一种铜配件处理装置的制作方法

本发明涉及铜配件领域，尤其涉及一种铜配件处理装置。

背景技术：

现在生活和工业中，镶铜配件应用广泛，其一般结构为铜件外部套设塑料件。由于铜的成本较高，所以对于镶铜配件的废品，在后续处理的过程中一般要进行分离，以重新回收利用铜件和塑料，以免造成原料的大量浪费。现有技术是将铜件废品直接拿到烘箱中去烘烤，然后通过工作人员的经验，预计塑料已变软时，再将废品拿出，剥离铜件上的塑料，以此来实现铜件与塑料的分离。但是这种较为原始的分离方式，容易造成烘箱烘烤温度或取出时间控制不好，而导致铜件变黄和塑料变焦等问题，造成分离失败，影响原料的回收利用率，进而造成了原料的浪费，没有达到循环利用的目的。

因此，需要设计一种能够避免铜和塑料同时被加热，并且能够自动快速分离塑料，废料回收利用效果的装置。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术是将铜件废品直接拿到烘箱中去烘烤，容易造成烘箱烘烤温度或取出时间控制不好，而导致铜件变黄和塑料变焦等问题，造成分离失败，影响原料的回收利用率，进而造成了原料的浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种铜配件处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种铜配件处理装置，包括支脚，底板，控制屏，中央背板，顶板，把柄脱套装置，润滑油喷口，环形伸缩加热夹，主管脱离装置和把柄正位装置；支脚顶端与底板进行焊接；底板顶中右侧设置有控制屏；底板底中部后侧与中央背板进行焊接；底板顶中部设置有把柄脱套装置，并且把柄脱套装置后底中部与中央背板相连接；底板顶部中左侧与环形伸缩加热夹互相套接；中央背板顶端与顶板进行螺栓连接；中央背板前左侧中底部设置有润滑油喷口；顶板底端与主管脱离装置相连接，并且主管脱离装置内中部与把柄脱套装置相连接；顶板内中部与把柄正位装置相互套接，并且把柄正位装置后顶部与主管脱离装置相连接。

优选地，把柄脱套装置包括第一传动轮，第二传动轮，第一直齿轮，第二直齿轮，第三传动轮，第四传动轮，第三直齿轮，第一齿杆，连接板，小型滑轨，滑动支撑块，滑槽，弹簧杆和伸缩夹；第一传动轮底部与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮左端轴心与第一直齿轮进行传动连接；第一直齿轮下方设置有第二直齿轮；第二直齿轮右端轴心与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮底部与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮左端轴心与第三直齿轮进行传动连接；第三直齿轮底部与第一齿杆相互啮合；第一齿杆底端与连接板进行螺栓连接；连接板底右侧与小型滑轨进行滑动连接；连接板左端与滑动支撑块进行焊接；滑动支撑块底端与滑槽进行焊接；滑动支撑块后底部与弹簧杆相连接；滑动支撑块顶端与伸缩夹进行螺栓连接；第一传动轮轴心与主管脱离装置相连接；滑槽底端与底板相连接。

优选地，主管脱离装置包括电机，第五传动轮，第六传动轮，第四直齿轮，第一电动推杆，第五直齿轮，第六直齿轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第七传动轮，第八传动轮和脱管机构；电机前端轴心与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮右下侧与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮底部与第四直齿轮进行传动连接；第四直齿轮右侧与第一电动推杆相连接；第四直齿轮右下侧设置有第五直齿轮；第四直齿轮左下侧设置有第六直齿轮；第六直齿轮左下侧与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮左前侧与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮左端轴心与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮底部与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮右端轴心与脱管机构进行传动连接；第五直齿轮右上侧与把柄正位装置相连接；第二锥齿轮右端轴心与第一传动轮相连接。

优选地，把柄正位装置包括第三锥齿轮，第四锥齿轮，连接主杆，扭矩弹簧盒，固定套环，第二电动推杆，滑动套环，传动杆，滑动块，第三电动推杆，连接副杆、第七直齿轮和伸缩锁定杆；第三锥齿轮底前部与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮底端轴心与连接主杆互相插接；连接主杆外表面中顶部与扭矩弹簧盒互相插接；连接主杆外表面底中部与固定套环互相套接；连接主杆后底部与第七直齿轮进行转动连接；固定套环内左侧与第二电动推杆互相套接；第二电动推杆底端与滑动套环进行传动连接，并且滑动套环内右侧与连接主杆相连接；滑动套环左侧与传动杆进行传动连接；传动杆左底部与滑动块进行传动连接；滑动块底部与第三电动推杆相连接；滑动块内顶部与连接副杆进行滑动连接，并且连接副杆内右侧与连接主杆相连接；连接副杆后方设置有伸缩锁定杆；第三锥齿轮左下侧与第五直齿轮相连接；扭矩弹簧盒外表面中部与顶板相连接；伸缩锁定杆后左侧与中央背板相连接。

优选地，脱管机构包括丝杆，传动板，限位杆，第二齿杆，第八直齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第九传动轮，第十传动轮和脱管扣筒；丝杆外表面右侧与传动板进行传动连接；传动板内中顶部与限位杆进行滑动连接；限位杆下方设置有第二齿杆；第二齿杆底中部右侧与第八直齿轮相互啮合；第八直齿轮前端轴心与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮左前侧与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮左端轴心与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮底部与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮右侧与脱管扣筒进行传动连接；丝杆左侧与第八传动轮相连接。

优选地，第七传动轮，第八传动轮和脱管机构组成的组合机构共设置有两组，对称安装在顶板的底左侧和底右侧。

优选地，伸缩夹内顶左侧和内底左侧均设置有橡胶片。

优选地，当第一电动推杆推动第四直齿轮与第六直齿轮相互啮合时，第六传动轮带动第四直齿轮，第四直齿轮再传动第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合传动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第七传动轮旋转，第七传动轮接着传动第八传动轮，最终带动脱管机构；当第一电动推杆推动第四直齿轮与第五直齿轮相互啮合后，第六传动轮带动第四直齿轮，第四直齿轮再传动第五直齿轮，最终带动把柄正位装置；当第一电动推杆推动第四直齿轮同时不与第五直齿轮和第六直齿轮相互啮合时，装置保持静止。

优选地，当连接主杆朝右旋转九十度后，它会带动第七直齿轮同时与第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合。

优选地，环形伸缩加热夹共设置有两组，对称安装在底板的顶中左侧和顶中右侧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术是将铜件废品直接拿到烘箱中去烘烤，容易造成烘箱烘烤温度或取出时间控制不好，而导致铜件变黄和塑料变焦等问题，造成分离失败，影响原料的回收利用率，进而造成了原料的浪费的问题，设计了把柄脱套装置、主管脱离装置和把柄正位装置。

①、通过把柄脱套装置，能够通过机械传动自动将胶皮从把手上扯下，解决了因胶皮体积较小导致人工不方便施力，导致人工分离胶皮效率低下，不能达到物料完全回收的问题。

②、通过主管脱离装置，自动运转将软化的塑料管自动从铜阀门上分离出来，代替人工分离，效率更高，而且避免工人接触高温物件，从根本上杜绝高温伤害事故发生的可能性，提高生产安全性。

③、通过把柄正位装置，进行把手正位，避免把手阻挡环形伸缩加热夹的夹持工作，并将把手调整至适宜分离胶皮的位置，为操作提供足够的空间，同时通过齿轮啮合配合把柄脱套装置在把手正位完成后立刻进行把手胶皮分离工作，提高处理工作的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的把柄脱套装置结构示意图；

图3为本发明的主管脱离装置结构示意图；

图4为本发明的把柄正位装置结构示意图；

图5为本发明的脱管机构结构示意图。

附图中的标记为：1-支脚，2-底板，3-控制屏，4-中央背板，5-顶板，6-把柄脱套装置，7-润滑油喷口，8-环形伸缩加热夹，9-主管脱离装置，10-把柄正位装置，601-第一传动轮，602-第二传动轮，603-第一直齿轮，604-第二直齿轮，605-第三传动轮，606-第四传动轮，607-第三直齿轮，608-第一齿杆，609-连接板，6010-小型滑轨，6011-滑动支撑块，6012-滑槽，6013-弹簧杆，6014-伸缩夹，901-电机，902-第五传动轮，903-第六传动轮，904-第四直齿轮，905-第一电动推杆，906-第五直齿轮，907-第六直齿轮，908-第一锥齿轮，909-第二锥齿轮，9010-第七传动轮，9011-第八传动轮，9012-脱管机构，1001-第三锥齿轮，1002-第四锥齿轮，1003-连接主杆，1004-扭矩弹簧盒，1005-固定套环，1006-第二电动推杆，1007-滑动套环，1008-传动杆，1009-滑动块，10010-第三电动推杆，10011-连接副杆，10012-第七直齿轮，10013-伸缩锁定杆，901201-丝杆，901202-传动板，901203-限位杆，901204-第二齿杆，901205-第八直齿轮，901206-第五锥齿轮，901207-第六锥齿轮，901208-第九传动轮，901209-第十传动轮，9012010-脱管扣筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种铜配件处理装置，如图1-5所示，包括支脚1，底板2，控制屏3，中央背板4，顶板5，把柄脱套装置6，润滑油喷口7，环形伸缩加热夹8，主管脱离装置9和把柄正位装置10；支脚1顶端与底板2进行焊接；底板2顶中右侧设置有控制屏3；底板2底中部后侧与中央背板4进行焊接；底板2顶中部设置有把柄脱套装置6，并且把柄脱套装置6后底中部与中央背板4相连接；底板2顶部中左侧与环形伸缩加热夹8互相套接；中央背板4顶端与顶板5进行螺栓连接；中央背板4前左侧中底部设置有润滑油喷口7；顶板5底端与主管脱离装置9相连接，并且主管脱离装置9内中部与把柄脱套装置6相连接；顶板5内中部与把柄正位装置10相互套接，并且把柄正位装置10后顶部与主管脱离装置9相连接。

把柄脱套装置6包括第一传动轮601，第二传动轮602，第一直齿轮603，第二直齿轮604，第三传动轮605，第四传动轮606，第三直齿轮607，第一齿杆608，连接板609，小型滑轨6010，滑动支撑块6011，滑槽6012，弹簧杆6013和伸缩夹6014；第一传动轮601底部与第二传动轮602进行传动连接；第二传动轮602左端轴心与第一直齿轮603进行传动连接；第一直齿轮603下方设置有第二直齿轮604；第二直齿轮604右端轴心与第三传动轮605进行传动连接；第三传动轮605底部与第四传动轮606进行传动连接；第四传动轮606左端轴心与第三直齿轮607进行传动连接；第三直齿轮607底部与第一齿杆608相互啮合；第一齿杆608底端与连接板609进行螺栓连接；连接板609底右侧与小型滑轨6010进行滑动连接；连接板609左端与滑动支撑块6011进行焊接；滑动支撑块6011底端与滑槽6012进行焊接；滑动支撑块6011后底部与弹簧杆6013相连接；滑动支撑块6011顶端与伸缩夹6014进行螺栓连接；第一传动轮601轴心与主管脱离装置9相连接；滑槽6012底端与底板2相连接。

主管脱离装置9包括电机901，第五传动轮902，第六传动轮903，第四直齿轮904，第一电动推杆905，第五直齿轮906，第六直齿轮907，第一锥齿轮908，第二锥齿轮909，第七传动轮9010，第八传动轮9011和脱管机构9012；电机901前端轴心与第五传动轮902进行传动连接；第五传动轮902右下侧与第六传动轮903进行传动连接；第六传动轮903底部与第四直齿轮904进行传动连接；第四直齿轮904右侧与第一电动推杆905相连接；第四直齿轮904右下侧设置有第五直齿轮906；第四直齿轮904左下侧设置有第六直齿轮907；第六直齿轮907左下侧与第一锥齿轮908进行传动连接；第一锥齿轮908左前侧与第二锥齿轮909相互啮合；第二锥齿轮909左端轴心与第七传动轮9010进行传动连接；第七传动轮9010底部与第八传动轮9011进行传动连接；第八传动轮9011右端轴心与脱管机构9012进行传动连接；第五直齿轮906右上侧与把柄正位装置10相连接；第二锥齿轮909右端轴心与第一传动轮601相连接。

把柄正位装置10包括第三锥齿轮1001，第四锥齿轮1002，连接主杆1003，扭矩弹簧盒1004，固定套环1005，第二电动推杆1006，滑动套环1007，传动杆1008，滑动块1009，第三电动推杆10010，连接副杆10011、第七直齿轮10012和伸缩锁定杆10013；第三锥齿轮1001底前部与第四锥齿轮1002相互啮合；第四锥齿轮1002底端轴心与连接主杆1003互相插接；连接主杆1003外表面中顶部与扭矩弹簧盒1004互相插接；连接主杆1003外表面底中部与固定套环1005互相套接；连接主杆1003后底部与第七直齿轮10012进行转动连接；固定套环1005内左侧与第二电动推杆1006互相套接；第二电动推杆1006底端与滑动套环1007进行传动连接，并且滑动套环1007内右侧与连接主杆1003相连接；滑动套环1007左侧与传动杆1008进行传动连接；传动杆1008左底部与滑动块1009进行传动连接；滑动块1009底部与第三电动推杆10010相连接；滑动块1009内顶部与连接副杆10011进行滑动连接，并且连接副杆10011内右侧与连接主杆1003相连接；连接副杆10011后方设置有伸缩锁定杆10013；第三锥齿轮1001左下侧与第五直齿轮906相连接；扭矩弹簧盒1004外表面中部与顶板5相连接；伸缩锁定杆10013后左侧与中央背板4相连接。

脱管机构9012包括丝杆901201，传动板901202，限位杆901203，第二齿杆901204，第八直齿轮901205，第五锥齿轮901206，第六锥齿轮901207，第九传动轮901208，第十传动轮901209和脱管扣筒9012010；丝杆901201外表面右侧与传动板901202进行传动连接；传动板901202内中顶部与限位杆901203进行滑动连接；限位杆901203下方设置有第二齿杆901204；第二齿杆901204底中部右侧与第八直齿轮901205相互啮合；第八直齿轮901205前端轴心与第五锥齿轮901206进行传动连接；第五锥齿轮901206左前侧与第六锥齿轮901207相互啮合；第六锥齿轮901207左端轴心与第九传动轮901208进行传动连接；第九传动轮901208底部与第十传动轮901209进行传动连接；第十传动轮901209右侧与脱管扣筒9012010进行传动连接；丝杆901201左侧与第八传动轮9011相连接。

第七传动轮9010，第八传动轮9011和脱管机构9012组成的组合机构共设置有两组，对称安装在顶板5的底左侧和底右侧。

伸缩夹6014内顶左侧和内底左侧均设置有橡胶片。

当第一电动推杆905推动第四直齿轮904与第六直齿轮907相互啮合时，第六传动轮903带动第四直齿轮904，第四直齿轮904再传动第一锥齿轮908，第一锥齿轮908啮合传动第二锥齿轮909，第二锥齿轮909带动第七传动轮9010旋转，第七传动轮9010接着传动第八传动轮9011，最终带动脱管机构9012；当第一电动推杆905推动第四直齿轮904与第五直齿轮906相互啮合后，第六传动轮903带动第四直齿轮904，第四直齿轮904再传动第五直齿轮906，最终带动把柄正位装置10；当第一电动推杆905推动第四直齿轮904同时不与第五直齿轮906和第六直齿轮907相互啮合时，装置保持静止。

当连接主杆1003朝右旋转九十度后，它会带动第七直齿轮10012同时与第一直齿轮603和第二直齿轮604相互啮合。

环形伸缩加热夹8共设置有两组，对称安装在底板2的顶中左侧和顶中右侧。

工作原理：使用时，先将铜配件处理装置安装在需要使用的地方，外接电源，将阀门两侧的塑料管切割至合适且相等的长度，然后利用主管脱离装置9将塑料管固定住，使待处理阀门处于阀门把手的活动范围在阀门主体的左后方，且把手运动时的扫略面为水平面的状态，然后利用把柄正位装置10将阀门把手调整至与管道垂直朝后的状态，必要时可用润滑油喷口7对把手的转轴进行润滑，接着控制环形伸缩加热夹8升起夹住阀门铜与塑料相连的位置起到二次固定的作用，接下来启动环形伸缩加热夹8的加热功能，开始软化塑料，软化到一定程度后可通过物理接触的方式判断软化程度是否足够，足够时停止加热并收起环形伸缩加热夹8，再然后启动把柄脱套装置6将把柄上的塑胶外套拔下，同时通过主管脱离装置9直接将塑料管道从铜阀门上扯下，最终获得一个单纯的铜阀门进行回收。该装置使用简单，能够通过环形伸缩加热夹8进行小范围加热，避免阀门整体加热导致铜质焦黄，影响其回收价值，并利用把柄脱套装置6和主管脱离装置9完全分离与阀门连接的所有大体积橡胶制品，最大程度上减小橡胶对铜回收造成的影响，最大程度上保证了回收铜的品质，值得推广使用。

把柄脱套装置6包括第一传动轮601，第二传动轮602，第一直齿轮603，第二直齿轮604，第三传动轮605，第四传动轮606，第三直齿轮607，第一齿杆608，连接板609，小型滑轨6010，滑动支撑块6011，滑槽6012，弹簧杆6013和伸缩夹6014；第一传动轮601底部与第二传动轮602进行传动连接；第二传动轮602左端轴心与第一直齿轮603进行传动连接；第一直齿轮603下方设置有第二直齿轮604；第二直齿轮604右端轴心与第三传动轮605进行传动连接；第三传动轮605底部与第四传动轮606进行传动连接；第四传动轮606左端轴心与第三直齿轮607进行传动连接；第三直齿轮607底部与第一齿杆608相互啮合；第一齿杆608底端与连接板609进行螺栓连接；连接板609底右侧与小型滑轨6010进行滑动连接；连接板609左端与滑动支撑块6011进行焊接；滑动支撑块6011底端与滑槽6012进行焊接；滑动支撑块6011后底部与弹簧杆6013相连接；滑动支撑块6011顶端与伸缩夹6014进行螺栓连接；第一传动轮601轴心与主管脱离装置9相连接；滑槽6012底端与底板2相连接。

进行把手胶皮分离时，在把手经过把柄正位装置10处理后，把手会转动至伸缩夹6014内部偏左侧的位置，此时第七直齿轮10012随旋转同时与第一直齿轮603和第二直齿轮604相互啮合，然后控制伸缩夹6014收缩夹住把手外部的胶皮，接着外界动力传动第一传动轮601，第一传动轮601带动第二传动轮602，第二传动轮602传动第一直齿轮603，第一直齿轮603啮合传动第七直齿轮10012，第七直齿轮10012再啮合传动第二直齿轮604，第二直齿轮604再带动第三传动轮605，再然后第三传动轮605传动第四传动轮606，第四传动轮606传动第三直齿轮607，接着第三直齿轮607啮合传动第一齿杆608向后移动，第一齿杆608接着带动连接板609在小型滑轨6010的支撑下向后滑动，连接板609接着带动滑动支撑块6011在滑槽6012的辅助支撑下向后滑动，滑动支撑块6011向后滑动的过程中会带动伸缩夹6014后移将胶皮从把手上扯下，同时压缩弹簧杆6013。当全部处理完成后第七直齿轮10012脱离与第一直齿轮603和第二直齿轮604相互啮合，动力中断，弹簧杆6013回弹，整个装置恢复原样，等待下一个处理物。该装置使用简单，能够通过机械传动自动将胶皮从把手上扯下，解决了因胶皮体积较小导致人工不方便施力，最终导致人工分离胶皮效率低下的问题，并且该装置能够与主管脱离装置9和把柄正位装置10形成联动，值得推广使用。

主管脱离装置9包括电机901，第五传动轮902，第六传动轮903，第四直齿轮904，第一电动推杆905，第五直齿轮906，第六直齿轮907，第一锥齿轮908，第二锥齿轮909，第七传动轮9010，第八传动轮9011和脱管机构9012；电机901前端轴心与第五传动轮902进行传动连接；第五传动轮902右下侧与第六传动轮903进行传动连接；第六传动轮903底部与第四直齿轮904进行传动连接；第四直齿轮904右侧与第一电动推杆905相连接；第四直齿轮904右下侧设置有第五直齿轮906；第四直齿轮904左下侧设置有第六直齿轮907；第六直齿轮907左下侧与第一锥齿轮908进行传动连接；第一锥齿轮908左前侧与第二锥齿轮909相互啮合；第二锥齿轮909左端轴心与第七传动轮9010进行传动连接；第七传动轮9010底部与第八传动轮9011进行传动连接；第八传动轮9011右端轴心与脱管机构9012进行传动连接；第五直齿轮906右上侧与把柄正位装置10相连接；第二锥齿轮909右端轴心与第一传动轮601相连接。

开始分离软化塑料管时，电机901带动第五传动轮902旋转，第五传动轮902接着传动第六传动轮903，然后控制第一电动推杆905伸缩使第四直齿轮904与第六直齿轮907相互啮合，第六传动轮903带动第四直齿轮904旋转，第四直齿轮904接着啮合传动第六直齿轮907，再然后第六直齿轮907传动第一锥齿轮908，接着第一锥齿轮908啮合传动第二锥齿轮909，第二锥齿轮909再传动第七传动轮9010，接下来第七传动轮9010传动第八传动轮9011，再由第八传动轮9011传动脱管机构9012，利用脱管机构9012内部机构的互相配合，将被脱管机构9012固定住的塑料管从阀门上扯下，完成分离工作。该装置使用简单，能够通过机械传动，控制装置自动运转将软化的塑料管自动从铜阀门上分离出来，代替人工分离，效率更高，而且避免工人接触高温物件，从根本上杜绝高温伤害事故发生的可能性，提高生产安全性，并且该装置能够与把柄正位装置10和把柄脱套装置6形成联动，值得推广使用。

把柄正位装置10包括第三锥齿轮1001，第四锥齿轮1002，连接主杆1003，扭矩弹簧盒1004，固定套环1005，第二电动推杆1006，滑动套环1007，传动杆1008，滑动块1009，第三电动推杆10010，连接副杆10011、第七直齿轮10012和伸缩锁定杆10013；第三锥齿轮1001底前部与第四锥齿轮1002相互啮合；第四锥齿轮1002底端轴心与连接主杆1003互相插接；连接主杆1003外表面中顶部与扭矩弹簧盒1004互相插接；连接主杆1003外表面底中部与固定套环1005互相套接；连接主杆1003后底部与第七直齿轮10012进行转动连接；固定套环1005内左侧与第二电动推杆1006互相套接；第二电动推杆1006底端与滑动套环1007进行传动连接，并且滑动套环1007内右侧与连接主杆1003相连接；滑动套环1007左侧与传动杆1008进行传动连接；传动杆1008左底部与滑动块1009进行传动连接；滑动块1009底部与第三电动推杆10010相连接；滑动块1009内顶部与连接副杆10011进行滑动连接，并且连接副杆10011内右侧与连接主杆1003相连接；连接副杆10011后方设置有伸缩锁定杆10013；第三锥齿轮1001左下侧与第五直齿轮906相连接；扭矩弹簧盒1004外表面中部与顶板5相连接；伸缩锁定杆10013后左侧与中央背板4相连接。

进行把手正位时，先控制第三电动推杆10010伸缩使之能够与把手相接触，第五直齿轮906再带动第三锥齿轮1001旋转，第三锥齿轮1001啮合传动第四锥齿轮1002，第四锥齿轮1002带动连接主杆1003向右旋转，连接主杆1003向右旋转的过程中会同时带动固定套环1005、滑动套环1007、连接副杆10011和第七直齿轮10012一同向右转动，并扭紧扭矩弹簧盒1004内的扭矩弹簧。当旋转过九十度后，第三电动推杆10010会推动把手转过九十度完成正位，同时第七直齿轮10012与第一直齿轮603和第二直齿轮604互相啮合，然后脱开外界动力第五直齿轮906停止旋转，整个装置停止，同时控制伸缩锁定杆10013向右伸长顶住连接副杆10011，此时整个装置就会保持旋转过九十度后的样子，第七直齿轮10012持续与第一直齿轮603和第二直齿轮604互相啮合进行动力传输使把柄脱套装置6运转。处理结束后可控制伸缩锁定杆10013收缩放开锁定，然后利用扭矩弹簧盒1004内弹簧的弹力将装置复原。第二电动推杆1006伸缩可传动滑动套环1007上下滑动，然后滑动套环1007传动传动杆1008，最终控制滑动块1009带动第三电动推杆10010左右滑动，以适应长度不同的把手，提高装置的泛用性。该装置使用简单，通过机械传动可进行把手正位，避免把手阻挡环形伸缩加热夹8的夹持工作，并将把手调整至适宜分离胶皮的位置，为操作提供足够的空间，同时通过齿轮啮合配合把柄脱套装置6在把手正位完成后立刻进行把手胶皮分离工作，提高处理工作的效率，并且该装置能够与把柄脱套装置6和主管脱离装置9形成联动，值得推广使用。

脱管机构9012包括丝杆901201，传动板901202，限位杆901203，第二齿杆901204，第八直齿轮901205，第五锥齿轮901206，第六锥齿轮901207，第九传动轮901208，第十传动轮901209和脱管扣筒9012010；丝杆901201外表面右侧与传动板901202进行传动连接；传动板901202内中顶部与限位杆901203进行滑动连接；限位杆901203下方设置有第二齿杆901204；第二齿杆901204底中部右侧与第八直齿轮901205相互啮合；第八直齿轮901205前端轴心与第五锥齿轮901206进行传动连接；第五锥齿轮901206左前侧与第六锥齿轮901207相互啮合；第六锥齿轮901207左端轴心与第九传动轮901208进行传动连接；第九传动轮901208底部与第十传动轮901209进行传动连接；第十传动轮901209右侧与脱管扣筒9012010进行传动连接；丝杆901201左侧与第八传动轮9011相连接。

先将塑料管放入脱管扣筒9012010内并扣紧，然后第八传动轮9011传动丝杆901201旋转，接着丝杆901201传动传动板901202在限位杆901203的辅助下左移，左移的过程中第二齿杆901204啮合传动第八直齿轮901205，第八直齿轮901205再带动第五锥齿轮901206旋转，然后第五锥齿轮901206啮合传动第六锥齿轮901207，第六锥齿轮901207再带动第九传动轮901208，第九传动轮901208传动第十传动轮901209，最终带动脱管扣筒9012010向左移动的同时旋转，提高分离的速度，强化分离的效果。

第七传动轮9010，第八传动轮9011和脱管机构9012组成的组合机构共设置有两组，对称安装在顶板5的底左侧和底右侧。左右两侧同时工作，效率翻倍，降低处理的时间成本。

伸缩夹6014内顶左侧和内底左侧均设置有橡胶片。提高与把手套的摩擦力，时分离更加方便。

当第一电动推杆905推动第四直齿轮904与第六直齿轮907相互啮合时，第六传动轮903带动第四直齿轮904，第四直齿轮904再传动第一锥齿轮908，第一锥齿轮908啮合传动第二锥齿轮909，第二锥齿轮909带动第七传动轮9010旋转，第七传动轮9010接着传动第八传动轮9011，最终带动脱管机构9012；当第一电动推杆905推动第四直齿轮904与第五直齿轮906相互啮合后，第六传动轮903带动第四直齿轮904，第四直齿轮904再传动第五直齿轮906，最终带动把柄正位装置10；当第一电动推杆905推动第四直齿轮904同时不与第五直齿轮906和第六直齿轮907相互啮合时，装置保持静止。通过第一电动推杆905控制第四直齿轮904与第五直齿轮906和第六直齿轮907之间的啮合关系，进而控制把柄脱套装置6，主管脱离装置9和把柄正位装置10之间的运转顺序以及联动效果。

当连接主杆1003朝右旋转九十度后，它会带动第七直齿轮10012同时与第一直齿轮603和第二直齿轮604相互啮合。通过控制第七直齿轮10012来控制整个把柄脱套装置6的运转形成紧密联系的联动效果。

环形伸缩加热夹8共设置有两组，对称安装在底板2的顶中左侧和顶中右侧。同时加热阀门两端的塑料管，效率提高。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。