1.一种pcb超声波返洗装置，其特征在于，包括：
超声波缸，所述超声波缸的内侧壁设有多个超声波振板；
摆动单元，所述摆动单元包括设置于所述超声波缸内的格栅盘和驱动所述格栅盘往复移动的驱动组件，所述格栅盘用于放置pcb。
2.根据权利要求1所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括摇摆杆，所述摇摆杆的一端与所述格栅盘铰接，所述摇摆杆的另一端铰接有驱动器，所述驱动器驱动所述摇摆杆的端部水平移动，所述摇摆杆靠近所述驱动器的一端与所述超声波缸的内侧壁铰接。
3.根据权利要求2所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述摇摆杆上连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述摇摆杆铰接，所述支撑杆的另一端与所述超声波缸的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述摇摆杆包括相对设置的两根横杆和相对设置的两根竖杆，两根所述横杆和两根所述竖杆组成长方形框架，其中一根所述横杆与所述驱动器铰接，另一根所述横杆与所述格栅盘铰接，两根所述竖杆上均铰接有所述支撑杆。
5.根据权利要求2所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述驱动器包括气缸，所述气缸设置于所述超声波缸外侧，且所述气缸的活塞杆端部与所述摇摆杆铰接。
6.根据权利要求1所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述格栅盘上设有第一导向件，所述超声波缸内设有第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件连接。
7.根据权利要求6所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述第一导向件包括开设在所述格栅盘两侧且水平设置的导向槽，所述第二导向件包括设置在所述超声波缸内侧壁上的导向块，所述导向块嵌入所述导向槽内。
8.根据权利要求1所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述格栅盘的一侧设有多个支脚，所述支脚的一端与所述格栅盘连接，所述支脚的另一端与所述超声波缸的底面接触。
9.根据权利要求1所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述超声波缸的三个侧壁均设置所述超声波振板。
10.根据权利要求9所述的pcb超声波返洗装置，其特征在于，所述超声波缸相对的两个侧壁分别设置两个所述超声波振板，所述超声波缸的另一个侧壁设置三个所述超声波振板。