基于载板回流线的载板清洁装置及载板回流线的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池制备领域，特别涉及一种基于载板回流线的载板清洁装置及载板回流线。


背景技术：

2.目前对于载板回流线上载板清洁大多采用机械手将载板旋转180
°
，使得载板上的碎料、脏物在自身重力作用下脱落下去；此种清洁系统在机械手夹取载板后需要旋转180
°
，故而占用空间较大，并且需要投入大量的机械手，成本较高，另外，载板在旋转的过程中还容易产生形变，碎料、脏物仅在自身重力作用下很难完全脱落，清洁度较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种基于载板回流线的载板清洁装置，旨在解决清洁度差、占用空间大且成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的基于载板回流线的载板清洁装置，包括：第一抽真空吸嘴、第一滚刷和第一压缩气体喷嘴；
5.所述第一抽真空吸嘴、所述第一滚刷和所述第一压缩气体喷嘴，沿载板运动方向依次设置在所述载板回流线的上方；
6.所述第一滚刷的刷毛能与所述载板回流线上的载板接触，所述第一滚刷的转动方向与所述载板回流线的传动方向相反；
7.所述第一压缩气体喷嘴和所述第一抽真空吸嘴均朝向所述第一滚刷与所述载板回流线上的载板接触的位置。
8.优选地，所述基于载板回流线的载板清洁装置还包括：第二滚刷，所述第二滚刷设在所述载板回流线的上方，在所述载板回流线的传动方向上，所述载板回流线上的载板依次经过所述第一滚刷、所述第二滚刷，所述第二滚刷的转动方向与所述第一滚刷一致，所述第二滚刷的刷毛与所述载板回流线上的载板接触；
9.第二抽真空吸嘴，所述第二抽真空吸嘴朝向所述第二滚刷与所述载板回流线上的载板接触的位置，且在所述载板回流线的传动方向上，所述载板回流线上的载板依次经过所述第二抽真空吸嘴、所述第二滚刷，所述第二抽真空吸嘴用于抽气。
10.优选地，所述基于载板回流线的载板清洁装置还包括第三滚刷，所述第三滚刷位于所述载板回流线的下方，所述第三滚刷的刷毛与所述载板的下表面接触，所述第三滚刷的转动方向与所述载板回流线的传动方向相反。
11.优选地，所述基于载板回流线的载板清洁装置还包括壳体，所述壳体内部具有安装腔，所述壳体在所述载板回流线的传动方向具有进口和出口，以使所述载板回流线通过所述进口和所述出口穿过所述壳体，所述第一滚刷、所述第二滚刷、所述第三滚刷、所述第一压缩空气喷嘴、所述第一抽真空吸嘴以及所述第二抽真空吸嘴均设于所述安装腔内，所述安装腔的底部设有沉积盒，所述第一抽真空吸嘴以及所述第二抽真空吸嘴均连通所述沉
积盒。
12.优选地，在所述载板的宽度方向上，所述第一抽真空吸嘴和所述第二抽真空吸嘴的宽度均完全覆盖所述载板。
13.优选地，所述第一滚刷刷毛的长度比所述第一滚刷轴径到所述载板的距离至少大2mm，所述第二滚刷刷毛的长度比所述第二滚刷轴径到所述载板的距离至少大2mm，所述第三滚刷刷毛的长度比所述第三滚刷轴径到所述载板的距离至少大2mm。
14.优选地，所述第一压缩空气喷嘴的朝向延伸线与所述载板成20
°
至40
°
夹角，所述第一压缩空气喷嘴与所述载板的距离在2mm至10mm之间。
15.优选地，所述第一抽真空吸嘴的横截面与所述载板成5
°
至10
°
夹角，所述第一抽真空吸嘴与所述载板的最小距离在2mm至10mm之间，所述第一抽真空吸嘴与所述第一滚刷的最小距离在2mm至10m之间。
16.优选地，所述第一滚刷、所述第二滚刷和所述第三滚刷的刷毛表面均涂敷有防静电漆。
17.本实用新型还提出一种载板回流线，包括上述任一种基于载板回流线的载板清洁装置。
18.本实用新型技术方案通过采用在现有的载板回流线上设置第一滚刷，载板与第一滚刷接触，故而当载板经过第一滚刷下方时，刷毛可以将载板上的碎片以及脏物刷起来，而后第一抽真空吸嘴把碎片和脏物抽离载板，从而起到清洁载板的目的，另一方面还设置第一压缩空气喷嘴可以将载板上的脏物碎片吹起来，便于第一滚刷刷扫载板，增加清洁度，本实用新型技术方案在原有的载板回流线的基础上增加第一滚刷、喷嘴和吸嘴，不会大幅度占用空间，而且成本较低，在不用旋转载板的同时还大幅度提高了对载板的清洁程度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型基于载板回流线的载板清洁装置一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中基于载板回流线的载板清洁装置的俯视图；
22.图3为图1中基于载板回流线的载板清洁装置的局部放大图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称100壳体110安装腔120进口130出口140沉积盒200第一防静电滚刷210第二防静电滚刷220第三防静电滚刷300第一压缩空气喷嘴400第一抽真空吸嘴410第二抽真空吸嘴500载板
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提出一种基于载板回流线的载板清洁装置。
30.在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，基于载板回流线的载板清洁装置包括：第一滚刷，第一滚刷为防静电滚刷，可以在第一滚刷的刷毛上刷防静电漆，或者直接采用防静电的刷毛，所述第一防静电滚刷200设于所述载板回流线上，所述第一防静电滚刷200的刷毛与所述载板回流线上的载板500接触，所述第一防静电滚刷200的转动方向与所述载板回流线的传动方向相反；第一压缩气体喷嘴和第一抽真空吸嘴400，在所述载板回流线的传动方向上，所述第一压缩气体喷嘴和所述第一抽真空吸嘴400分别位于所述第一防静电滚刷200的两侧，且所述载板回流线上的载板先经过所述抽真空吸嘴再经过所述压缩空气喷嘴，所述第一压缩气体喷嘴和所述第一抽真空吸嘴400均朝向所述第一防静电滚刷200与所述载板回流线上的载板接触的位置，所述第一压缩气体喷嘴用于喷射压缩气体，所述第一抽真空吸嘴400用于抽气；具体地，在本实施例中，载板回流线的传动方向从右向左，第一防静电滚刷200沿逆时针方向转动，第一防静电滚刷200设在载板回流线的上方，而且第一防静电滚刷200的轴径距离载板的距离小于刷毛的长度，从而刷毛会与载板接触，进而当载板从左向右经过刷毛时，刷毛可以将载板上的脏物、碎料刷扫起来；
31.进一步，第一压缩气体喷嘴设在第一防静电滚刷200的左侧，第一抽真空吸嘴400设在第一防静电滚刷200的右侧，从而载板随着传送带依次经过第一抽真空吸嘴400，第一防静电滚刷200，第一压缩空气喷嘴300，而第一抽真空吸嘴400和第一压缩空气喷嘴300均朝向第一防静电滚刷200和载板的接触的位置，从而第一压缩空气喷嘴300将载板上的碎料向左吹起来，第一防静电滚刷200将碎料、脏物刷扫起来，最后由第一抽真空吸嘴400碎料脏物抽离载板，从而达到清洁载板的目的。
32.本实用新型技术方案通过采用在现有的载板回流线上设置第一防静电滚刷200，载板与第一防静电滚刷200接触，故而当载板经过防静电滚刷下方时，刷毛可以将载板上的碎片以及脏物刷起来，而后第一抽真空吸嘴400把碎片和脏物抽离载板，从而起到清洁载板的目的，另一方面还设置第一压缩空气喷嘴300可以将载板上的脏物碎片吹起来，便于第一防静电滚刷200刷扫载板，增加清洁度，本实用新型技术方案在原有的载板回流线的基础上
增加防静电滚刷、喷嘴和吸嘴，不会大幅度占用空间，而且成本较低，在不用旋转载板的同时还大幅度提高了对载板的清洁程度。
33.进一步，请结合参照图1、图2，在本实施例中，基于载板回流线的载板清洁装置还包括第二滚刷，第二滚刷同样也采用防静电滚刷，所述第二防静电滚刷210设在所述载板回流线的上方，在所述载板回流线的传动方向上，所述载板回流线上的载板先经过所述第一防静电滚刷200再经过所述第二防静电滚刷210，所述第二防静电滚刷210的转动方向与所述第一防静电滚刷200一致，所述第二防静电滚刷210的刷毛与所述载板回流线上的载板接触；第二抽真空吸嘴410，所述第二抽真空吸嘴410朝向所述第二防静电滚刷210与所述载板回流线上的载板接触的位置，且在所述载板回流线的传动方向上，所述载板回流线上的载板先经过所述第二抽真空吸嘴410再经过所述第二防静电滚刷210，所述第二抽真空吸嘴410用于抽气；具体的，载板回流线从右向左传动，第二防静电滚刷210位于第一防静电滚刷200的左侧，两者均沿逆时针方向转动，第二抽真空吸嘴410设于第二防静电滚刷210的右侧，载板经过第一防静电滚刷200的原理和效果与上一实施例相同，再次不一一赘述，当经过第一防静电滚刷200后再经过第二防静电滚刷210，较大块的碎料、脏物已经被第一抽真空吸嘴400抽离，而后再设置第二抽真空吸嘴410和第二防静电滚刷210起到二次清洁的作用，进一步提高对载板的清洁程度。
34.进一步，请结合参照图1、图2，在本实施例中，所述基于载板回流线的载板清洁装置还包括第三滚刷，所述第三滚刷同样采用防静电滚刷，所述第三防静电滚刷220位于所述载板回流线的下方，所述第三防静电滚刷220的刷毛与所述载板的下表面接触，所述第三防静电滚刷220的转动方向与所述载板回流线的传动方向相反；具体地，第三防静电滚刷220位于载板回流线的下方，与载板的下表面接触，从而可以对载板下表面起到清洁作用，进一步提高载板的清洁程度。
35.进一步，请结合参照图1，在本实施例中，基于载板回流线的载板清洁装置还包括壳体100，所述壳体100内部具有安装腔110，所述壳体100在所述载板回流线的传动方向具有进口120和出口130，以使所述载板回流线通过所述进口120和所述出口130穿过所述壳体100，所述第一防静电滚刷200、所述第二防静电滚刷210、所述第一压缩空气喷嘴300、所述第一抽真空吸嘴400以及所述第二抽真空吸嘴410均设于所述安装腔110内，所述安装腔110的底部设有沉积盒140，所述第一抽真空吸嘴400以及所述第二抽真空吸嘴410均连通所述沉积盒140；具体的，壳体100的上端的外侧壁左右两个分别设置一个出口130和进口120，安装时将载板回流线通过进口120和出口130穿过壳体100，从而载板回流线至少具有一段位于壳体100的安装腔110内，载板随着回流线进入安装腔110内后开始对表面的碎料、脏物进行清扫，由于第一防静电滚刷200、第二防静电滚刷210、第一抽真空吸嘴400、第二抽真空吸嘴410全部也设在安装腔110内，从而两次清洁均在安装腔110内进行，便有碎料和脏物的收集；另一方面壳体100下部设有沉积盒140，用来收集废料，载板边缘的碎料、脏物可以直接落入下方的沉积盒140，第一抽真空吸嘴400和第二抽真空吸嘴410也均连通沉积盒140，从而两者抽取的碎料、脏物也在沉积盒140出收集，统一收集便于处理。
36.进一步，请结合参照图1，在本实施例中，在所述载板的宽度方向上，所述第一抽真空吸嘴400和所述第二抽真空吸嘴410的宽度均完全覆盖所述载板；具体地，根据载板的宽度对第一抽真空吸嘴400和第二抽真空吸嘴410的宽度设置为大于等于载板的宽度，来保证
载板的上表面能够完全被第一真空吸嘴以及第二真空吸嘴覆盖，整个表面都能够被抽气清洁，从而保证清洁程度。
37.进一步，请结合参照图3，在本实施例中，所述第一防静电滚刷200刷毛的长度比所述第一防静电滚刷200轴径到所述载板的距离大至少2mm，所述第二防静电滚刷210刷毛的长度比所述第二防静电滚刷210轴径到所述载板的距离大至少2mm，所述第三防静电滚刷220刷毛的长度比所述第三防静电滚刷220轴径到所述载板的距离大至少2mm；具体地，第一防静电滚刷200、第二防静电滚刷210以及第三防静电滚刷220的刷毛都和载板接触，三者刷毛的长度比滚刷轴径到载板的距离大2mm，即刷毛和载板接触的长度是2mm，从而能够充分对载板进行刷扫，又不会对载板造成过大的下压力，在不影响清洁程度的前提下又能防止将载板下压变形；需要说明的是，本实施例中以大2mm为例，在其他实施例中也可以超过2mm。
38.进一步，请结合参照图3，在本实施例中，所述第一压缩空气喷嘴300的朝向与所述载板成30
°
夹角，所述第一压缩空气喷嘴300与所述载板的距离在2mm至10mm之间；具体地，第一压缩空气喷嘴300从上向下30
°
角将压缩空气吹向第一防静电滚刷200和载板的接触位置，能够将载板上的碎料、脏物最大程度的吹离载板，而第一压缩空气喷嘴300离载板的最小距离为2mm防止喷嘴与载板碰撞，最大距离为10mm保证吹扫的效果；本实施例中以30
°
夹角为例，在其他实施例中也可以设置成25
°
、或者35
°
等。
39.进一步，请结合参照图3，在本实施例中，所述第一抽真空吸嘴400的横截面与所述载板成8
°
夹角，所述第一抽真空吸嘴400与所述载板的最小距离在2mm至10mm之间，所述第一抽真空吸嘴400与所述第一防静电滚刷200的最小距离在2mm至10m之间；具体地，第一抽真空吸嘴400的开口的横截面沿载板的传送方向从下向上与载板成8度角设置，方便碎料和脏物被吸嘴吸入；第一抽真空吸嘴400与载板的距离设置在2mm至1omm之间，即能防止吸嘴与载板碰撞，又能保证碎料能够被吸入；而第一抽真空吸嘴400与第一防静电滚刷200边缘切线的距离设置在2mm至10mm，既能防止吸头与滚刷碰撞，又能保证碎料、脏物在滚刷的带动下扬起后能够被吸头吸入；本实施例以8
°
为例，在其他实施例中也可以是5
°
或者10
°
。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。