等离子自动清洗机的制作方法

本发明涉及清洗机，尤其涉及一种等离子自动清洗机。

背景技术：

在电池模组的生产过程中，需要对电池支架进行清洗，现有的清洗主要为清洗剂人工清洗，电池支架中用于放入电池的孔有数百个，清洗时需要每个孔清洗，工艺繁琐，速度慢，用清洗剂清洗，用量太大，价格昂贵。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种等离子自动清洗机。

本发明提供了一种等离子自动清洗机，包括avg物料车、旋转提升动力机构、动力对接组件、龙门xyz运动机构和等离子清洗机，所述旋转提升动力机构设置在所述avg物料车上，所述旋转提升动力机构包括旋转提升传动机构和链条旋转提升机构，所述动力对接组件与所述avg物料车相对接，所述旋转提升传动机构与所述链条旋转提升机构连接，所述等离子清洗机安装在所述龙门xyz运动机构的z轴，所述链条旋转提升机构位于所述等离子清洗机的活动范围的正下方。

作为本发明的进一步改进，所述龙门xyz运动机构包括龙门、x轴平移模组、y轴平移模组和z轴升降模组，所述x轴平移模组安装在所述龙门上，所述y轴平移模组安装在所述x轴平移模组上，所述z轴升降模组安装在所述y轴平移模组上，所述等离子清洗机安装在所述z轴升降模组上。

作为本发明的进一步改进，所述龙门的下方设有物料车导正机构。

作为本发明的进一步改进，所述avg物料车上设有万向公接头，所述动力对接组件包括定位架、对接气缸、对接滑座、电机和万向母接头，所述对接气缸固定在所述定位架上，所述对接滑座与所述定位架为滑动配合，所述对接气缸与所述对接滑座连接，所述电机、万向母接头分别固定在所述对接滑座上，所述电机与所述万向母接头通过联轴器连接，所述万向公接头与所述万向母接头为对接配合，所述万向公接头与所述旋转提升传动机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述avg物料车上设有调节板，所述调节板上设有调节安装孔，所述旋转提升动力机构通过所述调节安装孔安装在所述调节板上。

本发明的有益效果是：通过上述方案，通过avg物料车与动力对接组件对接，通过旋转提升动力机构将电池支架进行旋转提升，通过龙门xyz运动机构驱动等离子清洗机在xyz方向上进行平移，最终通过等离子清洗机对电池支架进行自动等离子表面清洗，效率较高，成本较低。

附图说明

图1是本发明一种等离子自动清洗机的立体示意图。

图2是本发明一种等离子自动清洗机的主视图。

图3是本发明一种等离子自动清洗机的avg物料车和旋转提升动力机构的立体示意图。

图4是本发明一种等离子自动清洗机的avg物料车和旋转提升动力机构的俯视图。

图5是本发明一种等离子自动清洗机的动力对接组件的主视图。

图6是本发明一种等离子自动清洗机的动力对接组件的右视图。

图7是本发明一种等离子自动清洗机的龙门xyz运动机构和等离子清洗机的主视图。

图8是本发明一种等离子自动清洗机的龙门xyz运动机构和等离子清洗机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，一种等离子自动清洗机，包括avg物料车1、旋转提升动力机构、动力对接组件2、龙门xyz运动机构3和等离子清洗机4，所述旋转提升动力机构设置在所述avg物料车1上，所述旋转提升动力机构包括旋转提升传动机构6和链条旋转提升机构7，所述动力对接组件3与所述avg物料车1相对接，所述旋转提升传动机构6与所述链条旋转提升机构7连接，所述等离子清洗机4安装在所述龙门xyz运动机构3的z轴，所述链条旋转提升机构位于所述等离子清洗机4的活动范围的正下方。

如图1至图8所示，所述龙门xyz运动机构3包括龙门31、x轴平移模组32、y轴平移模组33和z轴升降模组34，所述x轴平移模组32安装在所述龙门31上，所述y轴平移模组33安装在所述x轴平移模组32上，所述z轴升降模组34安装在所述y轴平移模组33上，所述等离子清洗机4安装在所述z轴升降模组34上。当电池支架5提升到位后，x轴平移模组32、y轴平移模组33启动，运行到电池支架5上方，z轴升降模组34启动，把前方的等离子清洗机4送到离电池支架520mm的位置，启动等离子清洗机4，x轴平移模组32、y轴平移模组33运动，让等离子清洗机4清洗电池支架5的每个位置，完成后，z轴升降模组34提升，x轴平移模组32、y轴平移模组33回原点位置，等待下次指令。

如图1至图8所示，所述龙门31的下方设有物料车导正机构8。

如图1至图8所示，所述avg物料车1上设有万向公接头11，所述动力对接组件2包括定位架21、对接气缸22、对接滑座23、电机24和万向母接头26，所述对接气缸22固定在所述定位架21上，所述对接滑座23与所述定位架21为滑动配合，所述对接气缸22与所述对接滑座23连接，所述电机24、万向母接头25分别固定在所述对接滑座23上，所述电机24与所述万向母接头25通过联轴器连接，所述万向公接头11与所述万向母接头25为对接配合，所述万向公接头11与所述旋转提升传动机构6连接，为旋转提升传动机构6提供动力。电机24为伺服电机，安装在l型板上，电机24的输出轴和联轴器连接，联轴器的另一端连接万向母接头25，整个机构安装在两条滑轨上，由对接气缸22推动让其前后运动，运动流程为感应到avg物料车1后，对接气缸22启动，万向母接头25连接万向公接头11，连接完成后，电机24转动，带动电池支架5上升。

如图1至图8所示，所述avg物料车1上设有调节板9，所述调节板9上设有调节安装孔91，所述旋转提升动力机构6通过所述调节安装孔91安装在所述调节板9上，调节安装孔91的设计让此avg物料车1适合生产不同的长度的支架，能在400-900mm内调节，可适应不同尺寸的电池支架5。

如图1至图8所示，旋转提升传动机构6主要由1根轴和两个齿轮组成，齿轮左右对称安装，转动的时候可以把两个链条旋转提升机构7带动同时上升或者下降，链条旋转提升机构7有两根链条配链轮的结构连接，放支架的钣金安装在链条的耳朵上，像风车一样向上翻滚。万向公接头11的外部与万向母接头25连接，内部连接旋转提升传动机构6，外部的电机24旋转就能经旋转提升传动机构6带动链条旋转提升机构7上升。

本发明提供的一种等离子自动清洗机，avg物料车1到达指定位置，对接气缸22运动，通过万向母接头26与avg物料车1上的万向公接头11连接，电机24驱动旋转提升传动机构6转动，通过链条旋转提升机构7把电池支架5提升到位，到料感应器感应到物料后，启动龙门xyz运动机构3，龙门xyz运动机构3的z轴上装有等离子清洗机4，等离子清洗机4启动后会喷出蓝色低温火焰。龙门xyz运动机构3的x轴平移模组32做往返运动，清洗电池支架5的表面，当所有位置清洗完成后，龙门xyz运动机构3回原点，机器人抓走清洗完的电池支架5，旋转提升传动机构6转动，把下层的电池支架5提升到上层清洗位，循环上次的动作，直到10个支架清洗完成，avg物料车1载走链条旋转提升机构7，完成支架清洗。

本发明提供的一种等离子自动清洗机，采用等离子清洗电池支架5的表面，此清洗的方式去除支架表面的灰尘及静电，活化支架，以便让支架和电池进行良好的粘接；avg物料车1和动力对接组件2无线缆、气管等连接，avg物料车1可脱离动力对接组件2，方便人工装支架到车上，可采用多个avg物料车1交替配合动力对接组件2使用，提高效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。