石油管线清理装置的制作方法

本实用新型涉及石油储运领域，尤其涉及一种石油管线清理装置。

背景技术：

在石油的储运过程中，石油管道(也称输油管线或输油管路)是由油管及其附件组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的石油管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。石油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及辅助设备组成，是石油储运行业的主要设备，也是原油和石油产品最主要的输送设备，其与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，石油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。目前，石油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。但是，在石油管道进行输油过程中，如何降低石油管道的被腐蚀和所采用的具体防腐方式是石油管道养护的重要环节和亟待解决的难题。

现阶段，对石油管道的清理一般由工作人员采用长度一定的钢刷定期对石油管道的内壁刷洗，但是该种清理方式只能对一定内径范围内的石油管道进行清理，不仅可适用范围小，而且清理效果不佳，一旦遇到内径较小或者较大的石油管道，由于钢刷的长度无法进行调节，增大了清理难度，导致清理任务无法按照预定计划实施和完成，不利于后期石油管道的使用。

针对相关技术中采用钢刷对不同内径的石油管道进行清理时，清理难度大、清理效果不佳的问题，目前尚未出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种石油管线清理装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种石油管线清理装置，可根据石油管道的内径对滑杆的滑动位置进行调节，进而调节连接在滑动杆上的清洗头的位置，使得清洗头能够对不同内径的石油管道进行清理，操控方便、适应性强，无需工作人员手动刷洗，实现了石油管道油污的自动清洗，提高操作的便捷性和工作效率。

本实用新型的目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种石油管线清理装置，所述石油管线清理装置包括移动车、升降组件、第一旋转组件、旋转座、第二旋转组件和至少一个清理组件，其中：

所述升降组件的固定部设置在所述移动车的顶部，所述升降组件的升降部与所述第一旋转组件的固定部连接，所述第一旋转组件的旋转部与所述旋转座连接，所述第一旋转组件带动所述旋转座沿石油管道的周向旋转；

所述第二旋转组件的固定部设置在所述旋转座上，所述第二旋转组件的旋转部轴向与所述第一旋转组件的旋转部平行，所述第二旋转组件的旋转部上固定套设有齿轮，所述清理组件能滑动的设置在所述旋转座上，且所述清理组件上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第二旋转组件带动所述清理组件在所述旋转座上滑动，所述清理组件的端部与所述石油管道的内壁相接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述石油管线清理装置还包括升降座，所述升降座的底部与所述升降组件的升降部固定连接，所述第一旋转组件的固定部固定设置在所述升降座的顶部，所述第一旋转组件的旋转部穿过所述升降座的侧壁并伸出至所述升降座的外部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述移动车上沿竖直方向设置有第一导向杆，所述第一导向杆的底端固定在所述移动车的顶部，所述升降座上开设有导向孔，所述第一导向杆的顶端向上穿过所述导向孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述升降组件为电动液压缸，所述电动液压缸的缸体为所述升降组件的固定部，所述电动液压缸的活塞杆为所述升降组件的升降部，所述电动液压缸的活塞杆沿竖直方向设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一旋转组件与所述旋转座之间通过转盘和多根连杆连接，所述第一旋转组件的旋转部与所述转盘的一侧外壁的中部固定连接，各所述连杆的一端分别与所述转盘的另一相对侧外壁的边缘固定连接，各所述连杆的另一端与所述旋转座的边缘固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一旋转组件为第一电机，所述第一电机的主体为所述第一旋转组件的固定部，所述第一电机的输出轴为所述第一旋转组件的旋转部，所述第一电机的输出轴的设置方向与所述石油管道的轴向相同。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述旋转座的内部形成有第一容置腔和与所述第一容置腔贯通的两个第二容置腔，两个所述第二容置腔分别位于所述第一容置腔的两侧，所述第二旋转组件的固定部固定设置在所述旋转座的外壁上，所述第二旋转组件的旋转部伸入至所述第一容置腔内，且所述齿轮固定套设在所述第一容置腔内的所述第二旋转组件的旋转部上，所述第二容置腔内固定设置有第二导向杆，在所述第二导向杆上能滑动的套设有滑块，所述清理组件的数量为两个，且各所述清理组件均位于所述第一容置腔内，各所述清理组件的一侧外壁与对应的所述滑块连接，各所述清理组件的另一相对侧外壁上分别固定所述齿条，所述齿轮位于两个所述清理组件之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述清理组件包括滑杆和清洗头，所述滑杆包括位于所述第一容置腔内的第一连接段和位于所述第一容置腔外的第二连接段，所述滑块和所述齿条均连接在所述第一连接段上，所述清洗头固定设置在所述第二连接段的端部，且所述清洗头与所述石油管道的内壁相接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二旋转组件为第二电机，所述第二电机的主体为所述第二旋转组件的固定部，所述第二电机的输出轴为所述第二旋转组件的旋转部，所述第二电机的输出轴的设置方向与所述滑杆的设置方向相垂直。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述旋转座为矩形筒状结构，所述旋转座的两相对侧分别设置有与所述第一容置腔相连通的开口，两所述滑杆的所述第二连接段从对应的所述开口处伸出至所述述第一容置腔的外部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述清洗头为钢丝刷头。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述石油管线清理装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆沿所述石油管道的轴向设置，所述伸缩杆的一端与所述移动车连接，所述伸缩杆的另一端位于所述石油管道的外部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述移动车的底部设置有多个万向轮。

由上所述，本实用新型石油管线清理装置的特点及优点是：在移动车的顶部设置有升降组件，升降组件上设置有第一旋转组件，其中，第一旋转组件的旋转部与旋转座连接，旋转座上设置有第二旋转组件，第二旋转组件的旋转部上固定套设有齿轮，齿条设置在清理组件上并与齿轮啮合，清理组件能滑动的设置在旋转座上。在对石油管道的内壁清洗过程中，在无需工作人员手动刷洗的情况下，通过升降组件和第二旋转组件能够对清理组件的端部在石油管道内部的位置进行调节，以使清理组件的端部与石油管道的内壁相接触，达到清理组件对石油管道的内壁进行洗刷的位置要求，再通过第一旋转组件带动清理组件沿周向对石油管道的内壁进行洗刷，使本实用新型的石油管线清理装置能够适应不同内径的石油管道，满足对各种内径的石油管道进行清理的需求，操控方便、适应性强，实现了石油管道油污的自动清洗，大大提高了操作的便捷性和工作效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型石油管线清理装置的结构示意图。

图2：为本实用新型石油管线清理装置中旋转座的内部结构示意图。

本实用新型的附图标号：

1、移动车；101、第一导向杆；

102、万向轮；2、升降组件；

3、升降座；4、第一旋转组件；

5、转盘；6、连杆；

7、第二旋转组件；8、旋转座；

801、第一容置腔；802、第二容置腔；

9、滑杆；901、齿条；

10、清洗头；11、齿轮；

12、第二导向杆；13、滑块；

14、清理组件；15、伸缩杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种石油管线清理装置，其可移动的设置于石油管道内，该石油管线清理装置包括移动车1、升降组件2、第一旋转组件4、旋转座8、第二旋转组件7和至少一个清理组件14，其中：升降组件2的固定部设置在移动车1的顶部，升降组件2的升降部与第一旋转组件4的固定部连接，第一旋转组件4的旋转部与旋转座8连接，第一旋转组件4带动旋转座8沿石油管道的周向旋转；第二旋转组件7的固定部设置在旋转座8上，第二旋转组件7的旋转部轴向与第一旋转组件4的旋转部平行，第二旋转组件7的旋转部上固定套设有齿轮11，清理组件14能滑动的设置在旋转座8上，且清理组件14上设置有与齿轮11相啮合的齿条901，第二旋转组件7带动清理组件14在旋转座8上滑动，以使清理组件14的端部与石油管道的内壁相接触。

本实用新型在移动车1的顶部设置有升降组件2，升降组件2上设置有第一旋转组件4，其中，第一旋转组件4的旋转部与旋转座8连接，旋转座8上设置有第二旋转组件7，第二旋转组件7的旋转部上固定套设有齿轮11，清理组件14上设置有与齿轮11相啮合的齿条901，清理组件14能滑动的设置在旋转座8上。在对石油管道的内壁清理过程中，通过升降组件2调节第一旋转组件4在石油管道内的高度，以调节旋转座8位于石油管道内的中心轴线上，再通过第二旋转组件7、齿轮11以及齿条901的相互配合带动清理组件14在旋转座8上滑动，以使清理组件14的端部与石油管道的内壁相接触，最后，通过第一旋转组件4带动旋转座8转动，以使清理组件14的端部能够沿周向旋转并对石油管道的内壁进行洗刷，在无需工作人员手动刷洗的情况下，即可通过升降组件2和第二旋转组件7对清理组件14的端部在石油管道内部的位置进行调节，并通过第一旋转组件4带动清理组件14对石油管道的内壁进行洗刷，使本实用新型的石油管线清理装置能够适应不同的石油管道的内径，满足对不同内径的石油管道进行清理的需求，操控方便、适应性强，实现了石油管道油污的自动清洗，大大提高了操作的便捷性和工作效率。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，石油管线清理装置还包括升降座3，升降座3的底部与升降组件2的升降部固定连接，第一旋转组件4的固定部固定设置在升降座3的顶部，第一旋转组件4的旋转部穿过升降座3的侧壁并伸出至升降座3的外部。

在本实施例中，升降座3的纵截面为“l”形，其中：升降座3包括沿水平方向设置的底板和沿竖直方向设置的侧板，侧板的底部与底板的顶部边缘一体连接，升降组件2的升降部固定连接在底板的底部，第一旋转组件4的固定部固定设置在底板的顶部，第一旋转组件4的旋转部穿过侧板并伸出至升降座3的外部。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，移动车1上沿竖直方向设置有第一导向杆101，第一导向杆101的底端固定在移动车1的顶部，升降座3的底板上开设有导向孔，第一导向杆101的顶端向上穿过导向孔，并伸出至底板的上方。通过第一导向杆101能够对升降座3起到导向和限位的作用，使得升降座3在升降组件2的带动下能够沿竖直方向进行升降运动，避免升降座3发生倾斜和晃动等影响正常工作的情况发生。

在本实施例中，升降组件2可为但不限于电动液压缸，其中：电动液压缸的缸体为升降组件2的固定部，电动液压缸的活塞杆为升降组件2的升降部，电动液压缸的活塞杆沿竖直方向设置。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，第一旋转组件4与旋转座8之间通过转盘5和多根连杆6连接，转盘5为沿竖直方向设置的圆盘状结构，第一旋转组件4的旋转部与转盘5的一侧外壁的中部固定连接，各连杆6的一端分别与转盘5的另一相对侧外壁的边缘固定连接，各连杆6的另一端与旋转座8的边缘固定连接。第一旋转组件4通过转盘5和多根连杆6带动旋转座8转动，提高第一旋转组件4的旋转部与旋转座8之间连接的稳定性。

具体的，第一旋转组件4可为但不限于第一电机，其中：第一电机的主体为第一旋转组件4的固定部，第一电机的输出轴为第一旋转组件4的旋转部，第一电机的输出轴的设置方向与石油管道的轴向相同。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图2所示，旋转座8的内部形成有第一容置腔801和与第一容置腔801贯通的两个第二容置腔802，两个第二容置腔802分别位于第一容置腔801的两侧，第二旋转组件7的固定部固定设置在旋转座8的外壁上，第二旋转组件7的旋转部伸入至第一容置腔801内的中间位置，且齿轮11固定套设在位于第一容置腔801内的第二旋转组件7的旋转部上。在第二容置腔802内固定设置有第二导向杆12，在第二导向杆12上能滑动的套设有滑块13，清理组件14的数量为两个，且各清理组件14均位于第一容置腔801内，各清理组件14的一侧外壁与对应的滑块13连接，各清理组件14的另一相对侧外壁上分别固定有齿条901，齿轮11位于两个清理组件14之间且与两个清理组件14上的齿条901相啮合。通过第二旋转组件7、齿轮11和两个齿条901的配合，可控制两个清理组件14在旋转座8上滑动，由于两个清理组件14上的齿条901分别设置于齿轮11的两侧，在齿轮11转动过程中，两个清理组件14滑动方向相反，从而可通过两个清理组件14同时对石油管道的内壁进行洗刷，提高对石油管道的清理效率，保证良好的清理效果。

具体的，如图1、图2所示，清理组件14包括滑杆9和清洗头10，滑杆9包括位于第一容置腔801内的第一连接段和位于第一容置腔801外的第二连接段，滑块13和齿条901均连接在第一连接段上，清洗头10固定设置在第二连接段的端部，且清洗头10与石油管道的内壁相接触。

在本实施例中，清洗头10可为但不限于钢丝刷头。

在本实施例中，第二旋转组件7可为但不限于第二电机，其中：第二电机的主体为第二旋转组件7的固定部，第二电机的输出轴为第二旋转组件7的旋转部，第二电机的输出轴的设置方向与滑杆9的设置方向相垂直。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图2所示，旋转座8为矩形筒状结构，旋转座8的两相对侧分别设置有与第一容置腔801相连通的开口，两滑杆9的第二连接段从对应的开口处伸出至第一容置腔801的外部。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，石油管线清理装置还包括伸缩杆15，伸缩杆15沿石油管道的轴向设置，伸缩杆15的一端与移动车1固定连接，伸缩杆15的另一端位于石油管道的外部。工作人员可在石油管道的外部通过伸缩杆15对移动车1在石油管道内的位置进行控制，从而可对石油管道内的不同位置进行清理。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，移动车1的底部设置有多个万向轮102，保证移动车1可在石油管道内移动。

本实用新型石油管线清理装置的工作原理为：使用时，将移动车1放置于石油管道内，启动升降组件2，升降组件2的升降部推动升降座3进行上升或者下降运动，将第一旋转组件4的旋转部调整至石油管道的轴线上，然后启动第二旋转组件7，第二旋转组件7的旋转部带动齿轮11转动，齿轮11通过与各齿条901的啮合连接关系，从而带动滑杆9在旋转座8上滑动，滑杆9滑动至清洗头10与石油管道的内壁相接触的位置后停止继续滑动，保证清洗头10与石油管道的内壁充分接触，然后关闭第二旋转组件7，并启动第一旋转组件4，通过第一旋转组件4带动转盘5转动，转盘5通过各连杆6带动旋转座8转动，从而位于旋转座8上的各清理组件14即沿石油管道的周向进行旋转，清理组件14上的清洗头10对石油管道的内壁进行清洗，在清理过程中，通过伸缩杆15推动移动车1在石油管道内移动，从而完成对石油管道不同位置的清理工作。

本实用新型石油管线清理装置的特点及优点是：

一、该石油管线清理装置无需工作人员手动刷洗的情况下，即可通过升降组件2和第二旋转组件7对清理组件14的端部在石油管道内部的位置进行调节，并通过第一旋转组件4带动清理组件14对石油管道的内壁进行洗刷，使本实用新型的石油管线清理装置能够适应不同的石油管道的内径，满足对不同内径的石油管道进行清理的需求，操控方便、适应性强，实现了石油管道油污的自动清洗，大大提高了操作的便捷性和工作效率。

二、该石油管线清理装置中在移动车1上设置有第一导向杆101，第一导向杆101的顶端向上穿过升降座3上的导向孔，通过第一导向杆101能够对升降座3起到导向和限位的作用，避免升降座3发生倾斜和晃动等影响正常工作的情况发生。

三、该石油管线清理装置中在第一容置腔801内设置有两个清理组件14，两个清理组件14的外壁上均固定有齿条901，两个清理组件14分别位于齿轮11的两侧且两个清理组件14上的齿条901均与齿轮11相啮合，通过第二旋转组件7、齿轮11和两个齿条901的配合，可控制两个清理组件14在旋转座8上滑动，两个清理组件14滑动方向相反，从而可通过两个清理组件14同时对石油管道的内壁进行洗刷，提高对石油管道的清理效率，保证良好的清理效果。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。