1.一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，包括有自走式安置盒（1）、翻转式冲洗机构（2）、软管拉绳机构（3）、导向定位机构（4）、水泵（5）和控制器，翻转式冲洗机构（2）和水泵（5）分别设置在自走式安置盒（1）顶部前端和尾端，软管拉绳机构（3）和导向定位机构（4）分别设置在自走式安置盒（1）一侧，工作状态下，软管绕接在软管拉绳机构（3）上，软管两端分别与调蓄池和水泵（5）进水端连通，水泵（5）出水端通过软管与翻转式冲洗机构（2）进水端连通，控制器设置在自走式安置盒（1）内部且与自走式安置盒（1）驱动端和导向定位机构（4）工作端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，自走式安置盒（1）包括有第一机壳（1a）和电动万向轮（1b），电动万向轮（1b）设置在第一机壳（1a）底部四角，翻转式冲洗机构（2）、软管拉绳机构（3）、导向定位机构（4）和水泵（5）均设置在第一机壳（1a）上，电动万向轮（1b）与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，翻转式冲洗机构（2）包括有立架（2a）、连接杆（2b）、第一转动座（2c）、第二转动座（2d）、第一翻转冲洗器（2e）、第一双连杆传动器（2f）、第二翻转冲洗器（2g）、第二双连杆传动器（2h）、同步带传动机构（2i）和第一伺服电机（2j），立架（2a）竖直设置在自走式安置盒（1）顶部前端，立架（2a）两端均通过连接杆（2b）固定连接，第一转动座（2c）和第二转动座（2d）分别设置在立架（2a）顶部两端，第一翻转冲洗器（2e）和第二翻转冲洗器（2g）一端分别转动设置在第一转动座（2c）和第二转动座（2d）上，第一双连杆传动器（2f）和第二双连杆传动器（2h）均设置在立架（2a）顶端，第一翻转冲洗器（2e）和第二翻转冲洗器（2g）底端分别与第一双连杆传动器（2f）和第二双连杆传动器（2h）传动连接，第一双连杆传动器（2f）和第二双连杆传动器（2h）工作轴通过同步带传动机构（2i）同步传动连接，第一伺服电机（2j）输出轴与第一双连杆传动器（2f）工作轴同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，第一翻转冲洗器（2e）包括有第一翻板（2e1）、第二翻板（2e2）、第一转轴（2e3）、空心转筒（2e4）、喷嘴（2e5）、同步带（2e6）、第二伺服电机（2e7）和盛水盒（2e8），第一转轴（2e3）转动设置在第一转动座（2c）上，第一翻板（2e1）和第二翻板（2e2）水平投影重合底端固定设置在第一转轴（2e3）上，空心转筒（2e4）等间距转动设置在第一翻板（2e1）和第二翻板（2e2）之间，喷嘴（2e5）沿径向等间距设置在空心转筒（2e4）上且与空心转筒（2e4）内部连通，多个空心转筒（2e4）一端通过同步带（2e6）传动连接，第二伺服电机（2e7）输出轴与空心转筒（2e4）同轴固定连接，空心转筒（2e4）另一端均贯穿盛水盒（2e8）与其连通，盛水盒（2e8）通过软管与水泵（5）输出端连通；第二翻转冲洗器（2g）与第一翻转冲洗器（2e）结构完全相同。
5.根据权利要求1所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，第一双连杆传动器（2f）包括有第一连杆（2f1）、第二转轴（2f2）、第二连杆（2f3）、第三转轴（2f4）和第三转动座（2f5），第三转动座（2f5）固定设在立架（2a）顶端，第三转轴（2f4）转动设置在第三转动座（2f5）上且与第一伺服电机（2j）输出轴同轴固定连接，第一连杆（2f1）两端分别与第一翻转冲洗器（2e）转轴和第二转轴（2f2）转动连接，第二连杆（2f3）两端分别与第二转轴（2f2）和第三转轴（2f4）固定连接；第二双连杆传动器（2h）与第一双连杆传动器（2f）结构完全相同。
6.根据权利要求1所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，软管拉绳机构（3）包括有第二外壳（3a）、卷管器（3b）、往复升降引导器（3c）和万向轮（3d），第二外壳（3a）固定设置在自走式安置盒（1）一侧，卷管器（3b）轴向竖直设置在第二外壳（3a）内部，往复升降引导器（3c）轴向竖直设置在卷管器（3b）外侧，工作状态下，软管绕接在卷管器（3b）上且一端与水泵（5）进水端立体，软管另一端穿过往复升降引导器（3c）工作端与调蓄池连通万向轮（3d）设置在第二外壳（3a）底端两角。
7.根据权利要求6所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，卷管器（3b）包括有固定底座（3b1）、承接圈（3b2）、轴承（3b3）、立脚（3b4）、第三伺服电机（3b5）、转动盘（3b6）、转动柱（3b7）和弯杆（3b8），立脚（3b4）沿轴向竖直设置在固定底座（3b1）底端，固定底座（3b1）通过立脚（3b4）固定设置在第二外壳（3a）内部底端，2b2同轴设置在固定底座（3b1）顶端，轴承（3b3）外端同轴设置在承接圈（3b2）上，转动柱（3b7）同轴设置在转动盘（3b6）底端，转动盘（3b6）通过转动柱（3b7）同轴转动设置在轴承（3b3）内圈上，第三伺服电机（3b5）输出轴通贯穿固定底座（3b1）底端与转动柱（3b7）同轴固定连接，弯杆（3b8）弯端朝上沿轴向均布在固定底座（3b1）顶端。
8.根据权利要求6所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，往复升降引导器（3c）包括有第一固定架（3c1）、第四伺服电机（3c2）、环状支架（3c3）、滑动杆（3c4）、齿条（3c5）、半齿轮（3c6）、第二固定架（3c7）、牵引轮（3c8）和牵引轮（3c8），第一固定架（3c1）固定设置在3b外侧，滑动杆（3c4）竖直设置在环状支架（3c3）上下端，上下端滑动杆（3c4）竖直贯穿第一固定架（3c1）上下板并与其滑动配合，齿条（3c5）竖直设置在滑动杆（3c4）内两侧，第四伺服电机（3c2）竖直设置在第一固定架（3c1）内侧，第四伺服电机（3c2）输出轴与半齿轮（3c6）同轴固定连接，工作状态下，半齿轮（3c6）与两侧齿条（3c5）往复啮合，牵引轮（3c8）通过第二固定架（3c7）转动设置在环状支架（3c3）一侧，档杆（3c9）设置在第二固定架（3c7）另一侧且挡板位于牵引轮（3c8）上部。
9.根据权利要求1所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置，其特征在于，导向定位机构（4）包括有滑动架（4a）、丝杆螺母（4b）、螺纹杆（4c）、弧形架（4d）、抵接轮（4e）、位移传感器（4f）、伸缩柱（4g）、止动块（4h）和固定轴（4i），滑动架（4a）竖直设置在自走式安置盒（1）一侧，丝杆螺母（4b）滑动设置在滑动架（4a）内部，螺纹杆（4c）同轴转动设置在滑动架（4a）内部且与丝杆螺母（4b）拧接啮合，弧形架（4d）凹面朝向一端与丝杆螺母（4b）固定连接，伸缩柱（4g）沿径向贯穿滑动架（4a）且与固定轴（4i）两端固定连接，止动块（4h）同轴设置在伸缩柱（4g）顶端，抵接轮（4e）同轴转动设置在固定轴（4i）上，位移传感器（4f）工作端沿沿径向贯穿滑动架（4a）抵接在抵接轮（4e）圆周面上，弹簧（4j）同轴套设在伸缩柱（4g）上且两端分别抵接在滑动架（4a）内圆周面和固定轴（4i）顶端，位移传感器（4f）与控制器电连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种市政排水管廊调蓄冲洗装置的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：步骤一、转动螺纹杆（4c）调节丝杆螺母（4b）高度，使得抵接轮（4e）抵接在排水管的外圆周面上；
步骤二、电动万向轮（1b）带动第一机壳（1a）在管廊内部行走；
步骤三、第三伺服电机（3b5）和第四伺服电机（3c2）同步工作，将环绕在弯杆（3b8）上的软管放下；
步骤四、水泵（5）启动，将调蓄池内雨水通过软管抽送至盛水盒（2e8）内；
步骤五、嘴（2e5）开始冲洗管廊；
步骤六、动第一伺服电机（2j）或第二伺服电机（2e7），使得第一翻转冲洗器（2e）和第二翻转冲洗器（2g）不断在第一转动座（2c）和第二转动座（2d）上转动，空心转筒（2e4）在翻板之间转动，喷嘴（2e5）改变冲洗方向，喷嘴（2e5）连续冲洗管廊。