一种钢桶桶身内壁的清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢桶桶身内壁的清洁装置，属钢桶桶身清洁设备技术领域。

背景技术：

钢桶具有良好的密封性和抗冲击性能，被广泛用作于各领域液体材料的储存容器，钢桶桶身在制造的过程中，通过一定尺寸的金属板材依次经过裁剪、卷制、直缝焊接和滚筋处理后才能完成钢桶桶身的制造加工，在经过裁剪、卷制和滚筋处理后的钢桶桶身内壁上容易粘附较多污渍，在直缝焊接作业中，钢桶桶身内容易产生较多的焊渣碎屑，为了提高钢桶内壁的洁净度，需要在上述作业完成后对钢桶桶身内壁进行清洁处理。传统的钢桶桶身清洁工作由人工通过清扫工具对桶身内壁进行清洁处理，人工清洁费时费力，清洁速度慢，存在劳动工作量大和工作效率低的问题，不能满足生产线的生产使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，可有效降低劳动强度，提高工作效率的钢桶桶身内壁的清洁装置。

本实用新型的技术方案是：

一种钢桶桶身内壁的清洁装置，它由前滚扫机台、后滚扫机台和推扫机台构成，前滚扫机台、后滚扫机台和推扫机台由左至右依次间隔状设置，其特征在于：所述的前滚扫机台和后滚扫机台分别由机架、滚扫装配箱、传动电机、滚扫头和固定架构成；机架前端设置有固定架，固定架一侧的机架上通过滑轨与推拉液压缸设置有滚扫装配箱，滚扫装配箱内设置有传动电机，传动电机的传动轴延伸至滚扫装配箱的前端，延伸至滚扫装配箱前端的传动轴上装有滚扫头；所述的推扫机台由机架、推扫装配箱、推扫杆、推扫头和固定架构成，机架前端设置有固定架，固定架一侧的机架上通过滑轨与推拉液压缸设置有推扫装配箱，推扫装配箱的前端设置有推扫杆，推扫杆上装有推扫头。

所述的滚扫头由前装配板、后装配板、减速电机、收卷主动轴、从动轴和张紧器构成，前装配板和后装配板之间呈间隔状设置，前装配板和后装配板的上端和下端两侧分别安装有收卷主动轴和从动轴；上端和下端两侧的收卷主动轴和从动轴呈错位设置；上端和下端的收卷主动轴和从动轴之间的装配板上对称装有毛刷板，从动轴内侧的装配板上对称装有张紧器；收卷主动轴的一端延伸至后装配板的外侧，后装配板上通过安装座对称设置有减速电机，减速电机与延伸至后装配板外侧的收卷主动轴通过传动链连接；滚扫头由前装配板和后装配板固装在传动电机的传动轴上。

所述的张紧器由导向杆、固定杆、装配轴、曲杆、压紧轮和拉簧构成，导向杆与固定杆间隔状固装在前装配板和后装配板之间，固定杆上通过曲杆活动连接有装配轴，装配轴上对称状活动安装有压紧轮，装配轴通过拉簧与固定杆连接。

所述的推扫头由前推扫盘与后推扫盘构成，前推扫盘与后推扫盘均为圆盘状，前推扫盘与后推扫盘呈间隔状固装在推扫杆上，前推扫盘与后推扫盘的圆周上分别设置有塑料刷毛。

所述的固定架由升降液压缸和限位板构成，升降液压缸固装在机架上，升降液压缸的活塞杆上固装有限位板。

所述的限位板为金属板材弯制形成的u形体，限位板的两侧底端对称设置有弧形卡凹。

本实用新型的有益效果在于：

该钢桶桶身内壁的清洁装置结构简单、实用性好，通过滚扫头与推扫头的清扫作业，使钢桶内壁的污渍与焊渣碎屑全面的清扫干净，提高产品的洁净度，同时滚扫头与推扫头代替人工清扫，有效的降低人工劳动强度，同时提高生产线工作效率，解决了现有人工清洁作业时存在的劳动量大和工作效率低的问题，满足了生产线的使用需求，对企业的发展具有积极的意义。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型工作原理的正视结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为图1中推扫机台侧视结构示意图；

图5为图1中滚扫头的结构示意图；

图6为图5中a-a向的结构示意图；

图7为图5中b处的放大结构示意图。

图中：1、前滚扫机台，2、后滚扫机台，3、推扫机台，4、机架，5、滑轨，6、固定架，7、清洁布，8、生产线，9、升降液压缸，10、限位板，11、推拉液压缸，12、滚扫装配箱，13、传动电机，14、滚扫头，15、前装配板，16、后装配板，17、减速电机，18、收卷主动轴，19、从动轴，20、导向杆，21、固定杆，22、装配轴，23、曲杆，24、压紧轮，25、拉簧，26、传动链，27、推扫装配箱，28、推扫杆，29、推扫头，30、前推扫盘，31、后推扫盘，32、塑料刷毛，33、毛刷板。

具体实施方式

该钢桶桶身内壁的清洁装置由前滚扫机台1、后滚扫机台2和推扫机台3构成，前滚扫机台1、后滚扫机台2和推扫机台3由左至右依次间隔状设置；前滚扫机台1和后滚扫机台2分别由机架4、滚扫装配箱12、传动电机13、滚扫头14和固定架6构成；机架4前端设置有固定架6，固定架6由升降液压缸9和限位板10构成，升降液压缸9固装在机架4上，升降液压缸9的活塞杆上固装有限位板10，限位板10为金属板材弯制形成的u形体，限位板10的两侧底端对称设置有弧形卡凹，弧形卡凹与工件（钢桶桶身）的圆周配合卡紧，弧形卡凹的内表面设置有防滑垫，工作中，通过升降液压缸9的活塞杆带动限位板10发生上下位移。

固定架6下方一侧的机架4上通过滑轨5与推拉液压缸11设置有滚扫装配箱12，滚扫装配箱12的下表面与机架4通过滑轨5连接，滚扫装配箱12的后端通过机架4固装有推拉液压缸11，推拉液压缸11通过活塞杆与滚扫装配箱12连接，工作时，通过推拉液压缸11的活塞杆可使滚扫装配箱12在滑轨5上发生滑动位移。

滚扫装配箱12内固装有传动电机13，传动电机13的传动轴延伸至滚扫装配箱12的前端，延伸至滚扫装配箱12前端的传动轴13上装有滚扫头14，滚扫头14由前装配板15、后装配板16、减速电机17、收卷主动轴18、从动轴19和张紧器构成，滚扫头14由前装配板15和后装配板16固装在传动电机13的传动轴上；工作时，滚扫头14由工件（钢桶桶身）的端口进入工件内。

前装配板15和后装配板16之间的上端和下端两侧分别安装有收卷主动轴18和从动轴19；上端和下端两侧的收卷主动轴18和从动轴19呈错位设置；上端和下端的收卷主动轴18和从动轴19之间的装配板上对称装有毛刷板33，毛刷板33的顶部设置有刷毛，刷毛由弹性材料制成，刷毛的作用是在工作中利用自身的弹性对清洁布7起一个支撑作用，以保证清洁布7与工件内壁充分接触，同时保证对清洁布7施加的支撑顶升力具有一定的弹性。

传动电机13的传动轴与上端的从动轴19和下端的从动轴之间的前装配板15和后装配板16上分别装有张紧器。张紧器由导向杆20、固定杆21、装配轴22、曲杆23、压紧轮24和拉簧25构成，导向杆20与固定杆21呈间隔状固装在前装配板15和后装配板16之间，固定杆21上通曲杆23活动安装有装配轴22，装配轴22上活动设置有压紧轮24，固定杆21通过拉簧25与装配轴22连接，工作中，固定杆21通过拉簧25与曲杆23的相互配合使装配轴22上的压紧轮24与导向杆20接触，从而对清洁布7起到张紧的作用（参见附图5）。收卷主动轴18的一端延伸至后装配板16的外侧，后装配板16上通过安装座对称设置有减速电机17，减速电机17与延伸至后装配板16外侧的收卷主动轴18通过传动链26连接。减速电机17通过传动链26带动收卷主动轴18发生转动，由此将卷绕在从动轴19上的清洁布7经张紧器卷绕至收卷主动轴18上。

推扫机台3由机架4、推扫装配箱27、推扫杆28、推扫头29和固定架6构成，机架4前端设置有固定架6，固定架6由升降液压缸9和限位板10构成，升降液压缸9固装在机架上，升降液压缸9的活塞杆上固装有限位板10，限位板10为金属板材弯制形成的u形体，限位板10的两侧底端对称设置有弧形卡凹，弧形卡凹与工件（钢桶桶身）的圆周配合卡紧，弧形卡凹的内表面设置有防滑垫，工作中，通过升降液压缸9的活塞杆带动限位板10发生上下位移。

固定架6一侧的机架4上通过滑轨5与推拉液压缸11设置有推扫装配箱27，推扫装配箱27的下表面与机架4通过滑轨5连接，推扫装配箱27的后端通过推拉液压缸11与机架4连接，工作时，通过推拉液压缸11的活塞杆可使滚扫装配箱12在机架4上通过滑轨5发生滑动位移。

推扫装配箱27的前端设置有推扫杆28，推扫杆28上装有推扫头29，推扫头29由前推扫盘30与后推扫盘31构成，前推扫盘30与后推扫盘31均为圆盘状，前推扫盘30与后推扫盘31呈间隔状固装在推扫杆28上，前推扫盘30与后推扫盘31的圆周上设置有塑料刷毛32。

该钢桶桶身内壁的清洁装置工作之前，将成卷的干净清洁布7固定套装在从动轴19上，然后将从动轴19上清洁布7的启封端先从压紧轮24与导向杆20之间穿过，压紧轮24与导向杆20对清洁布7起到张紧的作用，然后，再将清洁布7的启封端从毛刷板33上的刷毛外侧绕过，再将绕过毛刷板33刷毛的清洁布7的启封端与收卷主动轴18固定，使清洁布7与毛刷板33的刷毛接触，同时通过收卷主动轴18、从动轴19、压紧轮24和导向杆20相互配合使清洁布7被张紧。

该钢桶桶身内壁的清洁装置中的升降液压缸9、推拉液压缸11、传动电机13和减速电机17均受程控器（型号为西门子plcs7-200，图中未示）的控制使其依次有序的进行工作。

该钢桶桶身内壁的清洁装置跨线安装在生产线8上，工作时，工件（钢桶桶身）以横卧的姿态由生产线8传送至前滚扫机台1的固定架6下方，生产线8停止运行，程控器控制前滚扫机台1上的升降液压缸9的活塞杆向下延伸，从而使活塞杆上的限位板10向下位移，由此使限位板10上的卡凹与工件配合卡紧，使工件紧固于限位板10和生产线8之间。

然后，程控器控制前滚扫机台1上的推拉液压缸11的活塞杆向前延伸，从而推动滚扫装配箱12在滑轨5上发生向前运动，从而使滚扫头14逐步伸入至工件内，与此同时，程控器控制传动电机13的传动轴发生转动，由此带动滚扫头14周向转动，随着推拉液压缸11的不断推动，实现滚扫头14由工件一端向工件另一端的内壁清洁，当推拉液压缸11推送到位后，在程控器作用下复位，由此使滚扫头14逐步退出工件，完成对工件的内壁清洁。

滚扫头14在对工件内壁清洁过程中，由于毛刷板33对清洁布7有支撑作用，使清洁布7可紧贴工件内壁，由此保证清洁质量。滚扫头14退出工件后，在程控器作用下传动电机13关闭，并同时启动减速电机17，减速电机17的传动轴通过传动链26带动收卷主动轴18发生转动，以对已擦拭完工件的清洁布7被污染部分进行卷收，使从动轴19上未使用的清洁布7接替掉毛刷板33刷毛上已使用的清洁布7，毛刷板33刷毛上的清洁布7替换完成后，程控器控制减速电机17停止转动，即可进入下一循环。

当工件通过生产线8传送至后滚扫机台2时，后滚扫机台2与上述前滚扫机台1的工作过程一致，后滚扫机台2主要对工件进行再一次的滚扫作业，可以增加工件内壁的清洁度，故不再赘述。

然后，工件随着生产线8进入下一工位（推扫机台），当工件移动至推扫机台3的固定架6下方后，程控器控制固定架6上的升降液压缸9的活塞杆向下延伸，从而使活塞杆上的限位板10向下位移，由此使限位板10上的卡凹与工件配合卡紧，使工件紧固于限位板10和生产线8之间。

然后，程控器控制推扫机台3上的推拉液压缸11的活塞杆向前延伸，从而推动推扫装配箱27在滑轨5上发生向前运动，由此使推扫装配箱27的推扫杆28上的前推扫盘30与后推扫盘31进入工件内，通过前推扫盘30与后推扫盘31圆周上设置的塑料刷毛32，可对工件进行推扫作业，将工件内的碎屑推扫干净，进一步增加工件内壁的清洁度，程控器控制推扫机台3上的推拉液压缸11的活塞杆回缩，使推扫装配箱27带动前推扫盘30与后推扫盘31在滑轨5上复位。

然后，程控器控制升降液压缸9的活塞杆回缩，从而使活塞杆上的带动限位板10复位，由此松开工件，工件随着生产线8进入下一工位，即，完成了一次工件内壁的清扫工作。

该钢桶桶身内壁的清洁装置结构简单、实用性好，通过滚扫头与推扫头的清扫作业，使钢桶内壁的污渍与焊渣碎屑全面的清扫干净，提高产品的洁净度，同时滚扫头14与推扫头29代替人工清扫，有效的降低人工劳动强度，同时提高生产线工作效率，解决了现有人工清洁作业时存在的劳动量大和工作效率低的问题，满足了生产线的使用需求，对企业的发展具有积极的意义。