一种吹扫装置的制作方法

本申请涉及环保技术领域，更具体地涉及垃圾焚烧。

背景技术：

锅炉通过受热面换热进行烟气热量回收，由于燃料燃烧产生的飞灰会沾粘或累积在锅炉受热面上，阻碍了烟气与受热面的换热，从而降低了锅炉效率。传统的吹灰器多为蒸汽吹灰与激波吹灰，蒸汽吹灰通过一个可以插入锅炉内部移动喷嘴，对锅炉的受热面进行吹灰，为了扩大吹扫的范围，吹灰的蒸汽压力较高，靠近喷嘴的受热面易产生磨损；激波吹灰利用可燃气体的爆燃产生的冲击波通过固定喷嘴送入锅炉内部，吹扫压力也较高，靠近喷嘴的受热面同样易产生磨损。

技术实现要素：

考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种吹扫装置以至少解决上述问题之一。

根据本申请的第一方面，提供了一种吹扫装置，包括：

喷头，用于喷射吹扫介质以吹扫待吹扫表面；

可变形通道，与所述喷头连接；

固定通道，与所述可变形通道连接；

传动件，所述传动件穿过所述可变形通道和所述固定通道，用于控制所述固定通道和所述可变形通道运动，以使所述喷头到达所述待吹扫表面的目标位置进行吹扫；

驱动装置，与所述传动件连接，用于控制所述传动件。

可选地，所述可变形通道包括：多个交替设置的多个转动通道和多个软通道。

可选地，所述多个转动通道之间设置有转动器件，用于实现所述多个转动通道的转动。

可选地，所述传动件包括两条对称设置的驱动绳，两条所述驱动绳通过设置于所述转动通道上的驱动绳孔穿过所述多个转动通道。

可选地，所述驱动装置驱动至少两条所述驱动绳，以控制所述多个转动通道的转动。

可选地，所述装置还包括：吹扫介质通道，设置于所述可变形通道和所述固定通道内，用于将吹扫介质运送到所述喷头。

可选地，所述吹扫装置还包括：

吹扫装置机架，设置于所述驱动装置和所述固定通道之间，用于与轨道装置连接；

所述轨道装置，设置于所述可变形通道和所述固定通道上方，包括轨道驱动装置和轨道；其中，所述轨道驱动装置驱动所述吹扫装置机架沿所述轨道运动。

可选地，所述吹扫装置还包括：

支撑装置，设置于所述喷头下方，包括支撑架和支撑滚轮，用于支撑所述吹扫装置。

可选地，所述吹扫介质包括压缩空气和/或水。

可选地，所述可变形通道和/或所述固定通道包括：

散热层，位于所述可变形通道和/或所述固定通道的外侧通道和内侧通道之间，用于冷却所述可变形通道和/或所述固定通道内的部件。

根据本申请实施例的吹扫装置，通过控制传动件带动固定通道和可变形通道运动，使喷头可以移动到待吹扫表面的任意位置，扩大吹扫范围，且仅采用低压介质进行吹灰，降低了受热面的磨损，提高锅炉的换热效率，降低了运行成本。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本申请实施例的吹扫装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的可变形通道的示例；

图3是根据本申请实施例的可变形通道的又一示例；

图4是根据本申请实施例的吹扫装置的控制系统的示例；

图5是根据本申请实施例的吹扫装置的工作状态的示例。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

锅炉通过受热面换热进行烟气热量回收。由于燃料燃烧产生的飞灰会沾粘或累积在锅炉受热面上，阻碍了烟气与受热面的换热，从而降低了锅炉效率。传统的吹灰器多为蒸汽吹灰与激波吹灰。蒸汽吹灰通过一个可以插入锅炉内部移动喷嘴，对锅炉的受热面进行吹灰，为了扩大吹扫的范围，吹灰的蒸汽压力较高，靠近喷嘴的受热面易产生磨损；激波吹灰利用可燃气体的爆燃产生的冲击波通过固定喷嘴送入锅炉内部，吹扫压力也较高，靠近喷嘴的受热面同样易产生磨损。

此外，锅炉的过热器与省煤器多为对流受热面，基本采用了蛇形管排及联箱管排结构对热烟气进行换热。传统的吹灰器只能实现固定位置或者向锅炉内一个方向运动的吹灰，无法进入锅炉蛇形管排及联箱管排之间的吹灰。

基于上述考虑，根据本申请实施例提供了一种吹扫装置。参见图1，图1示出了根据本申请实施例的吹扫装置的结构示意图。如图1所示，所述吹扫装置100包括：

喷头110，用于喷射吹扫介质以吹扫待吹扫表面；

可变形通道120，与所述喷头110连接；

固定通道130，与所述可变形通道120连接；

传动件140，所述传动件140穿过所述可变形通道120和所述固定通道130，用于控制所述固定通道130和所述可变形通道120运动，以使所述喷头110到达所述待吹扫表面的目标位置进行吹扫；

驱动装置150，与所述传动件140连接，用于控制所述传动件140。

其中，驱动装置150通过控制传动件140，来带动所述固定通道130和所述可变形通道120运动，使喷头110可以移动到待吹扫表面的任意位置。相比于传统的吹扫装置的吹扫位置相对固定，本申请实施例提供的吹扫装置可以对任意位置进行吹扫，如烟道内部，锅炉蛇形管排及联箱管排之间等；当根据本申请实施例的吹扫装置用于锅炉管排受热面的吹扫时，可以移动至锅炉蛇形管排及联箱管排之间，实现锅炉受热面，特别是蛇形管排及联箱管排之间的无死角吹灰，提高了锅炉的换热效率。也是由于本申请实施例的吹扫装置到达的区域不受限制，吹扫范围大，与传统吹扫装置的吹扫压力较高，靠近喷头的锅炉受热面容易磨损，从而引起爆管，导致锅炉停炉相比，本申请实施例的吹扫装置无需采用高压吹灰，仅采用低压介质进行吹灰，扩大吹扫范围，降低了受热面的磨损。此外，传统的吹扫装置需要消耗蒸汽与乙炔，运行成本较高，本申请实施例提供的吹扫装置仅需要用压缩空气或水清扫锅炉受热面，运行成本低。适合广泛应用于任何吹扫的场合。

在一些实施例中，喷头110可以包括：喷嘴套管111，与所述可变形通道120连接。

在一些实施例中，喷头110可以包括一个或多个喷口112。

在一些实施例中，喷头110可以包括两个喷口112，设置与喷头110的两侧，以便同时对喷头两侧的区域进行吹扫，进一步提高吹扫效率。应了解，喷口的位置和数量可以根据需要进行设置，在此不做限制。

在一些实施例中，喷口112可以设置在所述喷嘴套管111上。

在一些实施例中，所述吹扫装置100还可以包括：

检测装置(未示出)，所述检测装置设置于所述喷嘴套管111上，用于实现在线检测。

在一些实施例中，所述检测装置可以包括温度传感器、或高温摄像头等数据采集装置，以对待吹扫空间的环境参数(例如，温度、图像采集等)进行检测。

可选地，可变形通道120可以包括：多个交替设置的多个转动通道和多个软通道。

在一些实施例中，所述转动通道包括第一转动通道和至少一个第二转动通道。

在一些实施例中，所述软通道包括第一软通道和至少一个第二软通道。

在一些实施例中，所述多个转动通道之间设置有转动器件，用于实现所述多个转动通道的转动。

在一些实施例中，参加图2和图3，图2示出了根据本申请实施例的可变形通道的示例，图3示出了根据本申请实施例的可变形通道的又一示例。如图2和图3所示，可变形通道120可以包括：

第一转动通道121，与所述固定通道130连接；

第一软通道122，与所述第一转动通道121连接。

在一些实施例中，所述第一软通道122可以与所述喷头110连接。

在一些实施例中，可变形通道120还可以包括：

多个串联连接的第二转动通道123和第二软通道124，其中，每个所述第二转动通道123均设置于相邻的第二软通道124之间。

在一些实施例中，位于末端的第二软通道124可以与所述喷头110连接。

在一些实施例中，可变形通道120还可以包括：

多个串联连接的第二转动通道123和第二软通道124，其中，每个所述第二软通道124均设置于相邻的第二转动通道123之间。

在一些实施例中，位于末端的第二转动通道123可以与所述喷头110连接。

可选地，所述可变形通道和/或所述固定通道包括：

散热层，位于所述可变形通道和/或所述固定通道的外侧通道和内侧通道之间，用于冷却所述可变形通道和/或所述固定通道内的部件。

在一些实施例中，第一转动通道121和/或第二转动通道123可以包括：

第一外侧通道和第一内侧通道，所述第一外侧通道和所述第一内侧通道之间包括第一散热层，用于冷却所述第一转动通道121和/或第二转动通道123内的部件。

在一些实施例中，所述第一散热层可以包括第一隔热层或第一水冷层。进一步地，第一隔热层或第一水冷层可以根据需要添加隔热材料保护固定通道内的部件。

在一些实施例中，所述第一散热层可以包括第一冷却液体，以强化冷却效果。如此，在温度特别高的环境中，第一散热层中通入冷却水可以对第一转动通道121和/或第二转动通道123的内外壁进行强制对流换热，增强了冷却效果。

在一些实施例中，第一软通道122和/或第二软通道124可以由耐热材料制成。

在一些实施例中，第一软通道122和/或第二软通道124可以包括：耐热外侧通道和耐热内侧通道，所述耐热外侧通道和耐热内侧通道之间包括第二散热层，用于冷却耐热外侧通道和耐热内侧通道内的部件。

在一些实施例中，所述第二散热层可以包括第二隔热层或第二水冷层。进一步地，第二隔热层或第二水冷层可以根据需要添加隔热材料保护第一软通道122和/或第二软通道124内的部件。

在一些实施例中，所述第二散热层可以包括第二冷却液体，以强化冷却效果。如此，在温度特别高的环境中，第二散热层中通入冷却水可以对第一软通道122和/或第二软通道124的内外壁进行强制对流换热，增强了冷却效果。

在一些实施例中，可变形通道120还可以包括：

转动器件125，所述转动器件125设置于第一转动通道121和第二转动通道123之间以及多个第二转动通道123之间，以实现第一转动通道121和/或第二转动通道123的转动。

其中，也就是说，第一转动通道121和第二转动通道123之间、第二转动通道123之间、第二转动通道123与喷嘴套管111之间都设置有转动器件125。

在一些实施例中，所述转动器件125可以包括转动副。进一步地，所述转动器件125可以包括两个对称布置的转动副。其中，转动副具有一个自由度。

可选地，如图2和图3所示，可变形通道120还可以包括：

吹扫介质通道126，设置于所述可变形通道120内的空腔127中，用于将吹扫介质运送到喷头110。

在一些实施例中，所述吹扫介质可以包括：压缩空气与水。其中，相比于传统的吹扫装置需要消耗蒸汽与乙炔，运行成本较高，本申请实施例的吹扫装置用于锅炉管排受热面的吹扫时，仅需要用压缩空气或水清扫锅炉受热面，运行成本低。

在一些实施例中，吹扫介质通道126可以延伸至固定通道130中。

可选地，固定通道130可以包括：

第二外侧通道和第二内侧通道，所述第二外侧通道和所述第二内侧通道之间包括第三散热层，用于冷却所述固定通道内的部件。

在一些实施例中，所述第三散热层可以包括第三隔热层或第三水冷层。进一步地，第三隔热层或第三水冷层可以根据需要添加隔热材料保护固定通道内的部件。

在一些实施例中，所述第二散热层可以包括第二冷却液体，以强化冷却效果。如此，在温度特别高的环境中，第二散热层中通入冷却水可以对固定通道130的内外壁进行强制对流换热，增强了冷却效果。

在一些实施例中，所述第一散热层、所述第二散热层或所述第三散热层中的至少两个连通或连接。

在一些实施例中，所述可变形通道120和所述固定通道130的截面可以相同。例如，圆形、椭圆形、正方形等等。

可选地，传动件140可以包括一条或多条驱动绳。其中，驱动绳可以穿过整个可变形通道120中的第一转动通道121和第二转动通道123。在一些实施例中，传动件140包括至少两条驱动绳，以可变形通道120或固定通道130的中心轴对称设置或均匀分布设置。

在一些实施例中，如图2和图3所示，可变形通道120还可以包括：

驱动绳孔128，用于供所述驱动绳穿过。

在一些实施例中，所述驱动绳孔128的数量与所述驱动绳的数量相同。在一些实施例中，可变形通道120包括两个对称设置的驱动绳孔128。在一些实施例中，所述驱动绳孔128可以设置于可变形通道120的通道侧壁中。

在一些实施例中，所述传动件包括两条对称设置的驱动绳，两条所述驱动绳通过设置于所述转动通道上的驱动绳孔穿过所述多个转动通道。

在一些实施例中，所述传动件包括多条对称设置的驱动绳，多条所述驱动绳通过设置于所述转动通道上的驱动绳孔穿过所述多个转动通道。如此，可以进一步保证对整个吹扫装置的驱动强度，以更加精准地移动，以及提高吹扫装置的运动性能。

可选地，驱动装置150可以包括直线电机、液压装置(如，液压缸)或气压装置(如，气缸)。

其中，为了防止驱动装置150超温，驱动装置150可以布置在锅炉外侧，通过传动拉动驱动绳驱动吹扫装置100的可变形通道120，实现吹扫装置100的转向运动。

再次参见图1，所述吹扫装置100还可以包括：

吹扫装置机架163，设置于所述驱动装置150和所述固定通道130之间，用于与轨道装置160连接。

再次参见图1，所述吹扫装置100还可以包括：

轨道装置160，设置于所述可变形通道120和所述固定通道130上方，包括轨道驱动装置161和轨道162；其中，所述轨道驱动装置161驱动所述吹扫装置机架163沿所述轨道162运动。

在一些实施例中，所述吹扫装置100还可以包括：

用于带动所述吹扫装置100在所述轨道装置160上移动。

在一些实施例中，所述吹扫装置100还可以包括：

支撑装置170，设置于所述喷头110下方，包括支撑架171和支撑滚轮172，用于支撑所述吹扫装置100。

在一些实施例中，所述轨道装置160和所述支撑装置170可以设置于锅炉外壁180上。

在一些实施例中，所述吹扫装置100还可以包括：

密封装置190，设置于所述轨道装置160和所述支撑装置170之间的锅炉外壁180上，与所述吹扫装置100相对应。

在一些实施例中，当所述吹扫装置100工作时，密封装置190打开，吹扫装置100通过密封装置190后位于锅炉外壁180上的开孔进入锅炉内部。在一些实施例中，当所述吹扫装置100不工作时，密封装置190关闭，以对所述开孔进行密封。

需要说明的是，本申请中所涉及的通道均可以包括管道，或其他任意合适的通道形式。

在一些实施例中，参见图4，图4示出了根据本申请实施例的吹扫装置的控制系统的示例。如图4所示，所述控制系统可以包括：控制装置(未示出)，所述控制装置可以包括上位机、dcs(datacollectionsystem，数据收集系统)、控制器、电机驱动、电源模块、吹扫介质减压阀、冷却介质控制阀；其中，控制器通过电机驱动来驱动吹扫装置的驱动装置与轨道装置，同时对吹扫介质减压阀、冷却介质控制阀进行控制，来调节吹扫介质、冷却介质的流量和/或流速。控制器可以将吹扫装置的状态通过dcs反馈给上位机，给运行人员提供信息。

参见图5，图5示出了根据本申请实施例的吹扫装置的工作状态的示例。结合图1-图5，锅炉管排受热面的吹扫装置处于不工作状态时，可以架设在锅炉外侧，如图1所示。传动件140为对称设置的两条驱动绳，驱动装置150位于锅炉外部，且带动两条驱动绳的一端，两条驱动绳的另一端从第一转动通道121、第二转动通道123与固定通道130的驱动绳孔128穿过，到达喷头套管111；第一转动通道121、第二转动通道123均通过两条驱动绳驱动；每一节第二转动通道123之间、第一转动通道121和第二转动通道123之间、第一转动通道121与固定通道130之间、末端的第二转动通道123与喷头套管111之间都设置有两个对称布置一个自由度的转动副，以实现第一转动通道12和第二转动通道123的上下转动，固定通道130。

当需要吹扫装置100进行吹扫时，轨道驱动装置161将吹扫装置机架163沿着轨道装置160向余热锅炉烟道内推进，使固定通道130、可变形通道130、喷头套管111穿过密封装置190与锅炉外壁180进入余热锅炉烟道内，支撑装置170固定在锅炉外侧支撑架171上，其对固定管4、耐热软管6、转动管7、喷嘴套管8起到了支撑的作用。

当到达需要吹扫的目标区域(如，管排入口位置)时，第一转动通道121和第二转动通道123被驱动绳驱动，同时轨道装置带动吹扫装置机架163向前运动，喷头套管111先转动，与之连接的末端第二转动通道123按照前一节喷头套管111或者第二软通道124的运动规律做跟随运动，使喷头套管11进入锅炉管排受热面a。当达到吹扫预定目标位置时，吹扫介质通过从固定通道130和可变形通道120内的吹扫介质通道126，送入喷头套管111的喷口112，实现对目标区域(如，管排间隙)无死角吹扫。当吹扫完成后，吹扫装置原路退回至到达需要吹扫的目标区域(如，管排入口位置)时的位置，并根据具上述方式，进行下一处目标区域的吹扫；完成所有的目标区域吹扫后，再全部退回至锅炉外，实现一次完整的吹扫流程。

根据本申请实施例的吹扫装置，通过控制传动件带动固定通道和可变形通道运动，使喷头可以移动到待吹扫表面的任意位置，扩大吹扫范围，且仅采用低压介质进行吹灰，降低了受热面的磨损，提高锅炉的换热效率，降低了运行成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。