全自动高压喷淋清洗机的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，更具体涉及针对全自动高压喷淋清洗机。

背景技术：

不锈钢保温杯是很多家庭必备的饮水器具，国内外市场的需求量特别大。不锈钢保温杯在生产的过程中，需要对其内胆、外杯壳体进行清洗，传统的清洗方式是，将若干个待清洗的杯体放置于清洗筐内，再将清洗筐放置于超声波清洗设备内进行超声波清洗，清洗完成后，将清洗筐转移至烘干设备中烘干。现有的清洗设备，主要的缺点表现在：清洗筐内放置很多杯体，杯体挤在一起，杯体的内外都不易清洗干净；如果清洗筐内杯体数量减少，杯体就会倾倒且混乱的分布，会导致杯体表表面容易有划痕、碰伤等，会减低产品的良品率；采用这种清洗筐清洗杯体，非常繁琐，需要设置多个清洗池，洗好后，还需要运送至烘干设备中，人工操作不利于实现工业自动化作业，满足不了工业4.0现代化的生产需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种集清洗和烘干于一体的全自动高压喷淋清洗机，杯体独立清洗彻底，提供良品率，有利于实现自动化作业。

根据本发明的一个方面，提供了全自动高压喷淋清洗机，其包括机架、清洗漂洗机构和干燥机构，机架设有工作台，干燥机构包括干燥压紧装置和烘干装置，工作台设有烘干定位架，烘干装置设于烘干定位架的下方，清洗漂洗机构包括清洗压紧装置、上喷淋装置、升降驱动装置和下喷淋装置，清洗压紧装置和干燥压紧装置均连接于升降驱动装置，工作台设有喷淋定位架，下喷淋装置安装于工作台，清洗时，杯体置于喷淋定位架上，下喷淋装置设于杯体内并喷淋杯体的内壁，上喷淋装置喷淋杯体的外壁。由此，杯体竖直放置于喷淋定位架上，升降驱动装置驱动清洗压紧装置抵压住杯体的顶部，上喷淋装置从杯体的四周冲洗杯体的外壁，下喷淋装置从杯体的内部通过高压高速旋转喷嘴冲洗杯体的内壁，清洗后的杯体移转至烘干定位架上，升降驱动装置驱动干燥压紧装置抵压住杯体的顶部，烘干装置对杯体进行烘干，该设备集清洗和烘干于一体，可以实现清洗和烘干同步作业，有利于实现自动化作业，杯体独立清洗，且杯体内外同步清洗，清洗非常彻底，清洗和干燥的过程中，杯体表面不易有划痕、碰伤。

在一些实施方式中，上喷淋装置包括上喷淋板和喷淋杆，上喷淋板内设有喷淋液通道，喷淋杆的顶部连接喷淋液通道，喷淋杆为中空结构，喷淋杆设有喷嘴，喷淋杆设有多根，喷淋时，喷淋杆分布于杯体的周围。由此，清洗杯体的清洗液体进入喷淋液通道后，分流至各喷淋杆内，喷淋杆分布于杯体的周围，清洗液体从喷嘴中喷射出来清洗杯体的外壁，这种喷淋清洗方式相比传统的清洗筐清洗更彻底，清洗所需时间更短，效率更高。

在一些实施方式中，清洗压紧装置包括第一压紧板、第一固定板和第一导向杆，第一导向杆的一端连接第一压紧板，第一固定板套设于第一导向杆的另一端，第一导向杆外套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第一压紧板、第一固定板抵触。由此，需要抵压杯体时，清洗压紧装置整体位置下降，第一压紧板先接触到杯体的顶部，清洗压紧装置整体继续下降，第一压紧板位置不变，第一固定板沿第一导向杆向下微移，使第一弹簧被压缩，确保杯体压紧到位。

在一些实施方式中，升降驱动装置包括伺服电缸和升降板，伺服电缸安装于机架且伺服电缸的活塞杆连接升降板，上喷淋板连接有第三导向杆，升降板套设于第三导向杆的另一端，第三导向杆外套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与上喷淋板、升降板抵触，第一固定板设有第一连接杆，且第一连接杆穿过上喷淋板与升降板连接，喷淋杆位于第一压紧板的周围。由此，杯体放置于喷淋定位架上，伺服电缸的活塞杆驱动升降板的升降，与第一连接杆连接的第一固定板带动第一压紧板的升降，上喷淋板也随着第一压紧板同步升降。

在一些实施方式中，干燥压紧装置包括第二压紧板、第二固定板和第二导向杆，第二导向杆的一端连接第二压紧板，第二固定板套设于第二导向杆的另一端，第二导向杆外套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第二压紧板、第二固定板抵触，第二固定板设有第二连接杆，第二连接杆上方设有连板，且第二连接杆穿过连板与升降板连接，连板连接有第四导向杆，升降板套设于第四导向杆的另一端，第四导向杆外套设有第四弹簧，且第四弹簧的两端分别与连板、升降板抵触。由此，烘干时，需要抵压杯体，伺服电缸的活塞杆驱动升降板的升降，与第二连接杆连接的第二固定板带动第二压紧板的升降，当第二压紧板先接触到杯体的顶部，干燥压紧装置整体继续下降，第二压紧板位置不变，第二固定板沿第二导向杆向下微移，使第二弹簧被压缩使杯体压紧到位。

在一些实施方式中，升降板连接有导杆，机架设有导套，导杆套设于导套内，连板和上喷淋板均设有外罩。由此，升降板在升降的过程中，通过导杆与导套的配合，可提高各部件升降时候的平稳性；上喷淋板设有外罩，可防止在清洗杯体的过程中，清洗液体外溅，连板设有外罩，可加快烘干的效率；当外罩下降时接触到工作台时，上喷淋板和连板位置不变，升降板沿第三、第四导向杆向下微移，使第三、第四弹簧被压缩，第一、第二压紧板在升降的同时上喷淋板、连板同步升降，第一、第二、第三、第四弹簧可确保杯体压紧到位、外罩放置到位。

在一些实施方式中，工作台上设有下喷淋托盘，下喷淋托盘设有下固定螺纹座，喷淋定位架通过螺纹连接于下固定螺纹座，喷淋定位架的内壁设有承托台，下喷淋托盘设有若干排水孔，下喷淋装置包括旋转喷头、与旋转喷头连接的管路接头，管路接头安装于工作台，旋转喷头位于喷淋定位架内。由此，杯体的底部置于承托台上，喷淋杆的喷嘴喷射出来的液体清洗杯体的外壁，然后流到下喷淋托盘上经过排水孔排出，采用旋转喷头作为下喷淋装置，通过高压高速旋转喷嘴可从杯体内部清洗杯体的内壁，杯体的内外壁同时清洗，大大提高了清洗效率。

在一些实施方式中，烘干装置包括电加热器和烘炉管，电加热器设于烘炉管内，烘炉管外设有保温层，烘炉管的出口位于烘干定位架的下方。由此，杯体清洗后，直接至干燥机构中单独加热烘干，确保每个杯体都干燥到位。

在一些实施方式中，喷淋液通道包括第一通道、第二通道、第三通道、第四通道和第五通道，第一通道和第二通道呈平行设置，第一通道与第三通道连通且垂直设置，第二通道与第四通道连通且垂直设置，第三通道和第四通道处于同一条直线上，第五通道与第一通道、第二通道相连通，第一通道和第二通道均连接两根喷淋杆，第三通道和第四通道均连接一根喷淋杆。由此，喷淋液通道采用纵横交错的方式，使清洗液体能经过各通道基本同步到达各喷淋杆，喷淋杆设置成六根位于第一压紧板的左、右、左前、右前、左后和右后六个方位，以喷淋杯体的外壁，确保杯体的外壁清洗彻底。

在一些实施方式中，清洗漂洗机构设有三组，依次为一次高压喷洗段、二次高压喷洗段、高压蒸汽漂洗段，干燥机构设有一组。由此，杯体依次经过一次高压喷洗段、二次高压喷洗段先进行喷淋清洗，清洗后，再经过高压蒸汽漂洗段进行蒸汽漂洗，漂洗完成后，进入干燥机构进行烘干，清洗、漂洗、烘干在该清洗机上完成，这四个工位可同步进行工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的全自动高压喷淋清洗机集清洗和烘干于一体，杯体依次经过两次高压喷淋清洗、一次高压喷淋漂洗、烘干，每个杯体独立清洗烘干，杯体竖直放置，对内外壁同时进行高压喷淋清洗或漂洗，清洗所需时间短，独立烘干速度快，第一压紧板和上喷淋板、外罩同步升降，杯体压紧后再进行高压喷淋清洗或蒸汽漂洗，节约时间，且可防止液体飞溅，杯体在独立清洗和烘干的过程中，杯体表面不易有划痕、碰伤，大大提高了良品率，有利于实现自动化作业。

附图说明

图1是本发明全自动高压喷淋清洗机的一实施方式的结构示意图；

图2是清洗漂洗机构和高压喷淋泵、循环过滤用泵的结构示意图；

图3是清洗压紧装置、上喷淋装置和下喷淋装置的安装结构示意图；

图4是上喷淋板和喷淋杆的结构示意图；

图5是上喷淋板的结构示意图；

图6是清洗压紧装置的结构示意图；

图7是下喷淋托盘和下固定螺纹座的结构示意图；

图8是图7的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的全自动高压喷淋清洗机，包括机架1、清洗漂洗机构2和干燥机构3。机架1的中部设置有工作台11，工作台11的下方设有积液箱12。清洗漂洗机构2设有三组，依次为一次高压喷洗段、二次高压喷洗段、高压蒸汽漂洗段，干燥机构3设有一组，三组清洗漂洗机构2的结构相同。杯体100依次经过一次高压喷洗段、二次高压喷洗段先进行喷淋清洗，清洗后，再经过高压蒸汽漂洗段进行漂洗，漂洗完成后，进入干燥机构3进行烘干，清洗、蒸汽漂洗、烘干在该清洗机上完成，这四个工位可同步进行工作。

清洗漂洗机构2包括清洗压紧装置21、上喷淋装置22、升降驱动装置4和下喷淋装置23。清洗压紧装置21连接于升降驱动装置4，工作台11上有喷淋定位架20，下喷淋装置23安装于工作台11。清洗时，杯体100置于喷淋定位架20上，下喷淋装置23设于杯体100内并喷淋杯体100的内壁，上喷淋装置22喷淋杯体100的外壁。干燥机构3包括干燥压紧装置31和烘干装置32，工作台11上有烘干定位架30，烘干装置32设于烘干定位架30的下方，干燥压紧装置31也连接于升降驱动装置4。烘干装置32包括电加热器321和烘炉管322，电加热器321设于烘炉管322内，烘炉管322外设有保温层323，烘炉管322的出口位于烘干定位架30的下方。杯体100竖直放置于喷淋定位架20上，升降驱动装置4驱动清洗压紧装置21抵压住杯体100的顶部，上喷淋装置22从杯体100的四周冲洗杯体100的外壁，下喷淋装置23从杯体100的内部冲洗杯体100的内壁。清洗后的杯体100可借助于机械手移转至烘干定位架30上，升降驱动装置4驱动干燥压紧装置31抵压住杯体100的顶部，烘干装置32对杯体100进行单独加热烘干，确保每个杯体100都干燥到位。杯体100独立清洗、烘干，且杯体100内外同步清洗，清洗非常彻底，清洗和干燥的过程中，杯体100表面不易有划痕、碰伤。

如图4和5所示，上喷淋装置22包括上喷淋板221和喷淋杆222。上喷淋板221内开设有喷淋液通道2211，喷淋液通道2211包括第一通道2211a、第二通道2211b、第三通道2211c、第四通道2211d和第五通道2211e，第一通道2211a和第二通道2211b呈平行设置，第一通道2211a与第三通道2211c连通且垂直设置，第二通道2211b与第四通道2211d连通且垂直设置，第三通道2211c和第四通道2211d处于同一条直线上，第五通道2211e与第一通道2211a、第二通道2211b相连通。喷淋杆222设有多根，喷淋杆222的顶部连接喷淋液通道2211，具体的，第一通道2211a和第二通道2211b均连接两根喷淋杆222，第三通道2211c和第四通道2211d均连接一根喷淋杆222。喷淋杆222为中空结构，喷淋杆222连接有喷嘴223，喷淋时，喷淋杆222分布于杯体100的周围，且喷嘴223呈上下错位设置。喷淋液通道2211采用纵横交错的方式，清洗时，喷淋液通道2211接入清洗杯体100的清洗液，本实施例中，从第五通道2211e接入清洗液，清洗液体进入喷淋液通道2211后，清洗液体能经过各通道基本同步分流至各喷淋杆222，使喷淋杆222设置成六根位于第一压紧板211的左、右、左前、右前、左后和右后六个方位，清洗液体从喷嘴223中喷射出来清洗杯体100的外壁，这种喷淋清洗方式相比传统的清洗筐清洗更彻底，清洗所需时间更短，效率更高。

如图3和6所示，清洗压紧装置21包括第一压紧板211、第一固定板212和第一导向杆213。第一压紧板211采用尼龙棒加工制成，喷淋定位架20、烘干定位架30与第一压紧板211材质相同。第一固定板212和第一导向杆213采用不锈钢材质。第一导向杆213的下端固定连接第一压紧板211，可通过焊接方式固定；第一固定板212套设于第一导向杆213的上端，并通过开口销15定位，第一导向杆213外套有第一弹簧214，且第一弹簧214的两端分别与第一压紧板211、第一固定板212抵触。需要抵压杯体100时，清洗压紧装置21整体位置下降，第一压紧板211先接触到杯体100的顶部，清洗压紧装置21整体继续下降，第一压紧板211位置不变，第一固定板212沿第一导向杆213向下微移，使第一弹簧214被压缩，确保杯体100压紧到位。

如图1所示，升降驱动装置4包括伺服电缸41和升降板42，伺服电缸41安装于机架1的顶部，且伺服电缸41的活塞杆穿过机架1顶部连接升降板42。升降板42连接有导杆43，机架1设有导套44，导杆43套设于导套44内。上喷淋板221通过螺纹固定连接有第三导向杆224，升降板42套设于第三导向杆224的上端并通过开口销15定位，第三导向杆224外套设有第三弹簧225，且第三弹簧225的两端分别与上喷淋板221、升降板42抵触。第一固定板212通过螺纹固定连接有第一连接杆215，且第一连接杆215穿过上喷淋板221与升降板42连接，喷淋杆222位于第一压紧板211的周围。杯体100放置于喷淋定位架20上，伺服电缸41的活塞杆驱动升降板42的升降，与第一连接杆215连接的第一固定板212带动第一压紧板211的升降，上喷淋板221也随着第一压紧板211同步升降。升降板42在升降的过程中，通过导杆43与导套44的配合，可提高各部件升降时候的平稳性。

干燥压紧装置31包括第二压紧板311、第二固定板312和第二导向杆313，第二压紧板311和第一压紧板211材质相同，第二固定板312和第二导向杆313也采用不锈钢材质。第二导向杆313的下端通过焊接方式固定连接第二压紧板311，第二固定板312套设于第二导向杆313的上端并用开口销15定位，第二导向杆313外套设有第二弹簧314，且第二弹簧314的两端分别与第二压紧板311、第二固定板312抵触。第二固定板312通过螺纹固定连接有第二连接杆315，第二连接杆315上方设有连板316，且第二连接杆315穿过连板316与升降板42连接。连板316连接有第四导向杆317，升降板42套设于第四导向杆317的上端并用开口销15定位，第四导向杆317外套设有第四弹簧318，且第四弹簧318的两端分别与连板316、升降板42抵触。烘干时，需要抵压杯体100，伺服电缸41的活塞杆驱动升降板42的升降，与第二连接杆315连接的第二固定板312带动第二压紧板311的升降，当第二压紧板311先接触到杯体100的顶部，干燥压紧装置31整体继续下降，第二压紧板311位置不变，第二固定板312沿第二导向杆313向下微移，使第二弹簧314被压缩使杯体100压紧到位。

如图1所示，连板316和上喷淋板221均设有外罩5。上喷淋板221设有外罩5，可防止在清洗杯体100的过程中，清洗液体外溅，连板316设有外罩5，可加快烘干的效率。当外罩5下降时接触到工作台11时，上喷淋板221和连板316位置不变，升降板42沿第三、第四导向杆(224、317)向下微移，使第三、第四弹簧(225、318)被压缩，第一、第二压紧板(211、311)在升降的同时上喷淋板221、连板316同步升降，第一、第二、第三、第四弹簧(214、314、225、318)可确保杯体100压紧到位、外罩5放置到位。

如图1、7和8所示，工作台11上安装有下喷淋托盘201，下喷淋托盘201开设有若干排水孔2011，下喷淋托盘201的边缘设有一圈橡胶密封板51，橡胶密封板51可在外罩5下降到位后，起到缓冲保护的作用。下喷淋托盘201固定安装有下固定螺纹座202，喷淋定位架20通过螺纹连接于下固定螺纹座202，喷淋定位架20的内壁设有承托台200。下喷淋装置23包括旋转喷头231、与旋转喷头231连接的管路接头232，管路接头232安装于工作台11内，旋转喷头231位于喷淋定位架20内。杯体100的底部置于承托台200上，喷淋杆222的喷嘴223喷射出来的液体清洗杯体100的外壁，然后流到下喷淋托盘201上经过排水孔2011排出，采用旋转喷头231作为下喷淋装置23可从杯体100内部清洗杯体100的内壁，杯体100的内外壁同时清洗，大大提高了清洗效率。

如图1所示，干燥机构3的工作台11上烘干定位架30的安装方式和前三道工序的喷淋定位架20安装方式一样，也是要在工作台11上安装一个托盘，该托盘的边缘也设有一圈橡胶密封板51，托盘固定安装有下固定螺纹座202，烘干定位架30通过螺纹连接于下固定螺纹座202，烘干定位架30的的内壁也设有承托台，便于烘干时放置杯体100。本实施例中，一次高压喷洗段和二次高压喷洗段共用一块升降板42，升降板42的中心连接伺服电缸41的活塞杆，每个工位均设有导杆43，导杆43的中心和第一压紧板211的中心处于同轴设置。高压蒸汽漂洗段和干燥机构3共用一块升降板42，升降板42的中心连接伺服电缸41的活塞杆，两个工位也均设有导杆43，两个导杆43的中心分别于第一压紧板211、第二压紧板311的中心处于同轴设置。一次、二次高压喷洗段的清洗液一样，共用一个高压喷淋泵13、过滤器(图未示出)和循环过滤用泵14，喷嘴223喷射出来的液体经过下喷淋托盘201的排水孔2011流入工作台11下方的积液箱12，然后经过循环过滤用泵14、过滤器处理后，再经过高压喷淋泵13循环利用。高压蒸汽漂洗段和高压喷洗段的清洗液不一样，高压蒸汽漂洗段独立设置一个高压喷淋泵13、过滤器和循环过滤用泵14。在生产应用中，为了减少漂洗后的水印字，漂洗用水需要采用纯水。而本实施例中，高压蒸汽漂洗段的清洗液可采用自来水，通过在喷淋液通道2211的接入管路上设置一个三通阀门，用于连接漂洗液体、蒸汽，在自来水高压喷淋漂洗后，切换为高压蒸汽喷淋，也防止水印产生，这样大大节约了成本。

本发明提供的全自动高压喷淋清洗机集清洗和烘干于一体，杯体100依次经过两次高压喷淋清洗、一次高压喷淋蒸汽漂洗、烘干，每个杯体100独立清洗烘干，杯体100竖直放置，对内外壁同时进行高压喷淋清洗或漂洗，清洗所需时间短，独立烘干速度快。第一压紧板211和上喷淋板221、外罩5同步升降，杯体100压紧后再进行高压喷淋清洗或漂洗，节约时间，且可防止液体飞溅。杯体100在独立清洗和烘干的过程中，杯体100表面不易有划痕、碰伤，大大提高了良品率，有利于实现自动化作业。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。