接触式清洗装置的制作方法

本申请涉及一种接触式清洗装置。

背景技术：

对于接触式清洗装置，有抹布喷水、旋转刷冲洗等多种形式。它们的基本问题是：在清洗过程中，抹布/刷头不能在清洗作业(清洗物件表面)的同时，自身也得到清洗水清洗，同时清洗水又不会到处溅射、流淌出接触式清洗装置、污染环境。

在擦洗物件表面及水洗清洗作业面、与清洗水不漏出接触式清洗装置之间，往往只能兼顾一头：

要么可以用清洗水清洗物件表面及水洗清洗作业面，比如冲洗式旋转刷头，但清洗水会随意流淌到物件表面或流淌在环境中，不仅不环保，还在对清洗场合不允许清洗水到处流淌的地方存在使用限制，比如拖地机器人拖地、小区停车位洗车等；

要么清洗作业面只得到润湿，这时，湿润抹布/刷头的水是不会到处溅射、流淌，但抹布/刷头只是得到润湿而已，并没有得到清洗水的清洗，即在工作过程中，物件表面的污垢会一直附着在抹布/刷头表面，直至清洗完毕，比如喷水式抹布类型的接触式清洗装置。这样，在抹布不足以附着污垢后，物件表面的干净程度就会下降，还会产生花斑或污迹，以及需要不断更换抹布、或在接触式清洗装置外搓洗抹布，给实际使用带来不便。

本申请将解决这一问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种接触式清洗装置，其旨在解决擦洗物件表面及水洗清洗作业面、与清洗水不漏出接触式清洗装置之间只能兼顾一头的问题，以及在对清洗场合不允许清洗水到处流淌的地方存在使用限制的问题。

本申请是这样实现的：

一种接触式清洗装置，包括封围机构以及呈环形的清洗绕带；

所述清洗绕带能够沿其环设路径走带，并在走带过程中依次经清洗位置及自洗位置；

所述清洗绕带处于所述清洗位置的带段的外环带面用于直接或间接擦洗物件表面；

所述封围机构与所述清洗绕带在所述自洗位置共同形成封闭式自洗腔，所述清洗绕带处于所述自洗位置的带段的外环带面为所述封闭式自洗腔的局部构造面，并得到所述封闭式自洗腔内清洗水自洗，所述清洗绕带处于所述自洗位置的带段的外环带面在进入和移出所述自洗位置时，在所述封围机构的相互作用下受到排水挤压，且防止所述封闭式自洗腔内的清洗水外漏。

其中，本申请涉及的所述封闭式自洗腔的封闭形式，是防止所述封闭式自洗腔内清洗水漏淌出本清洗装置的唯一途径，即，在所述封闭式自洗腔外，不存在这样一种外壳，把所述封闭式自洗腔、所述封围机构、及所述清洗绕带包裹在内，以阻止、或回收从所述封闭式自洗腔内漏淌出的清洗水。

在具体使用过程中，清洗绕带沿其环设路径走带，并在走带过程中依次经清洗位置及自洗位置，且清洗绕带不断沿其环设路径循环走带，其中，清洗绕带会在清洗位置处对物件表面进行清洗作业，此清洗作业过程中，物件表面的污垢会附着到清洗绕带处于清洗位置的带段的外环带面上，这些附着到清洗绕带的外环带面上的污垢会随着清洗绕带的走带移动至自洗位置，而清洗绕带附着有污垢的外环带面移动至自洗位置处时，由于在具体使用过程中，会在封闭式自洗腔内放置清洗水，或循环清洗水，封闭式自洗腔内的清洗水会对清洗绕带附着有污垢的外环带面进行清洁自洗，如擦洗刷洗、压力冲刷、超声脱污等，如此，且清洗绕带处于自洗位置处的外环带面在进入和移出自洗位置时，在封围机构的作用下，受到排水挤压，其中，采用挤压方式，能够让对清洗绕带的外环带面的大部分水分挤出，同时又能让清洗绕带的外环带面在受到挤压情况下基本不流淌出水分，如此，可保持清洗绕带的外环带面走至清洗位置时保持湿润且不淌水。

基于本申请的结构设计，首先，根据上述使用过程说明可知，该接触式清洗装置能够连续、轮回地利用清洗绕带的外环带面对物件表面清洗，且清洗过程中清洗水不会溅射、不流淌，且也不会漏到环境中，如此，解决了在擦洗物件表面及水洗清洗清洗绕带外环带面、与清洗水不漏出接触式清洗装置之间，只能兼顾一头的问题，做到连续不断地水洗清洗绕带的外环带面，连续不断地拧干清洗绕带的外环带面，连续不断地用洗干净了的清洗绕带的外环带面清洗物件表面，可有效避免在物件表面留下花斑或污迹，其次，由于封闭式自洗腔是封闭式的，如此，物件表面即能水平且朝上设置，或是竖直设置，也可以是水平且朝下设置，接触式清洗装置在任何摆放状态均不淌水、不漏水，都可以正常使用。

在具体应用过程中，本申请能以较少的清洗水清洗相对较脏的物件表面，不仅环保，还为不在水源旁实施清洗工作带来方便，如停车位自行洗车；为不易频繁更换抹布又要大面积清洗的工作带来方便，如拖地机器人；以及为不允许清洗水到处流淌的场合实施清洗工作带来方便，如地板、墙面、内外窗玻璃清洗等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的接触式清洗装置的清洗绕带以及封合滚柱、封围机构之间在使用状态下的配合关系图；

图3是本申请实施例二提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图4是本申请实施例三提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图5是本申请实施例四提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图6是本申请实施例五提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图7是本申请实施例六提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图8是本申请实施例七提供的接触式清洗装置的分解图；

图9是本申请实施例七提供的接触式清洗装置的分解图，其中，第一径向锁环脱开对应的内置滚柱的轴承；

图10是本申请实施例七提供的接触式清洗装置的封闭式自洗腔构造面；

图11是本申请实施例八提供的接触式清洗装置的结构示意图；

图12是本申请实施例九提供的接触式清洗装置的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种接触式清洗装置，用于对物件表面进行清洁。

具体地，该接触式清洗装置包括封围机构100以及呈环形的清洗绕带200，其中，环形可以圆环、椭圆环以及异型环等等。

封围机构100能够使清洗绕带200沿其环设路径走带，并在走带过程中依次经清洗位置及自洗位置。

清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面用于直接或间接抵接物件表面，具体地，清洗绕带200的外环带面可以是本身就带有能够清洁物件表面的清洁物料，如抹布、刷毛，此时，清洗绕带200是直接抵接物件表面，清洗绕带200的外环带面也可以是本身不带有能够清洁物件表面的清洁物料，在具体使用过程中，才将清洁物料连接到清洗绕带200的外环带面上，此时，清洁物料为消耗件。

封围机构100与清洗绕带200在自洗位置形成封闭式自洗腔101，清洗绕带200处于自洗位置的带段的外环带面为封闭式自洗腔101的局部构造面，以及，在此构造面上，历经自洗位置，成为自洗面，获得封闭式自洗腔101内清洗水自洗，清洗绕带200处于自洗位置的带段的外环带面在进入和移出自洗位置时，受到排水挤压，且防止封闭式自洗腔101内的清洗水外漏。在此需要说明的是，清洗绕带200处于自洗位置的外柱面在进入和移出自洗位置时，可在封围机构100的相互作用下受到排水挤压，也可以是在另一个清洗绕带200的相互作用下受到排水挤压。

在具体使用过程中，清洗绕带200沿其环设路径走带，并在走带过程中依次经清洗位置及自洗位置，且清洗绕带200不断沿其环设路径循环走带，其中，清洗绕带200会在清洗位置处对物件表面进行清洗作业，此清洗作业过程中，物件表面的污垢会附着到清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面上，这些附着到清洗绕带200的外环带面上的污垢会随着清洗绕带200的走带移动至自洗位置，而清洗绕带200附着有污垢的外环带面移动至自洗位置处时，由于在具体使用过程中，会在封闭式自洗腔101内放置清洗水，或循环清洗水，封闭式自洗腔101内的清洗水会对清洗绕带200附着有污垢的外环带面进行清洁自洗，如擦洗刷洗、压力冲刷、超声脱污等，如此，且清洗绕带200处于自洗位置处的外环带面在进入和移出自洗位置时，在封围机构100的作用下或在另一个清洗绕带200的相互作用下，受到排水挤压，其中，采用挤压方式，能够让对清洗绕带200的外环带面的大部分水分挤出，同时又能让清洗绕带200的外环带面在受到挤压情况下基本不流淌出水分，如此，可保持清洗绕带200的外环带面走至清洗位置时保持湿润且不淌水。

基于本申请的结构设计，首先，根据上述使用过程说明可知，该接触式清洗装置能够连续、轮回地利用清洗绕带200的外环带面对物件表面清洗，且清洗过程中清洗水不会溅射、不流淌，且也不会漏到环境中，如此，解决了在擦洗物件表面及水洗清洗清洗绕带外环带面、与清洗水不漏出接触式清洗装置之间，只能兼顾一头的问题，做到连续不断地水洗清洗绕带200的外环带面，连续不断地拧干清洗绕带200的外环带面，连续不断地用洗干净了的清洗绕带200的外环带面清洗物件表面，可有效避免在物件表面留下花斑或污迹，其次，由于封闭式自洗腔101是封闭式的，如此，物件表面即能水平且朝上设置，或是竖直设置，也可以是水平且朝下设置，接触式清洗装置在任何摆放状态均不淌水、不漏水，都可以正常使用。

在具体应用过程中，本申请能以较少的清洗水清洗相对较脏的物件表面，不仅环保，还为不在水源旁实施清洗工作带来方便，如停车位自行洗车；为不易频繁更换抹布又要大面积清洗的工作带来方便，如拖地机器人；以及为不允许清洗水到处流淌的场合实施清洗工作带来方便，如地板、墙面、内外窗玻璃清洗等。

在此需要说明的是，在具体实施例中，封围机构100与清洗绕带200相接处会设有密封结构来实现密封连接，其中，实现密封的方式根据连接处的具体结构形状选择即可；物件表面可以是平面，也可以是异型面。

以下举例说明可以实现的实施方式：

实施例一

请参阅图1，接触式清洗装置还包括至少两个内置滚柱320，各内置滚柱320的外柱面均抵接清洗绕带200的内环面，各内置滚柱320的中心轴线相互平行。基于此，可使清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面为平面，并根据实际使用需求设置清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面的大小，如此，在物件表面是平面时，可有利于增大清洗工作面的面积。

具体地，内置滚柱320设有两个。

在本实施例中，封围机构100还包括至少一个设于清洗绕带200和封围构件110之间的封合滚柱114；封合滚柱114、封围构件110、清洗绕带200和两挡板120共同围合形成封闭式自洗腔101。

具体地，封合滚柱114设有一个，亦可视情设置若干个。

在此需要说明的是，如图2所示，在清洗绕带200处于自洗位置的带段的外环带面且从自洗位置移出的过程中，清洗绕带200处于自洗位置的带段的外环带面与挤压清洗绕带200的外表面的挤压面之间至少其中之一侧表面为柔性材料制成，也即是在封围机构100与清洗绕带200之间、封围机构100与封合滚柱114之间，在清洗绕带200与封合滚柱114之间，两两压紧贴合面中，至少一侧表面为柔性材料制成，包括在清洗绕带200外柱面上附着有抹布等，其中，在清洗绕带200与封合滚柱114之间，在使用状态下的典型配合关系如图4所示，封合滚柱114(清洗绕带200)紧贴于清洗绕带200上，清洗绕带200的外柱面受到封合滚柱114的挤压，会产生一定的形变，清洗绕带200与封合滚柱114之间的接触为面接触，此接触面起到重要的密封作用，能够在接触式清洗装置使用过程中，避免因两两刚性接触、或出现抖动等情况导致清洗绕带200与封合滚柱114之间跳开而漏水；进一步地，在封围机构100与清洗绕带200之间、封围机构100与封合滚柱114之间，在清洗绕带200与封围机构100之间，两两压紧贴合的外表面中，至少一侧为柔性表面(以下实施列同理)。

实施例二

请参阅图3，本实施例与实施例一(结构如图1所示)的区别在于，封合滚柱114设有两个。

实施例三

请参阅图4，本实施例与实施例一(结构如图1所示)的区别在于，封围机构100包括封围构件110以及两个挡板120；

封围构件110和清洗绕带200均位于两挡板120之间；

封围构件110、清洗绕带200和两挡板120共同围合形成封闭式自洗腔101。

封围构件110包括封围绕带111和至少两个内置封围滚柱112，各内置封围滚柱112的外柱面抵接封围绕带111的内环带面，并共同张紧封围绕带111，内置封围滚柱112的中心轴线与柱式滚柱310的中心轴线平行。

封围构件110还包括至少一个外置封围滚柱113，各外置封围滚柱113的外柱面抵接封围绕带111的外环带面，并与各内置封围滚柱112共同张紧封围绕带111，外置封围滚柱113的中心轴线与柱式滚柱310的中心轴线平行。

实施例四

请参阅图5，本实施例与实施例二(结构如图3所示)的区别在于，封围机构100包括封围构件110以及两个挡板120；

封围构件110和清洗绕带200均位于两挡板120之间；

封围构件110、清洗绕带200和两挡板120共同围合形成封闭式自洗腔101。

封围构件110包括封围绕带111和至少两个内置封围滚柱112，各内置封围滚柱112的外柱面抵接封围绕带111的内环带面，并共同张紧封围绕带111，内置封围滚柱112的中心轴线与柱式滚柱310的中心轴线平行。

封围机构100还包括至少一个设于封围绕带111和封围构件110之间的封合滚柱114；

封合滚柱114、封围构件110、清洗绕带200和两挡板120共同围合形成封闭式自洗腔101。

实施例五

请参阅图6，本实施例与实施例一(结构如图1所示)的区别在于，封围机构100包括至少一个围封滚柱130以及两个围板140，围封滚柱130的中心轴线与外置滚柱420的中心轴线平行；

清洗绕带200和各围封滚柱130均位于两围板140之间；

各围封滚柱130依次设置；

清洗绕带200、各围封滚柱130以及两个围板140共同围合形成封闭式自洗腔101。

实施例六

请参阅图7，清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面呈开口环。如此，可有利于增加清洗绕带200处于自洗位置处的段带长度，更好地在封闭式自洗腔101内将污垢清洗。

在本实施例中，封围机构100包括封围构件110以及两个挡板120；

封围构件110和清洗绕带200均位于两挡板120之间；

封围构件110、清洗绕带200和两挡板120共同围合形成封闭式自洗腔101。

在本实施例中，清洗绕带200处于清洗位置的带段的外环带面形成的开口环的环口处，具体地，封围构件110包括至少一个封口滚柱150，各封口滚柱150依次设置，封口滚柱150中的心轴线平行内置滚柱320的中心轴线。具体地，封口滚柱150设有一个。

请参阅图8至图10，在本实施例中，封围机构100设有压紧调节机构600，压紧调节机构600用于调整清洗绕带200处于自洗位置的带段的外环带面所受到的挤压力。如此，可实现对清洗绕带200处于自洗位置的外柱面在进入和移出自洗位置时，在封围机构100的相互作用下，受到排水挤压的挤压力可调、可控。具体地，两柱式滚柱310与两者之间的封口滚柱150之间的相对压紧力。

具体地，滚柱设有两个，内置滚柱320的柱端具有轴承690，压紧调节机构600包括第一径向锁环610、第二径向锁环620、第一压紧力弹簧630、第二压紧力弹簧640、压紧力扳手650以及压紧力调节螺栓660，第一径向锁环610与第一压紧力弹簧630之间，通过第一锁扣681旋转90度，锁上而连接，再通过第一锁扣681旋转90度，解锁而脱开，使得第一径向锁环610脱开对应的内置滚柱320的轴承690，以装入、或取出对应的内置滚柱320，如图9所示；同理，第二径向锁环620与第二压紧力弹簧640之间，通过第二锁扣682旋转90度，锁上而连接，再通过第二锁扣682旋转90度，解锁而脱开，使得第二径向锁环620脱开对应的内置滚柱320的轴承690，以装入、或取出对应的内置滚柱320。

其中至少一个内置滚柱320与第一径向锁环610的一端转动连接，且转动轴线与内置滚柱320的中心轴线平行，第一径向锁环610的另一端与其中一个第一压紧力弹簧630的一端之间，通过第一锁扣681的90度旋转、与其连接、或脱开之间；

其中至少一个内置滚柱320与第二径向锁环620的一端转动连接，且转动轴线与内置滚柱320的中心轴线平行，第二径向锁环620的另一端与另一第二压紧力弹簧640的一端之间，通过第二锁扣682的90度旋转、与其连接、或脱开之间；

第一压紧力弹簧630的另一端连接于压紧力扳手650；

第二压紧力弹簧640的另一端连接于压紧力扳手650；

压紧力扳手650与压紧力调节螺栓660螺纹连接，其中，通过旋转压紧力调节螺栓660，可以调整压紧力扳手650与第一径向锁环610之间的距离以及调整压紧力扳手650与第二径向锁环620之间的距离。

压紧力调节螺栓660的下端与转向件670相连，当压紧力调节螺栓660旋转时，可以升高、或降低压紧力扳手650，从而调整柱式压紧力扳手550与第一柱式径向锁环510之间的距离以及调整柱式压紧力扳手550与第二柱式径向锁环520之间的距离。

通过压紧力调节螺栓660及转向件670，压紧力扳手650铰支在挡板120上，其上端，可以向外转离挡板120；当压紧力扳手650上端向内贴向挡板120而竖直时，第一压紧力弹簧630以及第二压紧力弹簧640处于长距状态，弹簧力向上提升第一径向锁环610以及第二径向锁环620，使得两内置滚柱320的轴承同时向封口滚柱150与外置滚柱420挤压，将内置滚柱320及其清洗绕带200压紧贴合在封口滚柱150和外置滚柱420上；当压紧力扳手650上端向外扳离挡板120而向外倾斜时，第一压紧力弹簧630以及第二压紧力弹簧640处于短距状态而松弛，第一锁扣681以及第二锁扣682可以旋转一个90度，使得第一压紧力弹簧630以及第二压紧力弹簧640脱开第一径向锁环610以及第二径向锁环620，分别装入、或取出内置滚柱320。

在具体使用过程中，可通过旋转压紧力调节螺栓660来调整压紧力扳手650与第一径向锁环610之间的距离以及调整压紧力扳手650与第二径向锁环620之间的距离，从而改变第一压紧力弹簧630以及第二压紧力弹簧640弹簧力，调节第一径向锁环610以及第二径向锁环620与封口滚柱150之间的压紧力。如此，在内置滚柱320与封口滚柱150之间，总找得到这样一种压紧力，使得压紧挤压面拧干清洗绕带200上的水分，湿润且不淌水。在此需要说明的是，在具体实施中，清洗绕带200与围板140相接处会设有密封结构来实现密封连接，其中，如图8所示，在清洗绕带200与围板140相接处，清洗绕带200可设置成凸缘状，而在围板140上可设置成光滑的凹陷状，与清洗绕带200的凸缘相匹配密封，以及，在封口滚柱150两端可设置有密封件，与围板140相接处密封。当封闭式自洗腔101内放置有清洗水时，可使清洗绕带200沿其环设路径润滑走带、封口滚柱150沿其中心轴线润滑旋转，同时，分别与围板140相接处密封，构建封闭式自洗腔101。其中，外置滚柱420完全处于封闭式自洗腔101之内，而内置滚柱320完全处于封闭式自洗腔101之外，不必与围板140之间实施密封。

在合理变换本实施例列举的密封结构后，可运用到其他实施例中。

实施例七

请参阅图11，本实施例与实施例六(结构如图7所示)的区别在于，封口滚柱150设有三个。

实施例八

请参阅图12，本实施例与实施例六(结构如图7所示)的区别在于，封围构件110包括封围绕带111和至少两个内置封围滚柱112，各内置封围滚柱112的外柱面抵接封围绕带111的内环带面，并共同张紧封围绕带111。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。