垃圾分类处理闭环系统的制作方法

本发明涉及垃圾分类处理技术领域，具体为垃圾分类处理闭环系统。

背景技术：

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类驳运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

但是现有的垃圾分类中突显的问题也越来越多，从居民的角度来说，有以下几点问题：如何解决居民随时能分类投递垃圾的问题；垃圾分类容易弄脏手或者衣服的问题；如何使得垃圾投递更加便利的问题；箱满时无法投递的问题；投递环境脏乱差，且有蚊蝇异味的问题；可回收垃圾回收不方便的问题。从政府的角度来说也有更加严峻的问题，如：湿垃圾渗滤液的问题；乱投递取证难的问题；无法实时监测清运垃圾的问题；二次分拣的问题，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了垃圾分类处理闭环系统，以解决上述背景技术中提出的垃圾分类中突显的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：垃圾分类处理闭环系统，用于智能垃圾分类箱，包括投递记录信息系统、追溯留证及处罚系统、垃圾桶容量自动监测系统、三方合作系统、回收返佣系统、上门回收服务系统、垃圾渗透液处理系统和湿垃圾处理系统；

所述投递记录信息系统用于记录投放垃圾的居民的身份信息、投放垃圾过程的步骤图像以及分类垃圾的图像；

所述追溯留证及处罚系统用于存储所述投递记录信息系统记录的居民的身份信息、投放垃圾过程的步骤图像以及分类垃圾的图像，并上传系统后台进行证据存档；

所述垃圾桶容量自动监测系统用于实时监测智能垃圾分类箱内垃圾桶的容量；

所述三方合作系统根据垃圾桶容量自动监测系统的监测信号，及时进行垃圾回收；

所述回收返佣系统根据居民投放可回收垃圾的数量，以计重或者计数的方式计算并返还相应的用户积分；

所述上门回收服务系统用于呼叫或者指派垃圾回收人员上门进行垃圾回收服务；

所述垃圾渗透液处理系统用于处理智能垃圾分类箱中湿垃圾渗滤液；

所述湿垃圾处理系统用于处理、回收智能垃圾分类箱中湿垃圾。

优选的，所述投递记录信息系统需要居民在所述应用于智能垃圾分类箱的app、微信小程序上注册用户账户和密码，如果第一次使用智能垃圾分类箱则需要输入手机号进行注册，用户提垃圾进入智能垃圾分类箱的投递范围内，通过垃圾无感投递监控系统自动打开对应位置的垃圾投递仓门；投递记录信息系统自动检测居民的垃圾分类投递是否正确，配合语音提示功能督促居民进行垃圾的正确分类，并全程抓拍记录居民投递垃圾行为的图像，且上传至系统后台。

优选的，所述垃圾无感投递监控系统通过红外感应装置和人脸识别装置，检测到居民提垃圾靠近时，自动开启垃圾投递仓门。

优选的，所述追溯留证及处罚系统针对投递记录信息系统上传居民投放垃圾的图像进行分析对比，将垃圾分类正确的图片以及垃圾分类错误的图片中正确的部分保存到数据库，并将居民投放垃圾错误的图像进行留档存储，便于环保相关的职能部门对乱投放垃圾的行为进行管理或处罚。

优选的，所述追溯留证及处罚系统还会将居民投放垃圾错误的图像上传至后台数据库，以便职能部门调取，并以彩信和/或短信的形式发送至该居民的手机终端。

优选的，垃圾桶容量自动监测系统通过垃圾压缩装置对垃圾桶内的垃圾进行压缩，并实时监测垃圾桶内垃圾的容量，超过系统设置的警戒线后便向后台系统发送信号，自动通知所述三方合作系统对相应的垃圾桶进行回收处理。

优选的，垃圾回收人员必须在所述智能垃圾分类箱app上注册账号，由app后台工作人员划定其回收清运区域及垃圾的种类，所述三方合作系统指派垃圾回收人员完成垃圾箱中垃圾的回收；当垃圾回收人员在靠近智能垃圾分类箱时，通过智能开箱系统能够打开该垃圾回收人员对应的回收箱门。

优选的，所述智能开箱系统会录入垃圾回收人员的身份信息，并对每一位垃圾回收人员都划定了相应的回收区域，且每一位垃圾回收人员都只能开启固定的垃圾回收箱门。

优选的，所述湿垃圾处理系统采用原地发酵的方式将湿垃圾制成有机肥。

优选的，还设置了箱门关闭监测系统和烟雾检测传感器。

本发明提供了垃圾分类处理闭环系统，具备以下有益效果：

一、现有垃圾投递需要实现垃圾分类操作，使用该系统的智能分类垃圾箱可以对居民的垃圾投递操作进行判断，并采用积分制对居民投递操作进行奖惩；

二、居民垃圾的投递分为投递正确和投递错误，其中投递错误会将居民信息直接上传至职能部门进行留档备案，有效的存储了居民倒入各类生活垃圾的图像证据，为后期政府相关部门出台有关垃圾分类管理办法做出坚实、可靠的技术支持，而投递正确的垃圾可以有效的分类，即分为湿垃圾、干垃圾、有害垃圾和可回收垃圾；

三、本发明系统装载在智能垃圾分类箱上可以24小时不间断的工作，无需专门人员值守、操作，节约了大量的人力、物力和财力，另外，无感开门方式感应到投放垃圾的居民靠近而自动开启仓门，解决了垃圾分类容易弄脏手或者衣服的问题。

四、本发明系统通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误，且对烟雾具有报警的功能，避免出现了火灾；本系统还可以有效的存储了居民倒入各类生活垃圾的图像证据，为后期政府相关部门出台有关垃圾分类管理办法做出坚实、可靠的技术支持。

五、本发明系统能够合理处理分类的垃圾，达到了节能减排的效果；合理安排垃圾回收车辆的调度情况，减少空车率和无效行驶；将垃圾干湿分离，有效提高了垃圾焚烧厂的焚烧效率，实现节能减排的效果，减少了混合垃圾焚烧的情况下湿垃圾焚烧产生的大量二噁英。

附图说明

图1为本发明整体系统流程示意图；

图2为本发明闭环系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本发明提供技术方案：

垃圾分类处理闭环系统，用于智能垃圾分类箱，包括投递记录信息系统、追溯留证及处罚系统、垃圾桶容量自动监测系统、三方合作系统、回收返佣系统、上门回收服务系统、垃圾渗透液处理系统和湿垃圾处理系统；

所述投递记录信息系统用于记录投放垃圾的居民的身份信息、投放垃圾过程的步骤图像以及分类垃圾的图像；

所述追溯留证及处罚系统用于存储所述投递记录信息系统记录的居民的身份信息、投放垃圾过程的步骤图像以及分类垃圾的图像，并上传系统后台进行证据存档；

所述垃圾桶容量自动监测系统用于实时监测智能垃圾分类箱内垃圾桶的容量；

所述三方合作系统根据垃圾桶容量自动监测系统的监测信号，及时进行垃圾回收；

所述回收返佣系统根据居民投放可回收垃圾的数量，以计重或者计数的方式计算并返还相应的用户积分；

所述上门回收服务系统用于呼叫或者指派垃圾回收人员上门进行垃圾回收服务；

所述垃圾渗透液处理系统用于处理智能垃圾分类箱中湿垃圾渗滤液；

所述湿垃圾处理系统用于处理、回收智能垃圾分类箱中湿垃圾。

进一步的，所述投递记录信息系统需要居民在所述应用于智能垃圾分类箱的app、微信小程序上注册用户账户和密码，如果第一次使用智能垃圾分类箱则需要输入手机号进行注册，用户提垃圾进入智能垃圾分类箱的投递范围内，通过垃圾无感投递监控系统自动打开对应位置的垃圾投递仓门；投递记录信息系统自动检测居民的垃圾分类投递是否正确，配合语音提示功能督促居民进行垃圾的正确分类，并全程抓拍记录居民投递垃圾行为的图像，且上传至系统后台。

以某小区的生活居民为例，首先居民要在本系统专门研发的app或者微信小程序或直接扫智能垃圾分类箱上的注册二维码，输入手机号进行用户注册，注册后，居民提着生活垃圾进入智能垃圾分类箱的投递范围内，智能垃圾分类箱的箱体自动打开对应位置的垃圾投递仓门，居民把需要投递的该箱体对应的垃圾倒入仓门，智能垃圾分类箱自动检测分类投递是否正确，如正确，关闭仓门，如错误，语音提示重新分类，若居民不愿意重新分类，仓门关闭，智能垃圾分类箱自动上传居民投递垃圾时的行为照片以及垃圾图像到后台及区块链。

此外，箱体对分类错误的垃圾自动推送到其他垃圾；对可回收垃圾投递的居民，智能垃圾箱具有回收功能，居民可在智能垃圾箱内投递可回收垃圾，后台将会根据居民所投递的垃圾给予相应的积分(智能垃圾分类箱自动以称重和计数的方式计算可回收垃圾的数量)，积分与人民币所对应。积分可用于app商城购买生活必需品，也可作为上门回收人员的薪酬支付。

进一步的，所述垃圾无感投递监控系统通过红外感应装置和人脸识别装置，检测到居民提垃圾靠近时，自动开启垃圾投递仓门。

进一步的，所述追溯留证及处罚系统针对投递记录信息系统上传居民投放垃圾的图像进行分析对比，将垃圾分类正确的图片以及垃圾分类错误的图片中正确的部分保存到数据库，并将居民投放垃圾错误的图像进行留档存储，便于环保相关的职能部门对乱投放垃圾的行为进行管理或处罚。此外，本追溯留证及处罚系统可以有效的存储了居民倒入各类生活垃圾的图像证据，为后期政府相关部门出台有关垃圾分类管理办法做出坚实、可靠的技术支持。

在居民生活区的垃圾分类投递处安装此系统，可以有效监管居民自觉投递各类垃圾，促使居民养成垃圾分类的好习惯，有效相应了国家对于环保、对于垃圾分类回收的号召，一旦出现不自律的居民胡乱投放垃圾、垃圾分类不正确、垃圾不分类等现象，本系统立即抓拍居民投放垃圾的实时高清照片，上传到环保局、城管局或者其他相关政府部门进行留证，可以根据垃圾分类管理办法采取一定的管理措施或者惩罚。本系统不需要人工监管，就可以推进垃圾分类的进行。

进一步的，所述追溯留证及处罚系统还会将居民投放垃圾错误的图像上传至后台数据库，以便职能部门调取，并以彩信和/或短信的形式发送至该居民的手机终端。

进一步的，垃圾桶容量自动监测系统通过垃圾压缩装置对垃圾桶内的垃圾进行压缩，并实时监测垃圾桶内垃圾的容量，超过系统设置的警戒线后便向后台系统发送信号，自动通知所述三方合作系统对相应的垃圾桶进行回收处理。

进一步的，垃圾回收人员必须在所述智能垃圾分类箱app上注册账号，由app后台工作人员划定其回收清运区域及垃圾的种类，所述三方合作系统指派垃圾回收人员完成垃圾箱中垃圾的回收；当垃圾回收人员在靠近智能垃圾分类箱时，通过智能开箱系统能够打开该垃圾回收人员对应的回收箱门。

进一步的，所述智能开箱系统会录入垃圾回收人员的身份信息，并对每一位垃圾回收人员都划定了相应的回收区域，且每一位垃圾回收人员都只能开启固定的垃圾回收箱门。

在垃圾投递完成后，智能垃圾分类箱自动检测箱内垃圾桶的容量，若容量超过警戒线，便会自动对后台系统报警，后台系统收到报警后启动垃圾压缩装置对桶内的垃圾进行压缩，通过箱内的垃圾压缩功能，减少垃圾的体积，实现原地投放，原地压缩，增加垃圾回收车辆的装载量。

在垃圾压缩装置无法压缩的情况下，后台系统便会提示桶内已满，请立即回收，并自动通知环卫或垃圾回收三方公司对相应垃圾桶内的垃圾进行回收处理。环卫或垃圾回收三方公司根据后台系统统计的数据合理安排垃圾回收车辆的出行路线、时间及车辆类别、容量、人员；以实现节省车子使用成本，减少人员成本，减少车子跑空的情况。因为我们能够监控智能垃圾分类箱内各种垃圾满箱的时间，通过这个垃圾桶容量自动监测系统，安排出最合理的各种垃圾的回收时间和路径，以达到各种垃圾回收车辆的高效调度。

通过可回收垃圾的分类，实现垃圾减量化的目的。

其中三方合作系统相关的环卫及其他三方公司工作人员，需在智能垃圾分类箱的app回收端注册用户账号，app后台工作人员通过系统化、规范化的管理及回收任务的分配，对每一位垃圾回收人员都划定了相应的回收区域，且每一位垃圾回收人员都只能开启固定的垃圾回收箱门，也就是说，每个垃圾回收人员只能收集这样一类垃圾，主要体现在垃圾回收人员靠近垃圾分类箱时，通过人脸识别摄像头拍摄识别垃圾回收人员，打开该垃圾回收员对应的垃圾箱体的电子锁，此时垃圾回收人员便可以清理箱体了，如此操作提高了垃圾回收的效率及可回收垃圾的再利用率，通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误，也有效避免了回收人员在回收过程中，把已分类的垃圾二次混合的情况。

进一步的，所述湿垃圾处理系统采用原地发酵的方式将湿垃圾制成有机肥。

智能垃圾分类箱的app中有上门回收功能，此功能针对一些对垃圾分类不清楚、特殊情况分类量大不愿意分类的居民、特殊情况没时间分类的居民或行动不便的居民而设计，居民在智能垃圾分类箱的app或微信小程序上下订单，后台系统会指派附近的回收员到居民指定的地点，回收员到达后如居民有可回收垃圾，回收员进行称重计数，并在手机端app上传，居民可在自己的账号中查看积分是否到账；对不可回收的，回收员带离，到智能垃圾分类箱上进行分类。

另外，湿垃圾处理现在一般都是由环卫清运，运输去湿垃圾处理站处理，制成有机肥和产生沼气这样的清洁能源。而经过本系统和智能垃圾分类箱分类后，可以让湿垃圾原地发酵制成有机肥，有机肥由我方或三方公司运输销售，亦可作为小区或城市绿化用，实现渗滤液的原地处理零排放，发酵出的有机肥实现原地消纳。

进一步的，还设置了箱门关闭监测系统和烟雾检测传感器。

在垃圾回收人员回收完箱体内的垃圾时，有可能忘记关闭箱体的电子锁，我们还在垃圾分类箱内安装了箱门关闭监测系统，用于提醒垃圾回收人员关闭箱门或者提醒路过的街坊邻居关闭箱门。

所述烟雾传感器检测智能垃圾分类箱内的烟雾浓度，如果浓度超过设定值，则发送至后台系统并报警。

综上所述，该垃圾分类处理闭环系统，首先居民垃圾的投递是日常生活的一部分，现有垃圾投递需要实现垃圾分类操作，使用该系统的智能垃圾桶可以对居民的垃圾投递操作进行判断，以采用积分制对居民投递操作进行奖惩，居民垃圾的投递分为投递正确和投递错误，其中投递错误会将居民信息直接导入职能部门进行审核进行惩罚，而投递正确的垃圾分为湿垃圾、干垃圾、有害垃圾和可回收垃圾，其中湿垃圾、干垃圾和有害垃圾可以集中通过环卫等垃圾清运部门实现统一处理，而湿垃圾中也可以分为渗滤液和原地发酵垃圾，环卫等垃圾清运部门的垃圾处理方式则分为垃圾填埋、垃圾焚烧和湿垃圾处理，其中湿垃圾可以实现有机肥和沼气等清洁能源的生产作用，从而实现垃圾的能源回收，可回收垃圾可以通过垃圾回收三方公司进行运输和处理操作，随后利用相关工厂对回收后的垃圾进行再生产作用，并且通过智能垃圾桶与app或小程序之间的配合对居民的使用投递数据进行储存作用，居民在使用智能垃圾分类箱之前需在app、微信小程序或智能箱上输入手机号注册，在居民投递的时候，居民对应的信息就会在后台显示，以此实现在居民分类投递错误的情况下，智能垃圾分类箱会拍照记录居民所投递垃圾的照片及居民的投递照片，并上传至区块链或后台，用来留证，职能部门可通过区块链或后台的居民信息找到投递错误的居民，并通过留证照片对其行为进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。