一种垃圾桶的清洗房的制作方法

本发明涉及环保设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶的清洗房。

背景技术：

城市发展，生活垃圾排量较大，因此环卫垃圾桶在各街道、小区、生活、工作场所的布置也日益增多；垃圾车将垃圾桶倒完垃圾后，更换干净的垃圾桶，而脏的垃圾桶统一带到环卫站由环卫工人用水枪配合拖把等进行清洗，由于垃圾桶内的污垢很多，使得清洗效率很低，清洗质量差，同时会造成污水横流的现象；因此垃圾桶清洗装置成为重要的环卫设备。现有技术在垃圾桶清洗装置在一定程度上提高了清洗效率和垃圾桶的清洗质量。如中国实用新型专利号cn205183268u在2016年4月27日公开了一种垃圾桶辅助清洗装置，包括洗涤室、机房，还包括消毒组件、洗剂组件、冲洗组件；消毒组件包括第二高压储气罐、第二管路、放置在机房内的消毒液罐、消毒管路、可挂在洗涤室上的手动消毒水枪；第二高压储气罐通过第二管路与消毒液罐相接通；手动消毒水枪的输入端通过消毒管路与消毒液罐的输出端相接通；洗剂组件包括第一高压储气罐、第一管路、放置在机房内的清洗剂罐、洗剂管路、可挂在洗涤室上的手动洗剂水枪；第一高压储气罐通过第一管路与清洗剂罐相接通；手动洗剂水枪的输入端通过洗剂管路与清洗剂罐的输出端相接通。该实用新型的特点在于具有可消毒、除污的特点。发明专利申请公布号为，cn110788098a在申请公布日，2018年1月19日公开了一种垃圾桶清洗装置，包括机架、设于机架上的清洗机构、用于将垃圾桶倾斜放置的吊装机构及设于机架上上的固定机构，所述清洗机构第一清洗装置、第二清洗装置及第三清洗装置，其特征在于：所述吊装机构包括可转动的固定架、驱动所述固定架转动的倾倒驱动件、驱动所述倾倒驱动件上下动作的拉升驱动件、设于固定架上的卡紧部件；所述第二清洗装置包括可转动的毛刷条及驱动所述毛刷条与垃圾桶内壁贴合的伸缩部件；可对垃圾桶内径进行刷洗，清洗效率较高，清洗较彻底；通过吊装机构和下桶机构的设置，使得垃圾桶进行清洗时无需人工进行搬运，可实现垃圾桶的连续清洗，进一步提高了清洗效率。根据上述现有公开的专利可见，现有的垃圾桶清理装置都是较于人工清洗进行自动化升级，减少人工操作同时对垃圾桶的内外表面清洗更到位。但是忽略垃圾桶清洗过程中和结束后的环保工作，存在许多弊端，经常造成二次污染。具体存在以下问题；一、对垃圾桶内壁和桶盖的清洗的清洁度较差；二、清洗时产生的污水外流与垃圾桶内清洗下来的残余垃圾、污垢随污水一同流出，无法做到统一收集，造成清洗场地上污水与残余垃圾满地都是，需要人工二次清理，费时费力且臭气熏天不卫生，具有细菌传播的隐患。三、现有的垃圾清洗装置对水源的依赖较大，且清洗的用水量非常大，每洗一个桶都需要相应量的清水，无法做到循环清洗，造成水资源浪费。四、现有的垃圾清洗装置的使用场地受限，依赖开阔利于清洗后污水排泄的场地，因此无法在小区、或生活区域直接对垃圾桶进行清洗，需要统一运至环卫站进行清洗，人工成本较高。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有的垃圾桶清洗装置对垃圾桶内和桶盖的清洗效果差，清洗后无法将垃圾桶内残余垃圾和污水统一收集与分类，且清洗过程中用水量大，水资源无法反复循环利用造成浪费，同时清洗装置使用较为局限的技术问题，从而提供一种立体自动清洗，且清洗后水垢分离收集，同时清洗水可多次反复循环清洗使用的一种垃圾桶的清洗房。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种垃圾桶的清洗房，它包括，清洗房体，所述清洗房体内根据功能通过落水盘进行上下干湿区域分隔，上下部分别布置为立体清洗区域和自动化执行区域；立体清洗区域内分别安装有夹持垃圾桶调节位置的翻转装置、立体清洗机构、顶升门组件以及总控箱，所述立体清洗机构包括桶外清洗装置、桶内清洗装置和桶盖清洗装置；所述自动化执行区域内依次设置有固体分离排削装置、水处理循环装置、液压站；所述液压站包括电动马达a和油箱，所述翻转装置、桶外清洗装置、桶内清洗装置和桶盖清洗装置均通过油管与所述油箱相连，所述电动马达a、固体分离排削装置和水处理循环装置分别与总控箱电连接；本发明通过在清洗房体的立体清洗区域内设置桶外清洗装置、桶内清洗装置和桶盖清洗装置使得对垃圾桶的清洗可做到全角度无死角清洗，同时垃圾桶清洗下落的固体垃圾由固体分离排削装置排除，而污水则通过水处理循环装置溢满沉淀后再由抽水泵抽上继续循环清洗，这种垃圾桶清洗房整个清洗过程自动化效率和清洁度高，同时水可循环利用清洗，即环保又节能。

作为优选，所述翻转装置包括翻转轴、固定块a、夹持机构和翻转马达，翻转轴上套装有夹持机构，夹持机构的数量为2组，满足同时夹持2个垃圾桶，翻转轴的两端各装配有固定块a且彼此转动连接，所述固定块a与清洗房体通过螺栓固定连接，翻转轴的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过链条a与所述翻转马达传动连接；翻转马达通过油管与液压站内的油箱相连。

作为优选，所述夹持机构包括左传动臂和右传动臂，所述左传动臂和右传动臂之间固定连接有夹持机械手，所述夹持机械手的左右与垃圾桶身夹持处各设有旋转夹紧缸用于夹垃圾桶口的上沿，防止滑脱；确保垃圾桶的装夹固定到位，在所述夹持机械手的底部固定设置有卡扣件用于扣住垃圾桶沿翻边，同时所述卡扣件固定连接有桶托用于托住桶背，可托住垃圾桶向清洗房体内翻转。

作为优选，所述桶外清洗装置通过固定块b固定连接在清洗房体内的顶部，所述桶外清洗装置包括悬臂滚筒清洗机构和公转液压马达，悬臂滚筒清洗机构的数量有2组，根据清洗垃圾桶的位置左右对称设置，其中左侧的所述悬臂滚筒清洗机构的连接有用于同步传动的双齿轮，左侧的所述悬臂滚筒清洗机构通过所述双齿轮用链条b分别与所述公转液压马达的输出端齿轮和右侧的所述悬臂滚筒清洗机构的输入端齿轮传动连接，每组悬臂滚筒清洗机构包括公转传动轴、悬臂、自转组件和第一喷水组件，公转传动轴的一端与输入端齿轮通过键相固连，另一端固定连接有悬臂，所述悬臂的另一端固定设置有转套，所述转套内安装有腕轴和圆锥滚子轴承，自转组件包括自转液压马达、滚筒轴、联轴器、滚筒毛刷、马达座上、马达座下、角球接触轴承和连接套，所述自转液压马达与所述马达座上固定连接，马达座下与角球接触轴承匹配，滚筒轴的输入端贯穿所述角球接触轴承与自转液压马达的输出端通过所述联轴器连接，滚筒轴的输出端套有所述滚筒毛刷，悬臂上对应滚筒毛刷安装有所述第一喷水组件，第一喷水组件的左右两端对称各设有二分高压喷头a；该自转组件还包括马达座上与马达座下之间套设有连接套，所述连接套的外体的左右侧各固定一体设置有连接板，分别与所述腕轴的两端相连接；通过腕轴和圆锥滚子轴承的配装，当清洗垃圾桶时桶口随着大小的变化，所述组转组件可随腕轴上下对应转动。

作为优选，所述桶内清洗装置的数量为2两组，分别固定安装在所述落水盘的横梁上，所述桶内清洗装置包括与横梁固定连接的升降油缸和升降支撑杆，所述升降油缸的顶部分别连接有油缸顶升座和旋水底座，油缸顶升座与旋水底座之间还设置有位移杆，旋水底座的一侧固定连接有拖链支架，所述支架上链接有拖链，所述旋水底座上安装有第二喷水组件，所述第二喷水组件依次布置有莲花散射喷头和二分高压喷头b。

作为优选，所述桶盖清洗装置安装在所述清洗房体内的后部，桶盖清洗装置包括固定安装在所述落水盘上的后喷水架、与所述后喷水架滑动连接的移动基座和横移油缸，所述后喷水架包括支架立柱和滚轮导轨，所述支架立柱左右对应各设置1根与落水盘固定连接，2根支架立柱之间上下各固定连接有1所述滚轮导轨；所述移动基座上安装有4个尼龙滚轮，上下2个对应布置，且与所述滚轮导轨滑动连接，所述支架立柱与后喷水架之间安装有所述横移油缸，横移油缸的前轴通过油缸前座与所述移动基座固定连接，横移油缸的后轴通过油缸后座与所述后喷水架的支架立柱固定连接；所述移动基座上安装有喷水排管，所述喷水排管为4根上下各2根对应布置；同时所述移动基座的中部位置上下各安装有1排毛刷，使得左右滑动对垃圾桶盖喷水时可辅助清洗，另外所述桶盖清洗装置还设置有2组缓冲带架，左右对称布置，2组缓冲带架之间通过2根缓冲带连接，用于托住垃圾桶盖。

作为优选，所述固体分离排削装置设置在落水盘的落水口下相对应位置，固体分离排削装置设有滚动排削器和污水箱，所述滚动排削器包括滚动带、与滚动带传动连接的辊轮和与辊轮传动连接的电动马达b；电动马达b与所述总控箱电连接；滚动排削器的输出端设有排削盘外接至清洗房体外；所述污水箱内设置为溢满结构，通过隔板上下依次分隔为第一污水箱、第二污水箱、第三污水箱和第四污水箱且彼此互通，每个污水箱上均单独匹配水箱盖，污水箱在第二污水箱和第四污水箱处分别设有进水口和出水口，这样通过隔板上下分隔使得由第一污水箱进入的污水至第四污水箱进行污垢沉淀，同时出水口安装有过滤网，污水箱底安装有两排滚动轴承辅助工人将污水箱向外拖出清理污水箱内沉淀下的污泥；污水箱的底部还依次设有多个排水管。

作为优选，所述水处理循环装置包括集水箱、抽水泵和出水分流器，所述集水箱与所述污水箱并排布置，集水箱上设置有集水槽低于所述出水口设置，同时接住从所述出水口排除的水，集水槽的一端开设有入水口与集水箱相通，集水箱的一端分别安装有进水管和出水管，另一端设有抽水口通过水管与所述抽水泵相连，所述出水分流器安装在落水盘上，出水分流器的进水端口通过水管与所述抽水泵的出水端相连通，出水分流器的的出水端口通过水管分别与第一喷水组件、第二喷水组件和喷水排管相连通。

作为优选，所述顶升门组件安装在清洗房体的前部，顶升门组件包括上门盖、下门帘和门油缸，上门盖通过合页与所述清洗房体的相连接，上门盖上固定连接有门转轴，所述门转轴的两端分别与设置在清洗房体左右的门油缸的前端相连，所述门油缸的后端均与所述清洗房体相连接；所述下门帘与上门盖一体设置，下门帘采用透明pvc塑料制成。

作为优选，所述落水盘嵌装在所述清洗房体内的中部且上下分隔立体清洗区域和自动化执行区域，落水盘的四周均与清洗房体密封防止水从四周渗漏而对自动化执行区域内的电动马达造成损坏，落水盘的下部一体设置具有斜度的下水结构，且开设有矩形落水口。

作为优选，所述清洗房体采用全封闭框架结构，清洗房体由房体框架与封板组成，房体框架的顶部盖有4块屋顶板呈田字型结构，减少屋顶的承重力；所述桶外清洗装置、桶内清洗装置、桶盖清洗装置、固体分离排削装置、水处理循环装置、液压站和总控箱均对应安装有可开启关闭的密封门，便于使用和后期设备维护与检修。

作为优选，所述液压站包括电动马达a和油箱；所述总控箱包括plc控制系统部和显示控制面板，plc控制系统部与显示面板电连接，所述翻转马达、旋转夹紧缸、公转液压马达、自转液压马达、门油缸、横移油缸、升降油缸均相对应配有电磁阀，且相配对的电磁阀油路通道与油缸或液压马达连接，另一通电端与plc控制系统部电连接。

作为优选，所述公转液压马达的输出端齿轮下还安装有保护机构，所述保护机构包括与所述公转液压马达的输出端齿轮相联动的保护转盘和与所述固定块b固定连接的限位销座，所述保护转盘上开设有限位孔与所述限位销座的位置相对应，限位销座内分别安装有弹簧和限位销，保护转盘压住限位销，当公转液压马达发生故障转动行程过大时限位销就弹出至限位孔内卡住防止公转液压马达失灵而造成公转液压马达所连的油管等缠绕发生拉断等隐患。

本发明由于采用了上述技术方案与现有技术相比，本发明的益处是：这种垃圾桶清洗房通过在立体清洗区域内设置立体清洗机构，分别通过桶外清洗装置、桶内清洗装置和桶盖清洗装置，分别同步对桶外、桶内以及桶盖全方位立体清洗，其清洗效率高，清洁度佳，同时通过固体分离排削装置垃圾桶内残余的垃圾得到统一从排削盘外排至垃圾桶，而清洗下来的污水由落水盘统一归流，且经过污水箱沉淀和过滤经过出水口，进入至水处理循环装置，在集水箱内由除臭剂和消毒液优化处理从而再由抽水泵抽至出水分流器循环使用，一桶水反复清洗，既节能又环保，同时清洗效率和清洁度高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的去封板后的立体结构示意图之一；

图3是本发明的去封板后的立体结构示意图之二；

图4是本发明的去封板后的立体结构示意图之三；

图5是本发明的翻转装置与垃圾桶夹持后的立体结构示意图；

图6是图5的a向放大示意图；

图7是本发明的翻转装置与垃圾桶夹持后的后视图；

图8是本发明的翻转装置与垃圾桶夹持后的右视图；

图9是本发明的卡扣件的立体结构示意图；

图10是本发明的去封板后的立体结构示意图之四；

图11是图10的b向放大示意图；

图12是本发明的悬臂滚筒清洗机构立体结构示意图；

图13是本发明的悬臂滚筒清洗机构的俯视图；

图14是图13的a-a剖视图；

图15是图14的a向放大示意图；

图16是图13的b-b剖视图；

图17是图16的b向放大示意图；

图18是本发明的桶内清洗装置的立体结构示意图；

图19是本发明的去封板后的立体结构示意图之五；

图20是图19的a向放大示意图；

图21是本发明的桶盖清洗装置的立体结构示意图；

图22是本发明的桶盖清洗装置的后视图；

图23是本发明的缓冲带架的立体结构示意图；

图24是图19的b向放大示意图；

图25是本发明的固体分离排削装置的立体结构示意图之一；

图26是本发明的固体分离排削装置的立体结构示意图之二；

图27是本发明的污水箱的立体结构示意图；

图28是本发明的污水箱的内部结构示意图；

图29是本发明的落水盘的立体结构示意图；

图30是本发明的去封板后的立体结构示意图之六；

图31是图30的a向放大示意图；

图32是本发明的去封板后的立体结构示意图之七；

图33是本发明的去封板后的立体结构示意图之八；

图34是本发明的a向放大示意图；

图35是本发明的顶升门组件的立体结构示意图；

图36是本发明的房体框架的立体结构示意图；

图37是本发明的实施例二的保护结构的立体结构示意图之一；

图38是本发明的实施例二的保护结构的立体结构示意图之二；

图39是本发明的实施例二的保护结构的组合与分解结构示意图；

图中所示：1.清洗房体，10.落水盘，100.落水口，101.横梁，11.房体框架，12.封板，13.屋顶板，14.密封门，1a.立体清洗区域，1b.自动化执行区域，1c.顶升门组件,1c1.上门盖,1c2.下门帘,1c3.门油缸，1c4.合页,1c5.门转轴，1a.立体清洗机构，2.翻转装置，21.翻转轴，22.固定块a，23.夹持机构，23a.左传动臂,23b.右传动臂,23c.夹持机械手,23d.旋转夹紧缸,23e.卡扣件,23f.桶托，24.翻转马达，25.传动齿轮，26.链条a，3.桶外清洗装置，3a.悬臂滚筒清洗机构，3a.公转传动轴，3b.悬臂，3b1.转套，3b2.腕轴,3b3.圆锥滚子轴承,3c.自转组件，3c1.自转液压马达,3c2.滚筒轴,3c3.联轴器,3c4.滚筒毛刷,3c5.马达座上,3c6.马达座下,3c7.角球接触轴承,3c8.连接套,3c9.连接板，3d.第一喷水组件，3d1.二分高压喷头a，31.公转液压马达，32.固定块b，33.双齿轮，34.链条b，35.保护机构，35a.保护转盘，35b.限位孔，35c.限位销座，35d.弹簧，35e.限位销，4.桶内清洗装置，41.升降油缸，42.升降支撑杆，43.油缸顶升座，44.旋水底座，45.位移杆，46.拖链支架，47.拖链，4a.第二喷水组件，4a1.莲花散射喷头,4a2.二分高压喷头b,5.桶盖清洗装置，5a.后喷水架,5a1.支架立柱,5a2.滚轮导轨，5b.移动基座,5b1.尼龙滚轮,5b2.喷水排管,5b3.毛刷,5c.横移油缸，5c1.油缸前座,5c2.油缸后座，5d.缓冲带架,5d1.缓冲带，6.固体分离排削装置，6a.滚动排削器,6a1.滚动带,6a2.辊轮,6a4.电动马达b,6a5.排削盘,6b.污水箱，6b1.第一污水箱，6b2.第二污水箱，6b21.进水口，6b3.第三污水箱，6b4.第四污水箱，6b41.出水口，6b42.过滤网，6b6.水箱盖，6b7.隔板，6b8.滤网，6b9.滚动轴承,61.排水管,7.水处理循环装置，7a.集水箱,7a1.集水槽,7a2.入水口,7a3.进水管,7a4.出水管,7b.抽水泵,7c.出水分流器,7c1.进水端口,7c2.出水端口，7d.抽水口,8.液压站，81.油箱，82.电动马达a,9.总控箱，91.plc控制系统部，92.显示控制面板，10a.垃圾桶，10b.桶外体，10c.桶内体，10d.桶盖。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本发明的实施例一为：一种垃圾桶的清洗房，参阅图1、图2、图3和图4所示，它包括，清洗房体(1)，清洗房体(1)内安装有落水盘(10)，落水盘(10)将清洗房体(1)内进行上下干湿区域分隔，且根据功能区域的设置，通过落水盘(10)上下分隔为立体清洗区域(1a)和自动化执行区域(1b)；立体清洗区域(1a)内安装有立体清洗机构(1a)，立体清洗区域(1a)的前门的上下门框分别安装有夹持垃圾桶(10a)调节位置的翻转装置(2)和用于封闭前门的顶升门组件(1c)，清洗房体(1)的右侧设置有总控箱(9)，总控箱(9)包括plc控制系统部(91)和显示控制面板(92)，plc控制系统部(91)设置在清洗房体(1)的右侧，显示面板设置在清洗房体(1)的立体清洗区域(1a)的前侧，所述显示面板与plc控制系统部(91)电连接，请参阅图1、图2、图3、图4、图10、图19、图30、图32和图33，自动化执行区域(1b)内依次设置有固体分离排削装置(6)、水处理循环装置(7)、液压站(8)；液压站(8)包括电动马达a(82)和油箱(81)；请参阅图5、图6、图7、图8和图9所示，翻转装置(2)包括翻转轴(21)、固定块a(22)、夹持机构(23)和翻转马达(24)，翻转轴(21)上套装有夹持机构(23)，夹持机构(23)的数量为2组，满足同时夹持2个垃圾桶(10a)，翻转轴(21)的两端各装配有固定块a(22)且彼此转动连接，固定块a(22)与清洗房体(1)通过螺栓固定连接，翻转轴(21)的一端连接有传动齿轮(25)，传动齿轮(25)通过链条a(26)与翻转马达(24)传动连接；翻转马达(24)通过油管与液压站(8)内的油箱(81)相连；夹持机构(23)包括左传动臂(23a)和右传动臂(23b)，左传动臂(23a)和右传动臂(23b)之间固定连接有夹持机械手(23c)，夹持机械手(23c)的左右与垃圾桶(10a)身夹持处各设有旋转夹紧缸(23d)用于夹垃圾桶(10a)口的上沿，防止滑脱；确保垃圾桶(10a)的装夹固定到位，在夹持机械手(23c)的底部固定设置有卡扣件(23e)用于扣住垃圾桶(10a)沿翻边，彼此连接更加稳固，同时卡扣件(23e)固定连接有桶托(23f)用于托住桶背，可托住垃圾桶(10a)向清洗房体(1)内翻转；请参阅图2、图10、图19和图30，立体清洗机构(1a)根据垃圾桶(10a)翻转至立体清洗区域(1a)内后而对应设置，立体清洗机构(1a)包括桶外清洗装置(3)、桶内清洗装置(4)和桶盖清洗装置(5)；请参阅图10和图11，桶外清洗装置(3)通过固定块b(32)固定连接在清洗房体(1)内的顶部；桶外清洗装置(3)包括悬臂滚筒清洗机构(3a)和公转液压马达(31)，悬臂滚筒清洗机构(3a)的数量有2组，根据清洗垃圾桶(10a)的位置左右对称设置，其中左侧的悬臂滚筒清洗机构(3a)的连接有用于同步传动的双齿轮(33)，左侧的所述悬臂滚筒清洗机构(3a)通过所述双齿轮(33)用链条b(34)分别与所述公转液压马达(31)的输出端齿轮和右侧的所述悬臂滚筒清洗机构(3a)的输入端齿轮传动连接，参阅图12、图13、图14、图15、图16和图17，每组悬臂滚筒清洗机构(3a)包括公转传动轴(3a)、悬臂(3b)、自转组件(3c)和第一喷水组件(3d)，公转传动轴(3a)的一端与输入端齿轮通过键相固连，另一端固定连接有悬臂(3b)，所述悬臂(3b)的另一端固定设置有转套(3b1)，转套(3b1)内安装有腕轴(3b2)和圆锥滚子轴承(3b3)，自转组件(3c)与悬臂(3b)通过连接板(3c9)相连接，自转组件(3c)包括自转液压马达(3c1)、滚筒轴(3c2)、联轴器(3c3)、滚筒毛刷(3c4)、马达座上(3c5)、马达座下(3c6)、角球接触轴承(3c7)和连接套(3c8)，自转液压马达(3c1)与马达座上(3c5)固定连接，马达座下(3c6)与角球接触轴承(3c7)匹配，滚筒轴(3c2)的输入端贯穿所述角球接触轴承(3c7)与自转液压马达(3c1)的输出端通过所述联轴器(3c3)连接，滚筒轴(3c2)的输出端套有滚筒毛刷(3c4)，悬臂(3b)上对应滚筒毛刷(3c4)安装有所述第一喷水组件(3d)，第一喷水组件(3d)的左右两端对称各设有二分高压喷头a(3d1)；该自转组件(3c)还包括马达座上(3c5)与马达座下(3c6)之间套设有连接套(3c8)，所述连接套(3c8)的外体的左右侧各固定一体设置有连接板(3c9)，分别与所述腕轴(3b2)的两端相连接；通过腕轴(3b2)和圆锥滚子轴承(3b3)的配装，当清洗垃圾桶(10a)时桶口随着大小的变化，组转组件可随腕轴(3b2)上下对应转动；参阅图18和图30，桶内清洗装置(4)的数量为2两组，分别固定安装在所述落水盘(10)的横梁(101)上，桶内清洗装置(4)包括与横梁(101)固定连接的升降油缸(41)和升降支撑杆(42)，升降油缸(41)的顶部分别连接有油缸顶升座(43)和旋水底座(44)，油缸顶升座(43)与旋水底座(44)之间还设置有位移杆(45)，旋水底座(44)的一侧固定连接有拖链支架(46)，支架上链接有拖链(47)，旋水底座(44)上安装有第二喷水组件(4a)，第二喷水组件(4a)依次布置有莲花散射喷头(4a1)和二分高压喷头b(4a2)，二分高压喷头b(4a2)的数量为2个，左右各布置1个，升降油缸(41)带动自动升降同时带动油缸顶升座(43)和旋水底座(44)从而使得对桶内的喷射清洗可达到全角度无死角；请参阅如19、图20、图21、图22和图23，桶盖清洗装置(5)安装在清洗房体(1)内的后部且与垃圾桶(10a)盖下落的位置相对应，桶盖清洗装置(5)包括固定安装在所述落水盘(10)上的后喷水架(5a)、与后喷水架(5a)滑动连接的移动基座(5b)和横移油缸(5c)，后喷水架(5a)包括支架立柱(5a1)和滚轮导轨(5a2)，支架立柱(5a1)左右对应各设置1根与落水盘(10)固定连接，2根支架立柱(5a1)之间上下各固定连接有1滚轮导轨(5a2)；移动基座(5b)上安装有4个尼龙滚轮(5b1)，上下2个对应布置，且与滚轮导轨(5a2)滑动连接，支架立柱(5a1)与后喷水架(5a)之间安装有横移油缸(5c)，横移油缸(5c)的前轴通过油缸前座(5c1)与移动基座(5b)固定连接，横移油缸(5c)的后轴通过油缸后座(5c2)与后喷水架(5a)的支架立柱(5a1)固定连接；移动基座(5b)上安装有喷水排管(5b2)，喷水排管(5b2)为4根上下各2根对应布置；同时移动基座(5b)的中部位置上下各安装有1排毛刷(5b3)，使得左右滑动对垃圾桶(10a)盖喷水时可辅助清洗，另外所述桶盖清洗装置(5)还设置有2组缓冲带架(5d)，左右对称布置，2组缓冲带架(5d)之间通过2根缓冲带(5d1)连接，用于托住垃圾桶(10a)盖，防止垃圾桶(10a)盖自动翻转；请参阅图19、图24、图25、图26、图27和图28，固体分离排削装置(6)设置在落水盘(10)的落水口(100)下相对应位置，固体分离排削装置(6)设有滚动排削器(6a)和污水箱(6b)，滚动排削器(6a)包括滚动带(6a1)、与滚动带(6a1)传动连接的辊轮(6a2)和与辊轮(6a2)传动连接的电动马达b(6a4)；电动马达b(6a4)与plc控制系统部(91)电连接；滚动排削器(6a)的输出端设有排削盘(6a5)外接至清洗房体(1)外；污水箱(6b)内设置为溢满结构，通过隔板(6b7)上下依次分隔为第一污水箱(6b1)、第二污水箱(6b2)、第三污水箱(6b3)和第四污水箱(6b4)且彼此互通，每个污水箱(6b)上均单独匹配水箱盖(6b6)，污水箱(6b)在第二污水箱(6b2)和第四污水箱(6b4)处分别设有进水口(6b21)和出水口(6b41)，这样通过隔板(6b7)上下分隔使得由第一污水箱(6b1)进入的污水至第四污水箱(6b4)进行污垢沉淀，同时出水口(6b41)安装有过滤网(6b42)，污水箱(6b)底安装有两排滚动轴承(6b9)辅助工人将污水箱(6b)向外拖出清理污水箱(6b)内沉淀下的污泥；污水箱(6b)的底部还依次设有多个排水管(61)；请参阅图30、图31、图32和图33，水处理循环装置(7)包括集水箱(7a)、抽水泵(7b)和出水分流器(7c)，所述集水箱(7a)与所述污水箱(6b)并排布置，集水箱(7a)上设置有集水槽(7a1)低于所述出水口(6b41)设置，同时接住从所述出水口(6b41)排除的水，集水槽(7a1)的一端开设有入水口(7a2)与集水箱(7a)相通，集水箱(7a)的一端分别安装有进水管(7a3)和出水管(7a4)，另一端设有抽水口(7d)通过水管与所述抽水泵(7b)相连，所述出水分流器(7c)安装在落水盘(10)上，出水分流器(7c)的进水端口(7c1)通过水管与所述抽水泵(7b)的出水端相连通，出水分流器(7c)的的出水端口(7c2)通过水管分别与第一喷水组件(3d)、第二喷水组件(4a)和喷水排管(5b2)相连通，抽水泵(7b)自带电机(图中未示)且与plc控制系统部(91)电连接；通过抽水泵(7b)将集水箱(7a)内的过滤水，抽至出水分流器(7c)循环使用，请参阅图1、图34和图35，顶升门组件(1c)安装在清洗房体(1)的前部，顶升门组件(1c)包括上门盖(1c1)、下门帘(1c2)和门油缸(1c3)，上门盖(1c1)通过合页(1c4)与所述清洗房体(1)的相连接，上门盖(1c1)上固定连接有门转轴(1c5)，所述门转轴(1c5)的两端分别与设置在清洗房体(1)左右的门油缸(1c3)的前端相连，所述门油缸(1c3)的后端均与所述清洗房体(1)相连接；下门帘(1c2)与上门盖(1c1)一体设置，下门帘(1c2)采用透明pvc塑料制成；通过门油缸(1c3)升降将上门盖(1c1)与下门帘(1c2)封闭住所述清洗房体(1)的前门，防止垃圾桶(10a)清洗时内部的污水向外溅出，参阅图1、图29和图30，落水盘(10)嵌装在所述清洗房体(1)内的中部且上下分隔立体清洗区域(1a)和自动化执行区域(1b)，落水盘(10)的四周均与清洗房体(1)密封防止水从四周渗漏而对自动化执行区域(1b)内的电动马达造成损坏，落水盘(10)的下部一体设置具有斜度的下水结构，且开设有矩形落水口(100)，清洗房体(1)采用全封闭框架结构，参阅图1、图2、图3、图4、图32和图36，清洗房体(1)由房体框架(11)与封板(12)组成，房体框架(11)的顶部盖有4块屋顶板(13)呈田字型结构，减少屋顶的承重力；所述桶外清洗装置(3)、桶内清洗装置(4)、桶盖清洗装置(5)、固体分离排削装置(6)、水处理循环装置(7)、液压站(8)和总控箱(9)均对应安装有可开启关闭的密封门(14)，便于使用和后期设备维护与检修，参阅图1至图36，翻转马达(24)、旋转夹紧缸(23d)、公转液压马达(31)、自转液压马达(3c1)、门油缸(1c3)、横移油缸(5c)、升降油缸(41)分别通过油管(图中未示)与油箱(81)相连，同时翻转马达(24)、旋转夹紧缸(23d)、公转液压马达(31)、自转液压马达(3c1)、门油缸(1c3)、横移油缸(5c)、升降油缸(41)相对应配有电磁阀，且相配对的电磁阀油路通道与油缸或液压马达相连接，另一通电端与plc控制系统部(91)电连接；抽水泵(7b)自带的电机(图中未示)、电动马达a(82)和电动马达b(6a4)均与plc控制系统部(91)电连接。

本发明的实施例二：一种垃圾桶的清洗房，请参阅图37、图38和图38，与实施例一的结构不同点在于：在公转液压马达(31)的输出端齿轮下还安装有保护机构(35)，保护机构(35)包括与公转液压马达(31)的输出端齿轮相联动的保护转盘(35a)和与所述固定块b(32)固定连接的限位销座(35c)，所述保护转盘(35a)上开设有限位孔(35b)与所述限位销座(35c)的位置相对应，限位销座(35c)内分别安装有弹簧(35d)和限位销(35e)，限位销(35e)与保护转盘(35a)相抵住，保护转盘(35a)压住限位销(35e)，且随公转液压马达(31)正反转，当公转液压马达(31)转动过大超位时，且限位孔(35b)与限位销(35e)相对时限位销(35e)就弹出至限位孔(35b)内卡住，垃圾桶的清洗房整机急停，防止公转液压马达(31)失灵而造成公转液压马达(31)所连的油管等缠绕发生拉断等隐患；其他结构与实施例一相同这里不再赘述。

本发明的工作原理：请参阅图1至图36，准备工作，在集水箱(7a)内接进水管(7a3)放满清水，且在集水箱(7a)内倒入除臭剂和消毒液；垃圾桶(10a)清洗开始，首先将两个垃圾桶(10a)的前沿扣在卡扣件(23e)且放置在夹持机械手(23c)内，按动显示控制面板(92)上的启动按钮(图中未示)，通过plc控制系统部(91)内置程序指令为一键同时启动，左传动臂(23a)和右传动臂(23b)上的旋转夹紧缸(23d)将垃圾桶(10a)夹住，翻转轴(21)在翻转马达(24)的带动下向内翻转从而夹持机械手(23c)夹持垃圾桶(10a)且有桶托(23f)托住一同向立体清洗区域(1a)内旋转，翻转至所定位置，垃圾桶(10a)内对应套在桶内清洗装置(4)外，桶盖自动下落至缓冲带架(5d)的缓冲带(5d1)上，门油缸(1c3)旋转带动门转轴(1c5)将上门盖(1c1)与下门帘(1c2)下转封闭清洗房体(1)的前门后，此时垃圾桶(10a)外对应设置的桶外清洗装置(3)、桶内清洗装置(4)、桶盖清洗装置(5)、固体分离排削装置(6)和水处理循环装置(7)均同步开始运作，自转马达带动滚筒轴(3c2)与滚筒毛刷(3c4)同时转动同时第一喷水组件(3d)的二分高压喷头a(3d1)出水喷射，同步下公转液压马达(31)在齿轮和链条b(34)的带动下公转传动轴(3a)通过悬臂(3b)带动自转组件(3c)绕垃圾桶(10a)公转，同步下垃圾桶(10a)内的升降油缸(41)自动升降同时油缸顶升座(43)与旋水底座(44)同步升降且固定安装的第二喷水组件(4a)的莲花散射喷头(4a1)和二分高压喷头b(4a2)同时喷水清洗垃圾桶(10a)内壁，同步地桶盖清洗装置(5)中的横移油缸(5c)左右移动带动移动基座(5b)同步滑移且喷水排管(5b2)对垃圾桶(10a)盖上下喷射配合毛刷(5b3)清洗垃圾桶(10a)盖，清洗下来的固体和污水在水冲刷下通过落水盘(10)的落水口(100)进入滚动排削器(6a)，电动马达b(6a4)通过棍轮带动滚动带(6a1)循环滚动，残余垃圾随滚动带(6a1)滚动至排削盘(6a5)外接清洗房体(1)外的小垃圾桶(10a)，而污水则由第二污水箱(6b2)的进水口(6b21)进入至第一污水箱(6b1)，由于溢满法依次通过第二污水箱(6b2)、第三污水箱(6b3)直至第四污水箱(6b4)，污水通过中间上下布置的隔板(6b7)从而自动沉淀，沉淀后的水通过已到过滤网(6b42)通过出水口(6b41)进入至集水槽(7a1)，由入水口(7a2)流至集水箱(7a)内，通过除臭剂和消毒液使得水得到过滤再由抽水泵(7b)抽至出水分流器(7c)循环冲洗，直至一对垃圾桶(10a)清洗完成，门油缸(1c3)将上门盖(1c1)与下门帘(1c2)打开，垃圾桶(10a)在夹持机械手(23c)带动下由翻转轴(21)旋转归位，夹紧缸松开，再放入另一对垃圾桶(10a)，一直可循环清洗；这种垃圾桶(10a)清洗房通过桶外、桶内以及桶盖全方位立体清洗，其清洗效率高，清洁度佳，同时通过固体分离排削装置(6)垃圾桶(10a)内残余的垃圾得到统一从排削盘(6a5)外排至垃圾桶(10a)，而清洗下来的污水由落水盘(10)统一归流，且经过污水箱(6b)沉淀和过滤经过出水口(6b41)，进入至水处理循环装置(7)，在集水箱(7a)内由除臭剂和消毒液优化处理从而再由抽水泵(7b)抽至出水分流器(7c)循环使用，一桶水反复清洗，既节能又环保，同时清洗效率和清洁度高。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。