一种多路激光合束清洗装置及其方法与流程

本发明涉及激光清洗领域，具体涉及一种多路激光合束清洗装置及其方法。

背景技术：

激光清洗是目前高速发展的一种新型清洗技术，其最大的优点是绿色无污染，因此被广泛应用于工业化生产当中；传统的激光清洗装置通常采用一聚焦光斑进行快速扫描形成一线型光斑作为清洗用线型光斑；待清洗物体固定线型光斑再进行平移或线型光斑固定待清洗物体平移，实现待清洗物体二维平面的清洗，清洗效率较低；后续为了提高清洗效率，待清洗物体会进行一个垂直激光扫描方向的输送平移，由于聚焦光斑的一维快速扫描与待清洗物体的平移是同步进行，这样导致聚焦光斑的扫描清洗路径均呈为“之”字形扫描清洗，一旦光斑的扫描平移速度和/或待清洗物体的平移速度增大，会导致快速扫描线型光斑间的间距加大，导致污染物残留及清洁程度较差；因此，业内急需一种新型的多路激光合束清洗装置及其方法。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种多路激光合束清洗装置，包括壳体第一振境片、第二振境片、第一激光场境、第二激光场境、第一电机和第二电机，壳体的两相外侧的相对位置分别设有第一电机和第二电机；第一振镜片设置于第一电机的输出轴上，且第一振镜片位于壳体内；第二振镜片设置于第二电机的输出轴上，第二振镜片位于壳体内；壳体上设有第一通光孔和第二通光孔，第一通光孔用于第一清洗光束通过并照射到第一振镜片上，第一振镜片将清第一洗光束反射到第一激光场境，第一激光场境将第一清洗光束聚焦形成用于待清洗件清洗的一路扫描清洗光速路径；第二通光孔用于第二清洗光束通过并照射到第二振镜片上，第二振镜片将清第二洗光束反射到第二激光场境，第二激光场境件将第二清洗光束聚焦形成用于待清洗件清洗的另一路扫描清洗光束路径。

进一步地，第一电机带动第一振镜片往复摆动，第二电机带动第二振镜片往复摆动，第一电机带动第一振镜片和第二电机带动第二振镜片的摆动方向始终相反。

进一步地，第一电机带动第一振镜片往复摆动角度为±15°，第二电机带动第二振镜片往复摆动角度为±15°。

进一步地，第一振镜片和第二振镜片上镀有全反射膜，且全反射膜的反射波长与清洗光束一致。

进一步地，第一电机和第二电机选用伺服电机。

进一步地，本申请多路激光合束清洗装置包括激光发生器，激光发生器的激光输出端与壳体的通光孔正对设置，激光发生器用于产生清洗光束。

进一步地，本申请多路激光合束清洗装置包括控制器，用于控制激光发生器的清洗光束的产生，用于控制第一电机和第二电机往复转动，调整所述第一振镜片和第二振镜片的摆动角度。

进一步地，本申请多路激光合束清洗装置包括报警器，所述报警器的控制端与所述控制器连接，用于根据所述控制器的判断结构，进行报警。

本申请提供一种多路激光合束清洗方法，采用上述的多路激光合束清洗装置，包括以下步骤：

将所述多路激光清洗合束装置安装在扫描工作平台上，扫描工作台能够带动待清洗物体垂直激光扫描方向往复运动；

启动多路激光清洗合束装置，通过控制器控制第一电机和第二电机带动分别带动第一激光场镜和第二激光场镜沿相反方向摆动，形成两路交叉叠加的激光清洗路径，第一清洗光束沿第一方向往复扫描，第二清洗光束沿第二方向往复扫描；两路清洗光束交叉叠加清洗所述待清洗物体表面。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

本发明的一种多路激光合束清洗装置，通过相对设置的第一振镜片和第二振镜片，且分别与第一激光场境和第二激光场境配合形成两路扫描清洗光束，两路清洗光束同时清洗待清洗物体，有效提高装置的清洗效率，同时第一振镜片和第二振镜片分别通过对称设置的第一电机和第二电机同步驱动摆动，且第一振镜片和第二振镜片摆动角度始终相反，使得第一振镜片形和第一激光场境形成的第一路扫描清洗光束能够与第二振镜片和第二激光场境形成的第二路扫描清洗光束交叉叠加组成一复合的扫描清洗区域，有效避免了清洗光束间间距大导致待清洗物体污染物残留及清洁程度较差的问题。

本申请提供的一种多路激光清洗合束清洗方法，操作简单便捷，通过控制器控制第一激光场镜和第二激光场镜的摆动方向和摆动角度，便可以形成两路交叉叠加激光清洗路径同时清洗待清洗物体，清洗效率高，且有效避免了单束清洗光束间间距大导致待清洗物体污染物残留及清洁程度较差的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本实施例一种多路激光合束清洗装置的结构图；

图2是本实施例一种多路激光合束清洗装置的扫描清洗路径原理图；

其中，1、壳体，21、第一电机，22、第二电机，23、第一振镜片，24、第二振镜片，31、第一激光场境、32、第二激光场境，41、第一清洗光束，42、第二清洗光束，51、第一路扫描清洗光束，52、第二路扫描清洗光束，6、复合叠加扫描清洗区域，61、第一通光孔，62、第二通光孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1至图2，一种多路激光合束清洗装置，包括壳体1、第一振境片23、第二振境片24、第一激光场境31、第二激光场境32、第一电机21和第二电机22，第一电机和第二电机优选伺服电机；壳体的两相外侧的相对位置分别设有第一电机和第二电机，且第一电机和第二电机同轴设置；第一振镜片设置于第一电机的输出轴上，且第一振镜片位于壳体内；第二振镜片设置于第二电机的输出轴上，第二振镜片位于壳体内；第一振镜片和第二振镜片对称设置，第一振镜片和第二振镜片均镀有全反射膜，且全反射膜的反射波长与清洗光束一致，大大减少了清洗管束反射过程中的能量损失；壳体1上设有第一通光孔61和第二通光孔62，壳体1的底部分别设有第一激光场境31和第二激光场境32；第一通光孔61用于第一清洗光束41通过并照射到第一振镜片23上，第一振镜片23将清第一洗光束41反射到第一激光场境31，第一激光场境31件将第一清洗光束41聚焦形成用于待清洗件清洗的第一路扫描清洗光束51；第二通光孔62用于第二清洗光束42通过并照射到第二振镜片24上，第二振镜片24将第二清洗光束42反射到第二激光场境32，第二激光场境32将第二清洗光束42聚焦形成用于待清洗件清洗的第二路扫描清洗光束52。

第一电机21带动第一振镜片23往复摆动，第二电机22带动第二振镜片24往复摆动，第一电机带动第一振镜片和第二电机带动第二振镜片的摆动角度方向始终相反；第一电机带动第一振镜片往复摆动角度为±15°，第二电机带动第二振镜片往复摆动角度为±15°；第一振镜片与第二振镜片对称设置，且第一振镜片与第二振镜片的摆动角度始终相反，使得第一清洗光束经第一振镜片反射和第一激光场境聚焦形成的第一路扫描清洗光束的清洗路径，与第二清洗光束经第二振镜片反射和第二激光场境聚焦形成的第二路扫描清洗光束的清洗路径相反，第一清洗光束与第二清洗光束同时清洗待清洗物体时，两路清洗路径叠加形成一复合扫描光束区域6清洗待清洗物体，有效避免了清洗光斑(清洗光束)间间距大导致污染物残留及清洁程度较差的问题。

本申请装置包括激光发生器，激光发生器的激光输出端与壳体的通光孔正对设置，激光发生器用于产生清洗光束。

本申请装置包括控制器，控制器与所述激光发生器、第一电机和第二电机电性连接，控制器用于控制激光发生器的清洗光束的产生，用于控制第一电机和第二电机往复转动，调整所述第一振镜片和第二振镜片的摆动角度。

本申请提供一种多路激光清洗合束清洗方法，采用上述的多路激光清洗合束装置，包括以下步骤：

将所述多路激光清洗合束装置安装在扫描工作平台上，扫描工作台能够带动待清洗物体在路激光清洗合束装置的扫描区域内垂直激光扫描方向往复运动；

启动多路激光清洗合束装置，通过控制器控制第一电机和第二电机带动分别带动第一激光场镜和第二激光场镜始终沿相反方向摆动，且摆动的周期、幅度均一致，形成两路交叉叠加的激光清洗路径，第一清洗光束对待清洗物体沿第一方向往复扫描，第二清洗光束对待清洗物体沿第二方向往复扫描；两路清洗光束交叉叠加形成一复合区域扫描清洗所述待清洗物体表面。

本申请的一种多路激光清洗合束清洗方法，操作简单便捷，通过控制器控制第一激光场镜和第二激光场镜的摆动方向和摆动角度，便可以形成两路交叉叠加激光清洗路径同时清洗待清洗物体，清洗效率高，且有效避免了单束清洗光束间间距大导致待清洗物体污染物残留及清洁程度较差的问题。

本申请装置包括报警器，所述报警器的控制端与所述控制器电性连接，用于根据所述控制器的判断结构，进行报警；控制器优选单片机或plc可编程控制器。

需要说明的是，扫描工作台为现有的运输平台装置，单片机或plc可编程控制器里集成的控制系统参照现有技术常规设置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。