋内埋弧焊中焊渣和/或焊剂，劳动强度高、作业风险高和生产效率低的问题。具体地，本实用新型包括一个能进出u肋内部空间的移动平台，沿移动平台的清理方向，移动平台依次设有回收装置和刮板。移动平台带着刮板和回收装置沿u肋长度方向移动，先利用刮板将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来，同时再通过回收装置将少量遗漏的焊渣和/或焊剂进行收集，进而确保u肋内埋弧焊的清理效果。与现有人工清理u肋内埋弧焊的方式相比，不需要将整块u肋板单元吊起呈45度的倾斜姿态，也不需要人工敲击u肋，不仅极大地降低了工人的劳动强度和作业风险，而且大大减少了u肋内埋弧焊的清理时间，提高了板单元的生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于u肋内埋弧焊的清理装置，包括移动平台，其特征在于：所述移动平台沿清理方向依次设有回收装置和刮板，刮板用于将板单元件中杂物从u肋内部清理出来，回收装置用于对刮板遗漏的杂物进行收集。

优选地，所述刮板设有能沿刮板面滑动的侧板和/或挡板，当清理装置在u肋内部工作时，侧板用于与u肋内壁相抵触，挡板用于与面板相抵触。

优选地，所述刮板开有两个以上的第一导向槽，侧板和/或挡板通过第一导向槽沿刮板面滑动。

优选地，所述侧板和/或挡板设有滚轮，侧板通过滚轮与u肋内壁相抵触，挡板通过滚轮与面板相抵触。

优选地，所述刮板包括枢轴连接的第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板通过枢轴安装在移动平台上，第一刮板和/或第二刮板能绕枢轴转动。

优选地，所述枢轴套设有扭转弹簧，扭转弹簧一端与第一刮板连接，另一端与第二刮板连接。

优选地，所述刮板还包括一端与第一刮板或第二刮板连接的第一弹性件，用于驱动第一刮板或第二刮板绕枢轴转动(当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板或第二刮板在第一弹性件的作用力下与u肋内壁相抵触)。

优选地，所述第一刮板和/或第二刮板下部设有第一翼板，第一翼板与第一刮板和/或第二刮板不在同一个平面内，当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板和/或第二刮板通过第一翼板与面板相抵触。

优选地，所述第一翼板设有滚轮，第一翼板通过滚轮与面板相抵触。

优选地，所述第一刮板和/或第二刮板靠近u肋内侧壁的一端设有第二翼板，第二翼板与第一刮板和/或第二刮板不在同一个平面内，当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板和/或第二刮板通过第二翼板与u肋内侧壁相抵触。

优选地，所述第二翼板设有滚轮，第二翼板通过滚轮与u肋内侧壁相抵触。

优选地，所述回收装置包括风机、过滤器和集尘管，集尘管通过过滤器与风机入口连通。

优选地，所述移动平台还设有导向装置，导向装置调整移动平台沿u肋长度方向移动，导向装置包括导向滑座、第二弹性件和导向杆，导向杆通过导向滑座安装在移动平台上，导向杆一端设有导向轮，第二弹性件一端与导向杆连接，用于驱动导向杆沿导向滑座移动，使导向轮与u肋内侧壁相抵触。

优选地，所述移动平台还设有导向柱，导向杆开有与导向柱相配合的第二导向槽。

优选地，所述移动平台还设有驱动装置，驱动装置用于驱动移动平台沿u肋的长度方向移动，驱动装置、回收装置和刮板依次沿清理方向设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型具有结构简单、体积小巧和易于操作，能进入狭长的u肋内部空间，对焊渣和/或焊剂的清理过程不受位置、空间的影响，可顺利完成对u肋狭长空间内的焊渣和/或焊剂的清理。与现有人工清理u肋内埋弧焊的方式相比，既不需要将整块u肋板单元吊起呈45度的倾斜姿态，也不需要人工敲击u肋，不仅极大地降低了工人的劳动强度和作业风险，而且大大减少了u肋内埋弧焊的清理时间，提高了板单元的生产效率。

此外，在u肋内部沿移动清理方向，移动平台依次设有刮板和回收装置，移动平台带着刮板和回收装置沿u肋长度方向移动，先利用刮板将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来，同时再通过回收装置将少量遗漏的小颗粒焊渣和/或焊剂进行收集，两种不同的清理设备在清理方向上先后设置、相互配合工作，不仅能大大提高u肋内埋弧焊的清理效果，而且一次就能清理干净，显著提升工作效率。

附图说明

本实用新型上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置的第一结构示意图。

图2是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置中刮板的立体示意图。

图3是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置中刮板的主视示意图。

图4是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置中刮板的左视示意图。

图5是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置的第二结构立体图。

图6是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置的第二结构主视图。

图7是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置中刮板的第二结构主视示意图。

图8是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置中刮板的第二结构立体示意图。

图9是根据本实用新型的用于u肋内埋弧焊的清理装置的刮板的第二结构示意图。

其中：100-清理装置；1-刮板；101-第一刮板；102-第二刮板；103-弹性件；104-枢轴；105-第一翼板；106-第二翼板；2-侧板；3-滚轮；4-马达；5-对中杆；6-滑轮；7-车轮；8-弹性件；9-风机；10-导向滑槽；11-过滤器；12-挡板；移动平台-13；集尘管-14。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供一种用于u肋内埋弧焊的清理装置100，其包括移动平台13，所述移动平台13沿着所述u肋的长度方向进行移动，所述移动平台13沿清理方向依次设有回收装置和刮板1，所述移动平台13带动所述刮板1和所述回收装置进出u肋的内部。所述刮板1设置在所述移动平台13的一端，刮板1用于将板单元件中杂物从u肋内部清理出来，回收装置用于对刮板1遗漏的小颗粒杂物进行收集。

具体地，在u肋内部沿移动平台13的清理方向，移动平台13依次设有回收装置和刮板1，移动平台13带着刮板1和回收装置沿u肋长度方向移动，先利用刮板1将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来，同时再通过回收装置将少量遗漏的小颗粒焊渣和/或焊剂进行收集，两种不同的清理设备在清理方向上先后设置、相互配合工作，不仅能大大提高u肋内埋弧焊的清理效果，而且一次就能清理干净，显著提升工作效率。

如图1所示，用于u肋内埋弧焊的清理装置100还包括安装在移动平台上的对中装置，所述对中装置分别与移动平台13两侧的u肋内侧壁相抵触，调节移动平台13沿着u肋中心线移动。

优选地，如图2至图4所示，所述刮板1设有能沿刮板面滑动的侧板2和/或挡板12，当清理装置在u肋内部工作时，侧板2与u肋内壁相抵触，挡板12与面板相抵触。进一步，所述刮板1开有两个以上的第一导向槽，侧板2和/或挡板12通过第一导向槽沿刮板面滑动。具体地，所述挡板12设置在刮板面的下部，所述挡板12能够沿所述刮板面上下滑动，以减少u肋板单元件内的焊渣和/或焊剂从刮板底部与面板之间的间隙遗漏；所述第一导向槽设置在刮板面上，其方向为水平和/或竖直方向，侧板2和/或挡板12设有与第一导向槽相配合的第一滑块，所述第一滑块在所述第一导向槽内滑动，所述第一滑块的第一表面连接相应的侧板2和/或挡板12，所述第一滑块的第二表面设置有第一弹簧连接件；所述顶部挡板通过紧固件固定至所述刮板面的顶部。当第一滚轮的位置发生变化时，第一滑块在第一滑槽内运动带动第一弹簧动作。

优选地，如图2至图4所示，所述侧板2和/或挡板12设有滚轮3，侧板2通过滚轮3与u肋内壁相抵触，挡板12通过滚轮3与面板相抵触。具体地，所述滚轮3包括第一滚轮和第二滚轮，所述侧板2连接至刮板面的两侧，所述侧板2能够沿所述刮板面移动；所述侧板2的第一表面为工作表面，所述第一滚轮通过第一滚轮架设置在所述侧板2的第二表面。所述侧板2通过第一滚轮与u肋内侧壁相抵触，以便减少侧板2与u肋内侧壁的摩擦力且避免u肋内侧壁变形导致移动平台被卡住，能及时调整侧板2与u肋内侧壁、挡板12与面板的间隙在合理范围内，从而保障刮板1能将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来。

如图2所示，所述刮板面的背面设置有两个加强筋板，各加强筋板的外侧的第一滑块的第二表面设置第一弹簧连接件；第一弹簧连接件之间的加强筋板设置有第一孔，第二弹簧连接件的第一端设置第二弹簧连接孔，远离第二弹簧连接孔的第二弹簧连接件的第二端穿过第一孔；第一弹簧连接件和第二弹簧连接件之间设置第一弹簧；在两个加强筋板之间设置对称布置的第二滑槽，第二滑块在第二滑槽内运动，第二滑块的第一表面连接所述档板，第二滑块的第二表面设置第三弹簧连接件，第三弹簧连接件和第四弹簧连接件之间设置有第二弹簧。当第二滚轮的位置发生变动，第二滑块在第二滑槽内运动带动第二弹簧动作。

优选地，如图2所示，第一滑块的数量为两个，各第一滑块上分别设置有两个连接件以与相应的侧板2进行连接，以便侧板在滑动过程中受力更均衡。

优选地，如图2所示，所述刮板面的靠近两侧边缘处分别设置有第一缺口，所述刮板面靠近底部边缘处设置有第二缺口；所述挡板12的第一表面为工作面，所述工作面为将焊渣和/或焊剂从u肋中清理出来的板面。第二滚轮通过第二滚轮架连接至所述挡板12的第二表面，第二滚轮穿过第二缺口；第一滚轮穿过第一缺口，所述第一滚轮通过第一滚轮架连接至所述侧板2的第二表面；所述侧板通过第一滚轮与u肋内侧壁相抵触。优选地，所述第一缺口的数量为四个，其对称地分布至所述刮板面的两侧。优选地，所述第一滚轮的数量为四个，所述第一滚轮架的数量为四个。

所述加强筋板的底部设置有缺口，所述缺口卡至所述移动平台的第一端。

当所述移动平台13带动所述刮板1沿u肋长度方向移动时，所述侧板2与u肋的内侧壁相抵触，以便对粘贴在u肋内侧壁的焊渣和/或焊剂进行剥离；同时，其能够防止焊渣和/或焊剂从刮板与u肋内侧壁之间的缝隙遗漏，从而有利于刮板1将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来。

当移动平台13带着所述刮板1沿u肋长度方向移动时，所述挡板12能与面板相抵触，对粘贴在面板上的焊渣和/或焊剂进行剥离，另一方面防止焊渣和/或焊剂从挡板12与面板之间的缝隙遗漏，从而有利于所述刮板1将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来。

优选地，所述侧板2和所述挡板12分别位于不同的平面，在侧板2、挡板12在沿刮板面移动的过程中，侧板2和挡板12存在部分区域重叠。当移动平台13带动刮板1沿u肋长度方向移动时，侧板2与u肋内侧壁相抵触，挡板12与面板相抵触。

优选地，所述侧板2与挡板12之间的间隙很小或无间隙，以避免焊渣和/或焊剂从侧板2与挡板12之间遗漏，从而有利于刮板1将绝大部分的焊渣和/或焊剂从狭长的u肋中清理出来。

优选地，所述对中装置包括导向滑槽10、第一弹性件8和对中杆5，所述对中杆5包括第一对中杆和第二对中杆，各对中杆5的端部分别设有滑轮，所述第一弹性件8驱动对中杆5沿导向滑槽10移动，使对中杆5通过各滑轮6与u肋内侧壁相抵触，在对中装置的对中杆5之间设置有驱动装置。

优选地，所述侧板2和所述挡板12分别位于不同的平面，在侧板2、挡板12在沿刮板面移动的过程中，侧板2和挡板12存在部分区域重叠；当移动平台带动刮板沿u肋长度方向移动时，侧板2与u肋内侧壁相抵触，挡板12与面板相抵触。

优选地，所述侧板2与挡板12之间的间隙很小或无间隙。

优选地，所述驱动装置包括与车轮7传动连接的马达4，马达4的输出端与减速机相连，减速机的输出轴通过连接第一皮带和第二皮带分别与前后车轮相连，带动车轮7转动实现移动平台的运动。所述动力马达、回收装置和刮板1依次沿清理方向设置，其中马达后置以调节移动平台13的重心向后移；将刮板1和回收装置设置在前，移动平台13的车轮设置在后；如此设置以避免遗漏的焊渣和/或焊剂等颗粒造成移动平台行走的抖动，造成刮板1与面板和/或u肋内侧壁的间隙变化，进而降低清理的效果。动力马达的输出端通过减速机构与移动平台的车轮传动连接，用于驱动移动平台13沿u肋的长度方向移动，如图1至图5所示。

本实用新型第二实施例，如图6-8所示，所述刮板1包括枢轴连接的第一刮板101和第二刮板102，第一刮板101和第二刮板102通过枢轴104安装在移动平台上，第一刮板101和/或第二刮板102能绕枢轴104转动。所述枢轴104套设有扭转弹簧，扭转弹簧一端与第一刮板101连接，另一端与第二刮板102连接。进一步，所述刮板1还包括第一弹性件8，第一弹性件驱动第一刮板101和/或第二刮板102绕枢轴旋转，当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板101和第二刮板102分别与移动平台两侧的u肋内侧壁相抵触。在本实施例中，采用枢轴104转动连接的第一刮板101和第二刮板102作为刮板1，在扭转弹簧和/或第一弹性件的弹力作用下，第一刮板101和第二刮板102能绕枢轴104转动，可自动适用u肋内侧壁的位置变化，始终与u肋的内侧壁相抵触，进而有效减少焊渣和/或焊剂从刮板1与u肋内侧壁之间的间隙遗漏。

优选地，如图7所示，所述第一刮板101和/或第二刮板102下部设有第一翼板105，第一翼板105与第一刮板101和/或第二刮板102不在同一个平面内，当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板101和/或第二刮板102通过第一翼板105与面板相抵触。

进一步，所述第一翼板105设有滚轮3，第一翼板105通过滚轮与面板相抵触。具体地，所述第一翼板105的一侧面为工作面，滚轮3通过滚轮架安装在第一翼板105的另一侧面。

优选的，如图9所示，所述第一刮板101和/或第二刮板102在靠近u肋内侧壁的一端设有第二翼板106，第二翼板106与第一刮板101和/或第二刮板102不在同一个平面内，当清理装置在u肋内部工作时，第一刮板101和/或第二刮板102通过第二翼板106与u肋内侧壁相抵触。

进一步所述第二翼板106设有滚轮，第二翼板106通过滚轮3与面板相抵触。具体地，所述第二翼板106的一侧面为工作面，滚轮3通过滚轮架安装在第二翼板106的另一侧面。

优选地，所述刮板1直接固定至所述移动平台13，例如，通过焊接或者螺栓连接的方式固定至所述移动平台13，也可以通过其他结构与所述移动平台13固接。本申请的附图6中，所述刮板1是通过肋板焊接或通过螺栓连接至所述移动平台13。

并列地，所述刮板1通过枢轴104安装，例如，焊接或螺栓连接至所述移动平台13；其中枢轴也可以还通过其它能够实现本发明功能的结构安装在移动平台13上，例如本申请的附图6中，刮板1是通过枢轴104安装在回收装置侧壁，通过回收装置安装在移动平台上。

优选的，所述回收装置包括风机9、过滤器11和集尘管，集尘管通过过滤器11与风机入口连通。

所述移动平台13还设有导向装置，用于调整移动平台13沿u肋长度方向移动，具体的，所述导向装置包括导向滑座、第二弹性件和导向杆，导向杆通过导向滑座安装在移动平台上，导向杆一端设有导向轮，第二弹性件一端与导向杆连接，用于驱动导向杆沿导向滑座移动，使导向轮与u肋内侧壁相抵触。所述移动平台还设有导向柱，导向杆开有与导向柱相配合的第二导向槽。

所述移动平台13还可通过驱动导杆，来驱动移动平台113沿u肋长度方向移动，并驱动导杆设有负压风管，负压风管通过过滤器11与回收装置的入口连通，将少量遗漏的焊渣和/或焊剂从回收装置的入口吸入过滤器11内，过滤器11将焊渣和/或焊剂进行过滤收集。

优选地，所述移动平台还设有驱动装置，驱动装置用于驱动移动平台沿u肋的长度方向移动，驱动装置、回收装置和刮板1依次沿清理方向设置。

回收装置与刮板1和/或驱动装置，例如，马达4，可以连接，也可以不连接，但回收装置与刮板1是有位置先后顺序的限定：沿移动平台的移动方向即焊渣清理方向，所述移动平台依次设有刮板和回收装置。

优选地，所述移动平台为平板小车；并列地，现有技术中能够实现该移动功能的移动平台均能够应用于此。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“至少三个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。